Aparato y sistema de manipulación de carga útil.

Sistema de manipulación de carga útil que incluye una plataforma de soporte de carga útil (40) para soportar unacarga útil,

y un aparato de manipulación de carga útil,

teniendo el aparato de manipulación de carga útil un raíl móvil alargado (10) conectado de manera rígidacon una corredera (24) montada de forma deslizante en un rail de soporte de corredera alargado (22) demodo que el raíl móvil puede deslizarse con respecto al rail de soporte de corredera (22),teniendo la plataforma de soporte de carga útil medios de accionamiento conectados con el raíl móvil (10) yque se pueden activar para mover la plataforma de soporte de carga útil (40) a lo largo del raíl móvil;caracterizado por el hecho de que:

el sistema de manipulación de carga útil incluye medios de bloqueo (42) capaces de bloquear laplataforma de soporte de carga útil (40) en una posición con respecto al rail de soporte decorredera (22) de modo que la activación de los medios de accionamiento provocan el movimientodel raíl móvil (10) relativo a la plataforma de soporte de carga útil (40).

Aparato y sistema de manipulación de carga útil

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a aparatos y sistemas de manipulación de carga útil, en particular aparatos y sistemas en los que una plataforma de soporte de carga útil es guiada positivamente por un rail de guiado.

RESUMEN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

En los buques militares se utilizan equipos de manipulación para mover las municiones entre zonas de preparación dedicadas en las cubiertas superiores y zonas de almacenamiento en las cubiertas inferiores. Un sistema conocido incluye un sistema de manipulación de palés (PHS de Pallet Handling System) y un ascensor. El sistema de manipulación de palés es el término comúnmente utilizado para referirse al sistema automatizado que facilita el almacenamiento y movimiento de municiones dispuestas en palés. El ascensor interactúa con el PHS para facilitar el movimiento de los palés entre cubiertas. Las municiones se almacenan en palés dentro de la zona de almacenamiento. Los palés se enganchan de manera positiva y se montan sobre amortiguadores cuando se almacenan. La manipulación de los palés dentro de, en, y fuera de la zona de almacenamiento se consigue mediante el uso de unidades de manipulación motorizadas comúnmente conocidas como moles que son un tipo de plataforma de soporte de carga útil. Las moles son guiadas positivamente y son capaces de levantar y transportar los palés indicados por un operario.

JP-A-2004-009942 describe un sistema de manipulación de carga útil en el que un raíl móvil está montado en un rail de soporte de corredera mediante una corredera de modo que el raíl móvil puede moverse verticalmente entre una posición en la que está adyacente a un primer raíl fijado y una posición en la que está adyacente a un segundo raíl fijado. Una plataforma de soporte de carga útil puede moverse entonces desde el primer raíl fijado sobre el raíl móvil, conducido a lo largo del raíl móvil, y movido desde el raíl móvil hasta el segundo raíl fijado.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se propone proporcionar unos medios mediante los cuales los moles pueden transferir carga útil entre el PHS y el ascensor.

La presente invención en sus varios aspectos, se ha desarrollado para mejorar la forma en que una plataforma de soporte de carga útil, tal como una mole, es accionada entre un sitio y otro, en particular cuando el segundo sitio es el interior de un ascensor. Según un primer aspecto de la invención se proporciona un sistema de manipulación de carga útil que incluye una plataforma de soporte de carga útil para soportar una carga útil, y un aparato de manipulación de carga útil,

teniendo el aparato de manipulación de carga útil un raíl móvil alargado conectado de manera rígida con una corredera montada de forma deslizante en un rail de soporte de corredera alargado de modo que el raíl móvil puede deslizarse con respecto al rail de soporte de corredera,

teniendo la plataforma de soporte de carga útil medios de accionamiento conectados con el raíl móvil (10) y que se pueden activar para mover la plataforma de soporte de carga útil a lo largo del raíl móvil;

en el que:

el sistema de manipulación de carga útil incluye medios de bloqueo capaces de bloquear la plataforma de soporte de carga útil en una posición con respecto al rail de soporte de corredera de modo que la activación de los medios de accionamiento provocan el movimiento del raíl móvil relativo a la plataforma de soporte de carga útil. Con esta disposición, la estructura se simplifica puesto que los propios medios de desplazamiento desplazan la plataforma de soporte de carga útil en relación con el rail, y también mueven el rail con respecto al raíl de soporte cuando el rail tiene que cambiar de posición. Esto puede ser utilizado para mover el rail de una posición a otra, lo que luego permite que el aparato cierre un hueco entre una sección fija de rail y otra sección fija de rail. Un ejemplo de esta separación es el que hay entre el extremo de un rail de un sistema de manipulación de palés (PHS) en la cubierta inferior de un barco y el extremo correspondiente de un raíl integrado en un ascensor que permite viajar entre las cubiertas. Como resultado del movimiento del rail móvil con relación al rail de soporte de corredera, el rail móvil se puede mover desde una posición en la que se interconecta con el rail del PHS a una posición en la que se interconecta con el rail del ascensor, o viceversa. Por lo tanto, una plataforma de soporte de carga útil, tal como una unidad de manipulación motorizada, comúnmente conocida como una mole, puede viajar entre el PHS y el Ascensor. La plataforma de soporte de carga útil puede transportar carga útil, tal como armas, es decir, municiones dispuestas en palés.

