PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA TRANSMISIÓN, A TRAVÉS DE UN BUS DE DATOS DE VEHÍCULO, DE UNA DECISIÓN DE ACTIVACIÓN DESDE UN APARATO DE CONTROL HACIA UN ACTUADOR ELÉCTRICO.

Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2),

en el que la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control, en el que el primer aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) adicionalmente a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (μC) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en una forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el asistente de los frenos (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), de manera que el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1)

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09180997.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: SCHMID, MICHAEL, DENZ,HOLGER.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 10 de Julio de 2007.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60R21/01 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › B60R 21/00 Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos para proteger a los ocupantes o a los peatones o para evitar ser dañados en caso de accidente o de otros riesgos de la circulación (cinturones o arneses de seguridad en los vehículos B60R 22/00; asientos construidos para proteger al ocupante de los efectos de las fuerzas de aceleración anormales, p. ej. asientos anticolisión o asientos de seguridad, B60N 2/42; disposiciones para absorber la energía en los volantes de dirección de vehículos B62D 1/11; disposiciones para absorber la energía en las columnas de dirección de vehículos B62D 1/19). › Circuitos eléctricos para activar dispositivos de seguridad en el vehículo en caso de accidente o de ser éste inminente.
  • B60T8/1755 B60 […] › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico   B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Regulación de los frenos especialmente adaptada para el control de la estabilidad del vehículo, p.ej. teniendo en cuenta el ángulo de oscilación o la aceleración transversal al tomar una curva (sistemas de control de la estabilidad dinámica de los vehículos por otra forma que controlando una subunidad particular B60W 30/02).
  • B60W10/18 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 11/00). › incluyendo el control de sistemas de frenado.

Clasificación PCT:

  • B60R21/013 B60R 21/00 […] › incluyendo medios para detectar colisiones, colisiones inminentes o un vuelco.

Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido.

