MAQUINA PARA PULVERIZACION CICLOIDAL.

Máquina para pulverización cicliodal, formada por uno o más brazos (1) en montaje giratorio,

incorporando cada brazo (1) en el extremo una o más pistolas (5) de pulverizado, las cuales son trasladadas en un movimiento circular que pasa dos veces en sentidos contrarios sobre la pieza de aplicación de la pulverización, yendo las pistolas (5) en sujeción mediante una transmisión (9), por medio de la cual se efectúa un giro de inversión de la orientación de proyección de las mencionadas pistolas (5) durante el transcurso de las mismas entre las dos pasadas transversales sobre la pieza de aplicación de la proyección

Máquina para pulverización cicloidal.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con la aplicación de productos de recubrimiento mediante pulverizado, proponiendo una máquina para pulverización cicloidal, con la cual se logran unas características funcionales que la hacen ventajosa para dicha función.

Estado de la técnica

Los procesos de aplicación de productos mediante pistolas de pulverizado, para el recubrimiento de superficies planas o con formas, tales como paneles, tableros de muebles, puertas y similares, se realiza generalmente utilizando máquinas que incorporan las pistolas de pulverizado en dos posibles tecnologías, una que es un sistema de movimiento alternativo de las pistolas, y otra que es un sistema rotativo.

Entre las máquinas con sistema rotativo existen a su vez dos tipos, uno que trabaja girando las pistolas sobre su eje, lo cual obliga a emplear una junta rotativa que permita hacer llegar el producto a pulverizar hasta las pistolas de proyección, siendo el otro tipo un sistema rotativo cicloidal, en el que las pistolas realizan un movimiento rotativo sin girar sobre su propio eje, lo cual tiene la ventaja de que no se necesita junta rotativa.

En el movimiento rotativo cicloidal de aplicación de un producto sobre una pieza rectangular, como por ejemplo una puerta, las pistolas de proyección del producto se mueven describiendo un círculo sobre la pieza, rebasando la anchura de ésta, de manera que en cada vuelta se realizan dos pasadas sobre la pieza, una de izquierda a derecha y otra de derecha a izquierda, ya que en la vuelta completa la circunferencia del movimiento pasa dos veces por encima de la pieza, recorriendo a ésta de un lateral al otro, primero en una dirección y luego en la dirección contraria.

En ese movimiento, si las pistolas se mantienen estáticas sobre el soporte que las lleva en el movimiento circular, sucede que en una de las pasadas sobre la pieza de aplicación van orientadas en una dirección de proyección, mientras que en la otra pasada quedan orientadas en sentido contrario, de forma que solo en una de las pasadas la orientación es la correcta y por lo tanto no se puede utilizar la proyección en las dos pasadas.

Una solución utilizada para eliminar dicho inconveniente, es la disposición de dos pistolas en cada soporte del movimiento cicloidal, situando ambas pistolas orientadas en sentidos contrarios de proyección, de manera que en una de las pasadas sobre la pieza se proyecta el producto con una de las pistolas y en la otra pasada la proyección se hace con la otra pistola, aprovechándose así todo el movimiento cicloidal.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una máquina que resuelve de manera ventajosa el aprovechamiento del movimiento cicloidal en los sistemas de aplicación de productos mediante esa técnica, permitiendo la proyección del producto a aplicar con una misma pistola en las dos pasadas del recorrido circular sobre las piezas de aplicación.

Esta máquina objeto de la invención dispone las pistolas de proyección del producto a aplicar en unos brazos portantes giratorios, mediante los cuales se determina el movimiento cicloidal de las pistolas sobre la pieza de aplicación del producto, yendo las pistolas incorporadas sobre dichos brazos portantes mediante un soporte que va dispuesto en montaje giratorio sobre el brazo, de forma que mediante el giro de dicho soporte se mantienen las pistolas en una posición relativa constante respecto del eje longitudinal de la pieza de aplicación, mientras que el acoplamiento de las pistolas sobre el soporte determina a su vez una disposición giratoria, mediante la se puede cambiar la orientación de la proyección de las pistolas hasta en 180°.

De este modo, en la aplicación cicloidal sobre las piezas a recubrir mediante pulverización, las pistolas de proyección van en una posición en una de las pasadas sobre la pieza y durante el transcurso hasta el inicio de la pasada en el otro sentido se invierte la orientación de las pistolas, las cuales quedan así dispuestas para realizar correctamente la proyección de la aplicación en esa segunda pasada, igual que en la primera pasada.

Con esta disposición se aprovecha con cada pistola toda la vuelta de la aplicación cicloidal, de manera que no son necesarias dos pistolas para realizar la proyección en los dos sentidos transversales sobre las piezas de aplicación.