Con esta disposición, el carril móvil es desplazable por deslizamiento en relación con el rail de corredera para, por ejemplo, permitir que el carril móvil haga de interfaz entre los raíles fijos cuyos extremos están separados por un espacio. Los medios de accionamiento de la plataforma de soporte de carga útil pueden ser usados tanto para mover la plataforma de soporte de carga útil a lo largo del raíl móvil como para mover el raíl móvil desde una posición a otra, por ejemplo entre las interfaces de rail fijo. Así, no hay necesidad de un mecanismo separado para mover el raíl móvil.

El rail móvil también puede funcionar como un rail de guía móvil para guiar la plataforma de soporte de carga útil a lo largo de su longitud. La plataforma de soporte de carga útil puede tener medios de guía acoplados con el rail móvil para permitir que la plataforma de soporte de carga útil sea guiada a lo largo del rail móvil. En realizaciones en las que el rail móvil hace de interfaz con raíles de guía fijos, los raíles de guía fijos también pueden funcionar como raíles de guía fijos a lo largo de los cuales la plataforma de soporte de carga útil puede ser guiada.

Los medios de accionamiento de la plataforma de soporte de carga útil pueden ser un piñón que puede girar sobre un eje. El raíl móvil puede incluir una cremallera correspondiente que engrana con el piñón, provocando la rotación del piñón un movimiento lineal relativo entre la cremallera y el eje del piñón.

Según un segundo aspecto de la invención se proporciona un procedimiento para mover una carga útil empleando el sistema de manipulación de carga útil según la reivindicación 6, incluyendo el procedimiento las etapas de:

disponer el raíl móvil en la posición retraída;

encajar la plataforma de soporte de carga útil que soporta la carga útil en el primer raíl fijado;

activar los medios de accionamiento para mover la plataforma de soporte de carga útil a lo largo del primer raíl fijado y encajado con el raíl móvil;

bloquear los medios de bloqueo para bloquear la plataforma de soporte de carga útil en una posición con respecto al rail de soporte de corredera;

activar los medios de accionamiento para mover el raíl móvil relativo a la plataforma de soporte de carga útil a la posición extendida;

desbloquear los medios de bloqueo; y

activar los medios de accionamiento para mover la plataforma de soporte de carga útil a lo largo del raíl móvil (10) y encajado con el segundo raíl fijado.

Como se mencionó anteriormente, el primer aspecto de la invención se puede usar para permitir que el rail móvil cierre un hueco entre una sección fija de rail y otra. En efecto, esto representa un segundo aspecto, independiente, de la presente invención. En el segundo aspecto, en su forma más general, el rail móvil está montado en el hueco entre los extremos de los raíles fijos y se puede mover a lo largo de un rail de soporte en el que está montado entre una posición en la que un extremo del rail móvil es adyacente a un extremo de uno de los raíles fijos a otra posición en la que el otro extremo del rail móvil es adyacente al extremo del otro rail fijo.

En esta disposición, una plataforma de soporte de carga útil se puede mover desde uno de los raíles fijos sobre el raíl móvil, cuando el raíl móvil está adyacente a este raíl fijado, y entonces el rail móvil movido hasta que es adyacente al otro rail fijo, punto en el cual la plataforma de soporte de carga útil puede ser movida a otro raíl fijado. Cabe señalar que, en este aspecto, es normal que el movimiento del rail móvil sea lineal, por lo que es de una longitud significativamente diferente a la distancia entre los extremos de los raíles fijos.

Preferentemente, el aparato de manipulación de carga... [Seguir leyendo]

1. Sistema de manipulación de carga útil que incluye una plataforma de soporte de carga útil (40) para soportar una carga útil, y un aparato de manipulación de carga útil,

teniendo el aparato de manipulación de carga útil un raíl móvil alargado (10) conectado de manera rígida con una corredera (24) montada de forma deslizante en un rail de soporte de corredera alargado (22) de modo que el raíl móvil puede deslizarse con respecto al rail de soporte de corredera (22) ,

teniendo la plataforma de soporte de carga útil medios de accionamiento conectados con el raíl móvil (10) y que se pueden activar para mover la plataforma de soporte de carga útil (40) a lo largo del raíl móvil;

caracterizado por el hecho de que:

el sistema de manipulación de carga útil incluye medios de bloqueo (42) capaces de bloquear la plataforma de soporte de carga útil (40) en una posición con respecto al rail de soporte de corredera (22) de modo que la activación de los medios de accionamiento provocan el movimiento del raíl móvil (10) relativo a la plataforma de soporte de carga útil (40) .

