PLUMA DE GRÚA TORRE CON MECANISMO DE PLEGADO-DESPLEGADO.

Pluma plegable de grúa torre, con mecanismo de plegado-desplegado,

estando la pluma (10) equipada de dos tirantes (20,21) y componiéndose de al menos dos elementos de pluma (12,13,14) con armazones superiores (18,19) e inferiores (22,23) respectivos, estando los elementos de pluma (12,13) articulados entre ellos (17) a nivel de sus armazones superiores (18,19), mientras que los armazones inferiores (22,23) constituyen el camino de rodamiento de un carrito (11) desplazable a lo largo de la pluma (10) en posición alineada de trabajo, componiéndose el mecanismo de plegado-desplegado (24) de un gato (25), de una palanca (26) de tres puntos de articulación (32,33,34) y de una biela (27), teniendo la palanca (26) un primer punto de articulación (32) situado sobre un primer elemento de pluma (12), uniendo el gato (25) este primer elemento de pluma (12) a un segundo punto de articulación (33) de la palanca (26), y uniendo la biela (27) el tercer punto de articulación (34) de la palanca (26) al otro elemento de pluma (13), de tal manera que este otro elemento de pluma (13) sea pivotante entre una posición de trabajo alineada con el primer elemento de pluma (12) y una posición de transporte abatida encima de este primer elemento de pluma, caracterizada porque, en el mecanismo de plegado-desplegado (24), un juego de funcionamiento (J) está creado a nivel del segundo punto de articulación (33) de la palanca (26), es decir entre el gato (25) y la palanca (26), de tal manera que, en la posición alineada de trabajo de la pluma (10), el mecanismo de plegado-desplegado (24) no esté solicitado, estando el juego de funcionamiento (J) obtenido mediante un orificio ciego oblongo (37) previsto en la palanca (26) y atravesado por un eje transversal (36) unido a una extremidad del gato (25), correspondiendo la anchura del orificio ciego (37) al diámetro de este eje (36)

La presente invención se refiere al campo técnico de las grúas torre, utilizables en particular en obras de construcción. Se refiere, en particular, a una pluma de grúa torre que está realizada en dos o varios elementos de pluma unidos entre ellos por articulación, y que comprende un mecanismo de plegado-desplegado, mediante el cual la pluma puede plegarse para su transporte y desplegarse para su utilización.

Por el documento de patente FR 2499354, se conoce ya un dispositivo de plegado-desplegado para un brazo de máquina agrícola compuesto de dos elementos articulados entre ellos alrededor de un eje de pivoteo horizontal, comprendiendo el dispositivo de plegado-desplegado:

- un gato hidráulico articulado por una extremidad sobre uno de los elementos del brazo,

- una palanca de tres puntos de articulación, dispuestos en triángulo, estando uno de estos puntos situado sobre el primer elemento a proximidad del eje de pivoteo que lo une al segundo elemento, mientras que la otra extremidad del gato está unida a un segundo punto de articulación de la palanca, y -una biela unida por su extremidad al tercer punto de articulación de la palanca, y unida por su otra extremidad a un punto situado sobre el segundo elemento a proximidad del eje de pivoteo de este último.

Así, en posición retractada del gato, el segundo elemento está abatido encima del primer elemento considerado como elemento fijo, lo que corresponde a una posición plegada de transporte. Accionando el gato en el sentido de la salida de su varilla, el segundo elemento pivota hasta llegar en la prolongación del primer elemento, lo que corresponde a una posición desplegada de trabajo.

Se conocen también en el campo de las grúas torre, unas plumas compuestas de al menos dos elementos respectivamente designados como “pie de pluma” y “punta de pluma”, estando equipadas éstas de dos tirantes que son un tirante corto destinado a sostener el pie de pluma, y un tirante de mayor longitud destinado a sostener la punta de pluma respectivamente. A título de ejemplos, se refiere aquí a la patente francesa FR 2636616 o a su equivalente la patente europea EP 0360702.

En las más antiguas realizaciones de grúas de este tipo, las funciones de desplegado y elevación de la pluma se realizan mediante al menos un cable motorizado, un ejemplo de tal realización se muestra en las patentes anteriormente mencionadas.

Unas realizaciones de grúas de pluma plegable más recientes prevén la utilización de gatos hidráulicos para accionar el plegado y el desplegado de la pluma. Una solución particular consiste en interponer un elemento intermedio de pluma corto, de forma triangular, entre el pie de pluma y la punta de la pluma, accionando el gato el pivoteo del elemento intermedio de pluma con relación al pie de pluma, y un mecanismo articulado imponiendo entonces de manera simultánea el pivoteo de la punta de pluma relativamente al elemento intermedio de pluma. Sin embargo, esta solución es pesada y comprende un gran número de piezas mecánicas; en particular necesita unos embridados sobre los armazones inferiores de los diferentes elementos de pluma, armazones que constituyen habitualmente el camino de rodamiento del carro de pluma.