En cada soporte portapistolas se puede incorporar por lo tanto una única pistola pulverizadora del producto de aplicación, para la aplicación cicloidal, pudiendo disponerse también dos o más pistolas en cada soporte, pero con posibilidad en tal caso de trabajar con todas las pistolas a la vez, lo cual permite aumentar la velocidad de la aplicación y su rendimiento.

Se obtiene así una máquina de sencilla realización, con la cual se logran características funcionales muy ventajosas para la función de aplicación cicloidal de productos por pulverización, de manera que dicha máquina adquiere vida propia y carácter preferente para esa función.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra una vista seccionada del conjunto portante de una pistola pulverizadora según la invención.

La figura 2 es un detalle ampliado del soporte de acoplamiento de la pistola sobre el brazo portante en el conjunto anterior.

La figura 3 es un esquema en planta de la aplicación cicloidal mediante un conjunto de dos pistolas de pulverizado dispuestas según la invención.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para la aplicación de productos de recubrimiento mediante pulverización cicloidal, determinando una realización que permite el aprovechamiento de la pulverización en todo el movimiento cicloidal, con una única pistola de proyección.

La máquina preconizada consta de un robot que elementalmente se halla formado por un brazo (1) dispuesto en montaje giratorio sobre un eje (2), con accionamiento mediante un motor (3) a través de una transmisión de piñones (4). El conjunto robot de la máquina puede igualmente disponer de más brazos (1), dispuestos de la misma manera en montaje giratorio, con accionamiento común a través de una misma transmisión de piñones (4), o mediante accionamientos independientes.

En el extremo de cada brazo (1) se dispone incorporada una pistola (5) de pulverización, la cual se establece acoplada al brazo (1) por medio de un soporte (6) que a su vez es susceptible de ser girado mediante una transmisión (7), permitiendo mantener la posición relativa de la pistola (5) respecto del eje longitudinal de la máquina durante el giro del brazo (1).

La sujeción de la pistola (5) se establece además mediante una sustentación (9), la cual se halla dotada a su vez de un giro que permite cambiar la orientación de proyección de la pistola (5) hasta en 180°.

En las mismas condiciones sobre el soporte (6) pueden ir incorporadas dos pistolas (5), o incluso más, pero todas ellas formando una unidad común para la proyección del producto a aplicar sobre las piezas a recubrir.

En estas condiciones, considerando un conjunto de dos pistolas (5) de pulverización, sobre el soporte (6) cuando el brazo portante (1) se hace girar se produce un movimiento de traslación circular de las pistolas (5), lo cual al realizarse sobre una pieza rectangular (8), como una puerta o un panel similar, determina que dicho movimiento de translación de las pistolas (5) realice en cada vuelta dos pasadas sobre la mencionada pieza (8), una vez desde el borde izquierdo hasta el borde derecho, y otra vez desde el borde derecho hasta el borde izquierdo, como se observa en la figura 3.

En dicho movimiento de traslación circular las pistolas (5) se mantienen en posición relativa constante respecto de la dirección longitudinal de la pieza (8), mediante una variación constante de la posición sobre el brazo (1) a medida que éste gira, con lo cual en una de las pasadas sobre dicha pieza (8) se tiene un ángulo de proyección de las pistolas (5) que resulta favorable para conseguir una aplicación perfecta del producto de recubrimiento sobre la pieza (8), pero en la otra pasada de la misma vuelta la orientación de las pistolas (5) resulta contraria a la dirección de proyección para...

1. Máquina para pulverización cicloidal, del tipo que incorpora una o más pistolas de pulverizado en el extremo de, al menos, un brazo portante actuado por un movimiento giratorio que determina el traslado circular de las pistolas pasando dos veces en sentidos contrarios sobre la pieza de aplicación, y con las pistolas de pulverizado (5) incorporadas en cada brazo portante (1) mediante un soporte (6) que dispone de una transmisión de giro (7) para mantener las pistolas (5) en posición relativa constante respecto del eje longitudinal de la máquina, caracterizada porque las pistolas (5) se sujetan mediante una transmisión (9), por medio de la cual se efectúa un giro de inversión de la orientación de proyección de las pistolas (5) durante el transcurso del traslado de las mismas entre las dos pasadas transversales sobre la pieza (8) de aplicación de la proyección.

2. Máquina para pulverización cicloidal, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque en cada brazo portador (1) se dispone una única pistola (5), con la cual se realiza la proyección del producto en las dos pasadas transversales sobre la pieza (8) de aplicación, invirtiendo la orientación de proyección de dicha pistola (5) en cada transcurso entre ambas pasadas transversales sobre la pieza (8) de aplicación.

3. Máquina para pulverización cicloidal, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque en cada brazo portador (1) se disponen dos o más pistolas (5), con las cuales se realiza simultáneamente la proyección del producto en cada pasada transversal sobre la pieza (8) de aplicación, invirtiendo la orientación de proyección de todas las pistolas (5) en cada transcurso entre ambas pasadas transversales sobre la pieza (8) de aplicación.