PDF original: ES-2370586_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Procedimiento y dispositivo para la transmisión, a través de un bus de datos de vehículo, de una decisión de activación desde un aparato de control hacia un actuador eléctrico Estado de la técnica La invención se refiere a un procedimiento para la transmisión de una decisión de activación para un actuador eléctrico desde un primer aparato de control hacia al menos un segundo aparato de control, y a un dispositivo para la transmisión de una decisión de activación para un actuador eléctrico desde un primero hacia al menos un segundo aparato de control del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente. Ya se conoce a partir del documento EP 866 971 B1 una transmisión de señales cortas entre dos unidades de evaluación. En este caso, se intercambian datos con respecto a componentes averiados y funciones averiadas a través de la línea. Se conoce a partir del documento US 5.964.816 un sistema de retención distribuido de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que unos sensores o un controlador central inducen a un aparato de encendido a través de tres mensajes, que indican diferentes fases de graduación, a la activación de los medios de protección de personas. Publicación de la invención El procedimiento de acuerdo con la invención para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico desde un primer aparato de control hacia al menos un segundo aparato de control o bien el dispositivo para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico desde un primero hacia al menos un segundo aparato de control tienen, en cambio, la ventaja de que se transmite una decisión de activación y ésta transmisión se asegura especialmente porque la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control. Es decir, que la transmisión de datos consiste en al menos dos mensajes desde el primer aparato de control hacia al menos el segundo aparato de control. Esto conduce a una transmisión de datos especialmente segura y fiable con un mensaje tan importante que debe transmitirse a ser posible a prueba de interferencias. De esta manera es posible una evaluación, que se realiza en el primer aparato de control y que conduce a una decisión de activación para el segundo aparato de control, para que esta decisión de evaluación se pueda transmitir sin problemas. En particular, no es necesario que el segundo aparato de control realice una evaluación propia. La activación se puede realizar, naturalmente, también todavía adicionalmente en función de otros parámetros, que son evaluados en el segundo aparato de control. De acuerdo con la invención, el primer aparato de control es un aparato de control para la activación de medios de protección de personas y el segundo aparato de control para la activación de una regulación de la dinámica de la marcha o bien de un sistema de frenos. En el transcurso de una confluencia de tales funciones de seguridad es útil en una fase de impacto activar adicionalmente la función de la regulación de la dinámica de la marcha o bien del sistema de frenos, para reducir al mínimo las consecuencias del accidente. A través de la solución de acuerdo con la invención se evita que se realice erróneamente una activación. A través de las medidas y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del dispositivo indicado en las reivindicaciones independientes de la patente o bien del procedimiento indicado en las reivindicaciones independientes de la patente o bien de los aparatos de control indicados en las reivindicaciones independientes de la patente. De manera más ventajosa, el segundo aparato de control se desplaza a través del primer mensaje a un estado activo y solamente el segundo mensaje provoca entonces la activación del actuador eléctrico a través del segundo aparato de control, si el aparato de control está en el estado activo. Este estado activo no se mantiene de forma ilimitada, sino solamente durante un periodo de tiempo predeterminado, por ejemplo 20 ms. A continuación, si el segundo mensaje no ha llegado hasta entonces, se repone el segundo aparato de control de nuevo al estado inactivo. De manera alternativa, es posible que la activación solamente se realice cuando el segundo aparato de control recibe al menos dos mensajes, siendo generado el segundo mensaje o una porción de la información del segundo mensaje en función de un tercer mensaje desde el segundo aparato de control hacia el primer aparato de control. Es decir, que después de que el segundo aparato de control ha recibido el primer mensaje, se envía una solicitud al primer aparato de control para emitir una activación a tal fin en el segundo mensaje, de manera que se puede verificar la recepción del tercer mensaje. A tal fin el primer aparato de control envía entonces su segundo mensaje. De esta manera se consigue la seguridad de la transmisión de la decisión de activación a través de este comportamiento de pregunta y respuesta. Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción 2 E09180997 26-10-2011   siguiente. La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de acuerdo con la invención con los aparatos de control de acuerdo con la invención. La figura 2 muestra un primer ejemplo de realización de la transmisión de los datos. La figura 3 muestra un segundo ejemplo de realización de acuerdo con la invención de la transmisión de datos. La figura 4 muestra un primer diagrama de flujo y la figura 5 muestra un segundo diagrama de flujo de acuerdo con la invención. La figura 1 explica la estructura del dispositivo de acuerdo con la invención o bien de los aparatos de control de acuerdo con la invención, en la medida que es necesaria para la compresión de la invención. Es decir, para mayor simplicidad se han omitido componentes que son necesarios para el funcionamiento, pero que no son necesarios para la compresión de la invención. Un primer aparato de control SG1 presenta como elemento central un microcontrolador C, que sirve como circuito de evaluación. El microcontrolador C, que se puede sustituir también por otros tipos de procesador o ASICs o circuitos de evaluación constituidos de forma discreta, está conectado a través de una entrada de datos con una memoria S1 asociada, que posibilita una memorización duradera o bien volátil de datos. El microcontrolador C recibe a través de una interfaz IF1 datos desde una instalación de detección de impactos CS puesta fuera de peligro. Adicionalmente, una instalación de detección también puede estar presente dentro del aparato de control SG1. También puede estar presente una instalación de detección del entorno o bien una instalación de detección para la detección de los ocupantes. La instalación de detección de impactos CS presenta sensores de aceleración en la parte frontal del vehículo y en los lados del vehículo y puede presentar adicionalmente sensores de presión en la zona de las partes laterales del vehículo, para detectar de la manera más rápida posible un impacto lateral. También se puede utilizar una instalación de detección de sonido corporal como instalación de detección de impactos CS. También son posibles otros sensores de contacto. Como sensores del entorno se pueden utilizar, además de sensores de radar y sensores de ultrasonido, también una instalación de detección de vídeo o una instalación de detección Lidar o un dispositivo fotónico mixto. La instalación de detección de la aceleración y la instalación de detección de la presión están constituidas habitualmente según la micromecánica. Es decir, que las modificaciones de la presión y las aceleraciones se expresan en un movimiento de un elemento fabricado según la micromecánica, que se expresa entonces con frecuencia en una modificación de la capacidad. Esta modificación de la capacidad se convierte en una tensión, que se digitaliza en último término y de esta manera se puede transmitir como dato a la interfaz IF1 en el aparato de control SG1. La transmisión entre la interfaz IF1 y el microcontrolador C se realiza normalmente a través de un Bus de Interfaz Periférica en Serie, llamado de forma abreviada SPI. En función de estos datos de sensor, el microcontrolador C calcula por medio de un algoritmo de activación, que se carga desde la memoria S1, si debe realizarse o no una activación de los medios de protección de las personas PS y/o la activación de los frenos. La activación de los medios de protección de las personas se realiza a través de una decisión de activación, que el microcontrolador C transmite hacia un circuito de encendido FLIC, de manera que el circuito de encendido FLIC provoca con preferencia una alimentación de corriente de... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1.- Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control, en el que el primer aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) adicionalmente a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (C) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en una forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el asistente de los frenos (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), de manera que el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1). 2.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo aparato de control (SG2) es desplazado a través del primer mensaje a un estado activo y el segundo mensaje (N2) provoca la activación del actuador eléctrico, cuando el segundo aparato de control (SG2) ha sido desplazado al estado activo. 3.- Dispositivo para la transmisión desde una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primero a un segundo aparato de control (SG1, SG2), en el que el segundo aparato de control (SG2) del actuador eléctrico (BA) se activa en función de al menos dos mensajes (N1, N2) desde el primer aparato de control (SG1), de manera que el primer aparato de control está configurado para la activación de medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control para la activación de un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite de manera correspondiente la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) a través de una interfaz (IF2) desde el microcontrolador (C) del primer aparato de control (SG1) hacia el segundo aparato de control (SG2) en forma de al menos dos mensajes, de manera que el segundo aparato de control (SG2) puede activar de manera correspondiente el asistente de freno (BA), caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), siendo generado el segundo mensaje o al menos una parte del segundo mensaje (N2) ha sido generado en función de un tercer mensaje (N3) desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1). E09180997 26-10-2011   6 E09180997 26-10-2011   7 E09180997 26-10-2011

 

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