2. Sistema de manipulación de carga útil según la reivindicación 1, en el que la plataforma de soporte de carga útil

(40) tiene medios de guiado conectados con el raíl móvil (10) para permitir a la plataforma de soporte de carga útil

(40) ser guiada a lo largo del raíl móvil.

3. Sistema de manipulación de carga útil según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los medios de accionamiento de la plataforma de soporte de carga útil (40) comprenden un piñón que puede girar sobre un eje y el raíl móvil (10) comprende una cremallera correspondiente que engrana con el piñón.

4. Sistema de manipulación de carga útil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el aparato de manipulación de carga útil incluye una horquilla (30) dispuesta para sujetar la corredera (24) en una posición con respecto al rail de soporte de corredera (22) .

5. Sistema de manipulación de carga útil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el aparato de manipulación de carga útil incluye un segundo rail de soporte de corredera alineado con el rail de soporte de corredera, con el raíl móvil dispuesto entre estos, y una segunda corredera conectada con el raíl móvil y montada en el segundo rail de soporte de corredera para poder deslizarse a lo largo de este.

6. Sistema de manipulación de carga útil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 en el que el aparato de manipulación de carga útil también incluye:

raíles fijos primero y segundo alargados (62, 63) que se extienden a lo largo de la trayectoria de movimiento y que tiene extremos libres respectivos separados por un espacio, los raíles fijos primero y segundo (62, 82) estando cada uno dispuestos para encajarse con uno o ambos de los medios de guiado o dichos medios de accionamiento de la plataforma de soporte de carga útil (40) para respectivamente guiar y/o mover la plataforma de soporte de carga útil (40) a lo largo de este raíl fijado (62, 82) ;

en el que el rail de soporte de corredera (22) está dispuesto con respecto a la trayectoria de movimiento de modo que el raíl móvil (10) puede deslizarse entre una posición retraída en la que uno de sus extremos está interconectado con el extremo libre del primer raíl fijado (42) y una posición extendida en la que el otro de sus extremos está interconectado con el extremo libre del segundo raíl fijado (82) .

7. Procedimiento para mover una carga útil, que comprende:

mover una plataforma de soporte de carga útil (40) que soporta la carga útil a lo largo de un raíl móvil (10) empleando medios de desplazamiento de la plataforma de soporte de carga útil (40) ,

bloquear la plataforma de soporte de carga útil (40) en relación con un raíl de soporte (22) , y

mover el raíl móvil (10) relativo a la plataforma de soporte de carga útil (40) y empleando el raíl de soporte (22) los medios de desplazamiento.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, que también incluye mover la plataforma de soporte de carga útil (40) que soporta la carga útil a lo largo de un primer raíl fijado (62) y sobre el raíl móvil (10) , cuando un extremo del raíl móvil (10) está adyacente al extremo libre del primer raíl fijado (62) , mover el raíl móvil (10) a lo largo del raíl de soporte (22) , a una posición en la que el otro extremo del raíl móvil (10) está adyacente al extremo libre de un segundo raíl fijado (82) , y mover la plataforma de soporte de carga útil desde el raíl móvil sobre el segundo raíl fijado.

9. Procedimiento para mover una carga útil empleando el sistema de manipulación de carga útil según la reivindicación 6, incluyendo el procedimiento las etapas de:

disponer el raíl móvil (10) en la posición retraída; encajar la plataforma de soporte de carga útil (40) que soporta la carga útil con el primer raíl fijado (62) ; activar los medios de accionamiento para mover la plataforma de soporte de carga útil (40) a lo largo del

primer raíl fijado (62) y encajada con el raíl móvil (10) ;

bloquear los medios de bloqueo para bloquear la plataforma de soporte de carga útil (40) en una posición con respecto al rail de soporte de corredera (22) ; activar los medios de accionamiento para mover el raíl móvil (10) relativo a la plataforma de soporte de carga útil (40) a la posición extendida; desbloquear los medios de bloqueo; y activar los medios de accionamiento para mover la plataforma de soporte de carga útil (40) a lo largo del raíl 10 móvil (10) y encajada con el segundo raíl fijado (82) .

10. Procedimiento para mover una carga útil según la reivindicación 9, que incluye las etapas de: bloquear el raíl móvil (10) en la posición retraída; desbloquear el raíl móvil (10) antes de activar los medios de accionamiento para mover el raíl móvil (10) a la posición extendida; y 15 bloquear el raíl móvil (10) en la posición extendida.