SISTEMA DE DESPLIEGUE DE CARGA ÚTIL.

[0001] El campo de esta invención se refiere a sistemas para desplegar cargas útiles desde buques, por ejemplo submarinos, y en particular, sistemas para lanzar pertrechos (por ejemplo torpedos) desde submarinos. Resumen de la técnica anterior [0002] Los sistemas convencionales de lanzamiento de torpedos utilizan presión de fluido para forzar a un torpedo desde un tubo de lanzamiento de torpedos. [0003] Un ejemplo de un sistema de lanzamiento de torpedos conocido se describe en la patente europea Nº EP0526831B, que forma un punto de partida para el preámbulo de la reivindicación 1. El sistema incluye un tubo de lanzamiento de torpedos, en el que se sitúa un torpedo antes del lanzamiento. Está provisto un tubo de pistón adyacente al tubo de lanzamiento de torpedos, teniendo el tubo de pistón un pistón en el mismo que está dispuesto para deslizar a lo largo del tubo de pistón en el momento de la aplicación de presión de fluido (procedente de aire comprimido). El tubo de pistón incluye una ranura a través de la cual se extiende un saliente del pistón. El saliente de pistón está dispuesto para enganchar en el torpedo de manera que, cuando el pistón desliza a lo largo del tubo de pistón, el saliente de pistón saca el torpedo del tubo lanzatorpedos. [0004] Sin embargo, surgen problemas con la fuga de aire comprimido del tubo de pistón, a través de la ranura. La fuga de aire comprimido reduce la presión de fluido en el tubo de pistón, y por lo tanto la fuerza a la que se desliza el pistón a lo largo del tubo de pistón. En un intento de vencer este problema, está provista una junta estanca de lengüeta a lo largo de la ranura. Sin embargo, proporcionar una junta estanca perfecta a lo largo de toda la longitud de la slot, en tanto que permitiendo aun así que el saliente de pistón se desplace a lo largo de la slot, es prácticamente imposible. [0005] La patente europea Nº EP0295600B describe un dispositivo transportador para cargar y descargar torpedos en un tubo lanzatorpedos. El dispositivo incluye un pistón fijado a través de un vástago de pistón al tubo lanzatorpedos, y un cilindro desplazable en relación con el pistón. Una guía de deslizamiento, sobre la que puede acoplarse una plataforma de carga para un objeto, está montada en el exterior del cilindro y es impulsada, durante el movimiento del cilindro en relación con el pistón, mediante una línea de cable. La línea de cable está situada fuera del cilindro, tiene extremos conectados firmemente al tubo lanzatorpedos, y corre sobre rodillos desviadores de tal manera que, durante una carrera del cilindro, la guía de deslizamiento también se mueve a lo largo del cilindro. Con esta disposición, la guía de deslizamiento cubre una mayor distancia que el cilindro en relación con el pistón, durante una carrera del cilindro. Resumen de la invención ES 2 365 868 T3 [0006] En su forma más general, la presente invención proporciona, de acuerdo con la reivindicación 1: un sistema de despliegue de carga útil para un buque, como un submarino, comprendiendo el sistema un tubo de expulsión y un tubo de pistón, en el que el tubo de expulsión incluye un elemento para expulsar una carga útil del tubo de expulsión, estando conectado el elemento a un pistón en el tubo de pistón mediante un cable que se extiende hasta el pistón a través de un medio de estanqueidad del tubo de pistón. Además, la invención está dirigida a un buque, por ejemplo un submarino, que incluye el sistema. [0007] Así, según la reivindicación independiente 1 un sistema de despliegue de carga útil para un buque, el sistema incluye: un tubo de expulsión para sujetar una carga útil; un elemento de expulsión en el tubo de expulsión, siendo móvil el elemento de expulsión dentro del tubo de expulsión y estando dispuesto de manera liberable para enganchar en la carga útil; un tubo de pistón que contiene un pistón móvil y que define una cámara de pistón en un lado del pistón; un cable conectado entre el pistón y el elemento de expulsión, pasando el cable a través de un primer orificio en el tubo de inyección, a través de un segundo orificio en el tubo de pistón y dentro de la cámara de pistón a través de una abertura en un elemento de estanqueidad situado en el tubo de pistón, estando situada dicho segunda orificio en el lado opuesto de la abertura desde el pistón; y medios para suministrar gas comprimido o fluido a la cámara de pistón entre el elemento de estanqueidad y el pistón, teniendo el elemento de estanqueidad un perfil que se ajusta a las paredes interiores del tubo de 2 ES 2 365 868 T3 pistón, para mover así el pistón dentro del tubo de pistón; estando dispuesto el movimiento del pistón para hacer que el elemento de expulsión se mueva en el tubo de