Para simplificar la realización de plumas plegables de grúas torre, del tipo aquí considerado, una solución que parece interesante es la de la patente FR 2499354 precitado con un mecanismo de gato, de palanca a tres puntos y de biela, dispuesto entre el pie de pluma y la punta de la pluma. Sin embargo, dado la especificidad de las grúas torre, la aplicación de la enseñanza de esta patente anterior de una grúa de pluma plegable plantea varios problemas.

En particular, en el caso de una pluma de grúa de dos tirantes, equipada de un carrito rodando sobre los armazones inferiores de los elementos de pluma, conviene plegar la punta de la pluma articulando los dos

45 elementos de pluma a nivel de sus armazones superiores. Si se utiliza sobre tal pluma el mecanismo de plegado-desplegado según la patente FR 2499354, y cuando la pluma está desplegada horizontalmente en posición de trabajo, los esfuerzos de la punta de pluma van a transmitirse al gato mediante la biela y la palanca de tres puntos. Para mejorar las duraciones de vida del gato y del conjunto del mecanismo, éstos no deben ser solicitados durante la fase de trabajo de la grúa, con la pluma desplegada horizontalmente.

El documento (modelo de utilidad alemán) DE 9316113U1 divulga una pluma de grúa de dos elementos de pluma y con tirante único, con un mecanismo de plegado-desplegado compuesto de un gato, de una palanca de tres puntos de articulación y de una biela, permitiendo hacer pivotar la punta de pluma entre una posición de trabajo alineada con el pie de pluma y una posición de transporte doblada encima del pie de pluma. Sin embargo, este documento no prevé ningún juego de funcionamiento en el mecanismo de plegado-desplegado y así no soluciona los problemas anteriormente expuestos.

Además, considerando siempre la posición de trabajo de la pluma, para el buen funcionamiento de la grúa hay que realizar la continuidad de los armazones inferiores de los elementos de esta pluma, de manera 5 que el carrito pueda rodar sin riesgo de descarrilamiento o incluso de caída, y sin sufrir choques al paso del carrito de un elemento de pluma a otro. Ahora bien para plegar la pluma los armazones inferiores respectivos de los dos elementos de pluma están apartados durante el plegado, dicho de otra manera el camino de rodamiento del carrito está interrumpido. Hay también que evitar aquí unos empalmes entre los armazones inferiores por operaciones de embridado necesitando intervenciones humanas sobre la pluma.

La presente invención aporta soluciones a estos problemas, y tiene pues por objetivo proporcionar un dispositivo de plegado y desplegado especialmente adaptado a un pluma plegable de grúa torre, estando este dispositivo concebido para no estar solicitado cuando la pluma está desplegada horizontalmente, y también para asegurar la continuidad del camino de rodamiento del carrito en la posición alineada de trabajo de la pluma. Con este fin, la invención tiene por objeto una pluma plegable de grúa torre, con mecanismo de plegado-desplegado, estando la flecha equipada de dos tirantes y teniendo al menos dos elementos de pluma con armazones superiores e inferiores respectivos, estando los elementos de pluma articulados entre ellos a nivel de sus armazones superiores, mientras que los armazones inferiores constituyen el camino de rodamiento de un carrito desplazable a lo largo de la pluma en posición alineada de trabajo, estando el mecanismo de plegado-desplegado compuesto él mismo de un gato, de una palanca de tres puntos de articulación y de una biela teniendo la palanca un primer punto de articulación situado sobre un primer elemento de pluma, uniendo el gato este primer elemento de pluma a un segundo punto de articulación de la palanca, y uniendo la biela el tercer punto de articulación de la palanca al otro elemento de pluma, de tal manera que este otro elemento de pluma sea pivotante entre una posición de trabajo alineada con el primer elemento de pluma y una posición de transporte abatida encima de este primer elemento de pluma, esta pluma plegable de grúa torre se caracteriza esencialmente porque en el mecanismo de plegado-desplegado, un juego de funcionamiento se crea a nivel del segundo punto de articulación de la palanca, es decir entre el gato y la palanca, de tal manera que en la posición alineada de trabajo de la pluma, el mecanismo de plegado-desplegado no esté solicitado, estando el juego de funcionamiento obtenido mediante un orificio ciego oblongo previsto en la palanca y atravesado por un eje transversal unido a una extremidad del gato, correspondiendo la anchura del orificio ciego al diámetro de este eje. Ventajosamente, el orificio ciego oblongo de la palanca está inclinado con relación a un plano horizontal, con referencia a la posición ocupada por la palanca cuando la pluma está alineada y horizontal.