expulsión, para expulsar así la carga útil del tubo de expulsión. [0008] En la presente invención, el cable puede estar hecho de alambre, cuerda sintética (artificial) o cuerda de aramida, o podría estar hecho de una cinta sintética o de aramida. [0009] La abertura puede ser un agujero en dicho elemento de estanqueidad a través del cual pasa el cable. El agujero puede ser de diámetro similar o idéntico al cable, de manera que el cable esencialmente llena el agujero, impidiendo el escape de gas o fluido a través del agujero. Dicho elemento de estanqueidad define un extremo opuesto de la cámara de pistón en el pistón. El elemento de estanqueidad puede ser integral con, o estar provisto por, paredes del tubo de pistón, o puede estar fijado en posición dentro del tubo de pistón. El elemento de estanqueidad tiene un perfil que se ajusta a las paredes interiores del tubo de pistón, de manera que se impide que se salga gas o fluido de la cámara de pistón alrededor de los bordes del elemento de estanqueidad. [0010] Cuando, durante el uso, el pistón se mueve, puede transmitirse fuerza desde el pistón hasta el elemento de expulsión a través del cable. El cable puede estar fijado al elemento de expulsión y fijado al pistón. Sin embargo, tal fijación no es esencial para lograr la transmisión de fuerza. Como alternativa, por ejemplo, el cable puede estar dispuesto para pasar sobre una roldana montada giratoriamente en el elemento de expulsión y/o sobre una roldana montada giratoriamente en el pistón, con los extremos del cable estando, por ejemplo, anclados a puntos en el tubo de expulsión/el tubo de pistón. [0011] El medio para suministrar gas comprimido o fluido a la cámara de pistón puede ser un recipiente de aire comprimido conectado a la cámara de pistón por una válvula de disparo. En el momento de la liberación de la válvula de disparo, los flujos de aire comprimido pueden fluir a la cámara de pistón, haciendo así que el pistón se mueva. [0012] Preferentemente, el buque es un submarino. Preferentemente, el sistema de despliegue incluye la carga útil, estando situada la carga útil en el tubo de expulsión de carga útil. [0013] El sistema de despliegue de la presente invención es particularmente apropiado para lanzar unos pertrechos (por ejemplo, un torpedo) desde un submarino (siendo la carga útil los pertrechos). [0014] El elemento de expulsión puede enganchar de manera liberable con la carga útil antes del movimiento del pistón, o puede enganchar de manera liberable con la carga útil sólo después de que el pistón ha comenzado a moverse. [0015] El eje longitudinal del tubo de expulsión y el eje longitudinal del tubo de pistón pueden ser paralelos entre sí, y el tubo de expulsión y el tubo de pistón pueden ser contiguos entre sí. Esta configuración puede permitir al sistema adoptar una forma compacta. El tubo de expulsión y el tubo de pistón pueden tener longitudes iguales o similares. [0016] Preferentemente, cuando el gas comprimido o el fluido hace que el pistón se mueva en el tubo de pistón, el elemento de expulsión se mueve en una dirección opuesta al pistón. [0017] El movimiento del elemento de expulsión y el pistón en direcciones opuestas puede lograrse tendiendo el cable de conexión sobre una polea de guía (esencialmente una rueda o una pluralidad de ruedas). La polea de guía de cable puede cambiar la dirección en la que se desplaza el cable (a medida que el cable corre sobre él) y, por lo tanto, la dirección en la que pueden transferirse las fuerzas entre el pistón y el elemento de expulsión. La polea de guía de cable está situada preferentemente en o adyacente a un orificio del tubo de pistón. [0018] El tubo de pistón puede incluir un respiradero que está dispuesto para ventilar el aire comprimido hacia delante del pistón a medida que el pistón se mueve. Por ejemplo, el respiradero puede ser un agujero en una pared del tubo de pistón, hacia el que se desplaza cuando se le hace moverse mediante el gas comprimido o el fluido. El pistón puede desplazarse por este agujero de manera que el gas comprimido... [Seguir leyendo]

1. un sistema de despliegue de carga útil para un buque, incluyendo el sistema: un tubo de expulsión (2) para sujetar una carga útil (1); un elemento de expulsión (25, 250, 350) en el tubo de expulsión (2), siendo móvil el elemento de expulsión (25, 250, 350) dentro del tubo de expulsión (2) y estando dispuesto de manera liberable para enganchar en la carga útil (1); un tubo de pistón (3) que contiene un pistón (31) y que define una cámara de pistón (38) en un lado del pistón (31), siendo móvil el pistón (31) dentro del tubo de pistón (3); y medios (4, 42) para suministrar gas comprimido o fluido a la cámara de pistón (38), para mover así el pistón (31) dentro del tubo de pistón (3); caracterizado porque: un cable (32) conecta el pistón (31) al elemento de expulsión (25, 250, 350), pasando el cable (32) a través de un primer orificio (27) en el tubo de expulsión (2), a través de un segundo orificio (36) en el tubo de pistón (3) y dentro de la cámara de pistón (38) a través de una abertura en un elemento de estanqueidad (37) situado en el tubo de pistón (3), en el que el segundo orificio (36) está situado en el lado opuesto de la abertura del pistón (31), y el elemento de estanqueidad (37) tiene un perfil que se ajusta con las paredes interiores del tubo de pistón (3), por lo que puede suministrarse el gas comprimido o el fluido entre el elemento de estanqueidad (37) y el pistón (31) para mover el pistón (31) para causar así el movimiento del cable (32) que causa el movimiento del elemento de expulsión (25, 250, 350) dentro del tubo de expulsión (2) para expulsar la carga útil (1) del tubo de expulsión (2). 2. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el cable (32) está fijado al elemento de expulsión (25, 350). 3. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el cable (32) está fijado al tubo de expulsión (2) y parte del cable (32) entre el pistón (31) y la fijación al tubo de expulsión (2) engancha con el elemento de expulsión (250). 4. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 3, en el que el enganche con el elemento de expulsión (25) es mediante una polea (251) montada giratoriamente en el elemento de expulsión (250). 5. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el tubo de pistón (3) es fijo en relación con el tubo de expulsión (2). 6. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, que incluye una polea de guía de cable (35) situada en o adyacente al primer y segundo orificios (27, 36), en el que parte del cable (32) pasa alrededor de la polea de guía de cable (35) de manera que el recorrido del cable (32) es cambiado por la polea de guía de cable (35), estando el recorrido del cable (32) desde el elemento de expulsión (25, 250, 350) hasta el primer orificio (27) en el tubo de expulsión (2) en la dirección opuesta del recorrido del cable (32) desde el segundo orificio (36) en el tubo de pistón (3) hasta el pistón (31). 7. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 6, en el que la polea de guía de cable (35) es una rueda. 8. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que una parte (76) del elemento de expulsión (350) engancha en el tubo de expulsión (2) y dicha parte (76) tiene al menos un espacio en la misma para definir así un recorrido de flujo de fluido alrededor del elemento de expulsión (25) en el tubo de expulsión (2). 9. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el elemento de expulsión (350) es móvil dentro del tubo de expulsión (2) entre una posición de reposo, en la que la cámara de pistón (38) está vacía de dicho gas comprimido o fluido, y una posición desplegada, en la que dicha cámara de pistón (38) contiene dicho gas comprimido o fluido, en el que el tubo de expulsión (2) incluye un tercer orificio (58) en la superficie longitudinal del mismo, tercer orificio (58) que define un recorrido de flujo de fluido entre el interior y el exterior del tubo de expulsión (2), y en el que el tercer orificio (58) es bloqueado por otra parte del elemento de inyección (350) cuando el elemento de expulsión (350) está en la posición de reposo, y es desbloqueada cuando el elemento de expulsión (35) está en la posición desplegada. 10. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el tubo de expulsión (2) incluye un seguro de retención (52) dispuesto de manera liberable para enganchar con la carga útil (1). 9 ES 2 365 868 T3 11. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 10, en el que dicho seguro de retención (52) se desengancha de la carga útil (1) cuando un conducto (56) entre dichos medios (4, 42) para suministrar gas comprimido o fluido y un mecanismo de liberación (54) conectado al seguro de retención (52) contiene dicho gas comprimido o fluido. 12. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que un respiradero (29) está situado en el tubo de pistón (3) en el lado opuesto del pistón (31) desde la cámara de pistón (39). 13. Un sistema de despliegue de carga útil según la reivindicación 1, en el que el elemento de expulsión (25) está fijado de manera liberable a las paredes del tubo de expulsión (2) mediante bloques frangibles (28). 14. Un buque que incluye el sistema de despliegue de carga útil de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12. 15 15. Un buque según la reivindicación 13, en el que dicho buque es un submarino. ES 2 365 868 T3 11 ES 2 365 868 T3 12 ES 2 365 868 T3 13 ES 2 365 868 T3 14 ES 2 365 868 T3 ES 2 365 868 T3 16