Así, en posición de trabajo de la pluma y por consiguiente de la grúa torre considerada, existe un juego entre la palanca y el gato, de tal manera que el mecanismo de plegado-desplegado de la pluma no está solicitado. Además, las disposiciones propuestas por la invención son tales que, durante el desplegado y el plegado de la pluma, se eviten choques perjudiciales a la duración de vida del mecanismo y en particular del gato.

Con más precisión, durante el desplegado de la pluma, cuando la... [Seguir leyendo]

1. Pluma plegable de grúa torre, con mecanismo de plegado-desplegado, estando la pluma (10) equipada de dos tirantes (20,21) y componiéndose de al menos dos elementos de pluma (12,13,14) con armazones superiores (18,19) e inferiores (22,23) respectivos, estando los elementos de pluma (12,13) articulados 5 entre ellos (17) a nivel de sus armazones superiores (18,19), mientras que los armazones inferiores (22,23) constituyen el camino de rodamiento de un carrito (11) desplazable a lo largo de la pluma (10) en posición alineada de trabajo, componiéndose el mecanismo de plegado-desplegado (24) de un gato (25), de una palanca (26) de tres puntos de articulación (32,33,34) y de una biela (27), teniendo la palanca (26) un primer punto de articulación (32) situado sobre un primer elemento de pluma (12), uniendo el gato (25) este primer elemento de pluma (12) a un segundo punto de articulación (33) de la palanca (26), y uniendo la biela (27) el tercer punto de articulación (34) de la palanca (26) al otro elemento de pluma (13), de tal manera que este otro elemento de pluma (13) sea pivotante entre una posición de trabajo alineada con el primer elemento de pluma (12) y una posición de transporte abatida encima de este primer elemento de pluma, caracterizada porque, en el mecanismo de plegado-desplegado (24), un juego de funcionamiento (J) está creado a nivel del segundo punto de articulación (33) de la palanca (26), es decir entre el gato

(25) y la palanca (26), de tal manera que, en la posición alineada de trabajo de la pluma (10), el mecanismo de plegado-desplegado (24) no esté solicitado, estando el juego de funcionamiento (J) obtenido mediante un orificio ciego oblongo (37) previsto en la palanca (26) y atravesado por un eje transversal (36) unido a una extremidad del gato (25), correspondiendo la anchura del orificio ciego (37) al diámetro de este eje (36).

2. Pluma de grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque el orificio ciego oblongo (37) de la palanca (26) está inclinado con relación a un plano horizontal, con referencia a la posición ocupada por la palanca (26) cuando la pluma (10) está alineada y horizontal.

3. Pluma de grúa según la reivindicación 2, caracterizada porque el orificio ciego (37) es perpendicular al

25 eje del gato (25) cuando el elemento de pluma (13) es vertical, precisamente en la posición intermedia para la cual el centro de gravedad del elemento de pluma (13) se sitúa en el plano vertical conteniendo el eje (36) de la cabeza de cabeza de gato (31).

4. Pluma de grúa según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un tope mecánico (38) está previsto sobre el primer elemento de pluma (12), a nivel de los armazones inferiores (22) sensiblemente bajo el segundo punto de articulaciones (33) de la palanca (26), cooperando el tope (38) con la extremidad considerada (31,36) del gato (25).

5. Pluma de grúa según la reivindicación 4, caracterizada porque el tope (38) está constituido por una barra añadida sobre el elemento de pluma (12) a nivel de los armazones inferiores (22) de este elemento, y situado en el plano vertical mediano de la pluma (10), conteniendo este plano el gato (25).

35 6. Pluma de grúa según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las extremidades respectivas de los armazones inferiores (22,23) del primer elemento de pluma (12) y del otro elemento de pluma (13), situadas en la zona de articulación de estos dos elementos (12,13), comprenden unas tubuladuras (39,40) respectivas de forma complementarias, teniendo una de las tubuladuras (39), solidaria a un elemento de pluma (12), una sección de base cuadrada o rectangular y presentando en su parte anterior (42) una entalladura (43) orientada según una diagonal de su sección cuadrada o rectangular, mientras que la tubuladura (40) complementaria, solidaria al otro elemento de pluma (13), tiene ella también una sección de base cuadrada o rectangular y comprende una espiga (46) orientada según una diagonal de su sección cuadrada o rectangular, estando la espiga (46) prevista para introducirse con un juego (L), en posición alineada de trabajo de la pluma (10), en la entalladura (43) de

45 la primera tubuladura (39) de manera a constituir sobre la cara superior de estas tubuladuras (39,40) y su cara lateral un camino de rodamiento de continuidad longitudinal(49,50) para los rodillos del carrito de pluma (11).

7. Pluma de grúa según la reivindicación 6, caracterizada porque están previstos unos chaflanes (47,48)en las extremidades de la tubuladura hembra (39), en la entrada de la entalladura (43), y de la tubuladura macho (40), hacia la cara frontal de la espiga (46), respectivamente, para el centrado y el guiado recíprocos de las dos tubuladuras (39,40).