INSTRUMENTOS QUIRÚRGICOS QUE EMPLEAN SENSORES.

Campo del invento La descripción presente se refiere a instrumentos quirúrgicos y, más particularmente, a instrumentos y sistemas quirúrgicos mecánicos, electromecánicos y a los basados en la energía. El documento WO-A-03/090630 describe las características de la porción precaracterizadora de la reivindicación 1. Antecedentes de la técnica relacionada Los instrumentos quirúrgicos usados en la cirugía abierta y mínimamente invasiva están limitados en su capacidad de captar y/o controlar condiciones y/o parámetros y factores críticos para una operación efectiva. Por ejemplo, los instrumentos quirúrgicos convencionales no pueden detectar perceptiblemente la cantidad de tejido situado entre las superficies de contacto con el tejido de un efector de extremo del instrumento quirúrgico, la fuerza de fijación que se ejerce en el tejido, la distancia entre superficies de contacto con tejido yuxtapuestas, y/o la viabilidad del tejido fijado entre ellas. De acuerdo con esto, existe una necesidad de instrumentos y/o sistemas quirúrgicos que puedan captar una multitud de parámetros y factores en el sitio quirúrgico objeto, tal como, por ejemplo, la distancia entre superficies de contacto con el tejido yuxtapuestas del instrumento quirúrgico, la cantidad de tejido situado entre superficies de contacto con el tejido de un efector de extremo del instrumento quirúrgico, la fuerza de fijación que está siendo ejercida en el tejido, y/o la viabilidad del tejido fijado entre ellas. Existe una necesidad de instrumentos y/o sistemas quirúrgicos que puedan, de acuerdo con las condiciones captadas y/o medidas en el lugar quirúrgico objeto, utilizar, mostrar, registrar y/o controlar automáticamente la posición de las superficies de contacto con el tejido del instrumento y/o sistema quirúrgico, alertar a un cirujano antes de la operación del instrumento y/o sistema quirúrgico, y/u operar el instrumento y/o sistema quirúrgico. El documento WO-A-03/090630 describe un instrumento quirúrgico con una pluralidad de dispositivos de sistemas micro-electromecánicos (MEMS) conectados a él que pueden ser usados para determinar parámetros diferentes tales como presión, esfuerzo, desplazamiento, temperatura etc. Dichos dispositivos MEMS pueden ser situados en las superficies de contacto con el tejido del instrumento quirúrgico para medir y/o determinar una distancia entre las superficies de contacto con el tejido. El documento EP-A-0 552 050 describe un sistema quirúrgico endoscópico con un miembro sensor usado para sentir el contenido de oxígeno en la sangre del tejido adyacente. El miembro sensor comprende un diodo emisor de luz (LED) y un receptor de fototransistor que ambos están dispuestos en un miembro de sujeción de grapa del sistema. Durante la operación, la luz emitida por el LED hace contacto con el tejido y la cantidad de luz que incide en el fototransistor puede ser medida y correlacionada con una propiedad deseada del tejido, tal como el contenido de oxígeno. SUMARIO De acuerdo con un aspecto de la descripción presente, se proporciona un instrumento quirúrgico para operar en el tejido. El instrumento quirúrgico incluye un extremo de efector que incluye un primer miembro de aplicación al tejido y un segundo miembro de aplicación al tejido en relación de yuxtaposición con el primer miembro de aplicación al tejido, un elemento de determinación de separación asociado operativamente con cada uno del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido para medir una distancia de separación entre el primer miembro de aplicación al tejido y el segundo miembro de aplicación al tejido; y un elemento de determinación de contacto con el tejido asociado operativamente con una superficie de contacto con el tejido respectivo de al menos uno del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido. El instrumento quirúrgico puede incluir además un procesador conectado operativamente al elemento de determinación de separación y a cada uno de los elementos que determinan el contacto con el tejido. Cada uno del primero y segundo elementos de aplicación al tejido incluye al menos un elemento de determinación de contacto con el tejido soportado en la superficie de contacto con el tejido de él. El elemento de determinación de la separación puede ser seleccionado entre el grupo que consiste de un potenciómetro deslizante, un potenciómetro giratorio, un transformador diferencial de variación lineal, un elemento magnético-resistivo, elementos capacitativos, sensores de inducción electromagnética, sensores de efecto Hall, y sensores basados en la óptica. El elemento que determina el contacto con el tejido puede ser seleccionado entre el grupo que consiste de sensores de presión, circuitos de contacto y sensores eléctricos, transductores de fuerza, elementos piezoeléctricos, 2 E06011501 20-10-2011   elementos piezorresistivos, medidores de esfuerzos de película metálica, medidores de esfuerzos de semiconductores, sensores de presión inductivos, sensores de presión capacitativos, y transductores de presión potenciométricos. El instrumento quirúrgico puede ser una grapadora. El elemento que determina el contacto con el tejido puede transmitir una señal al procesador cuando un tejido está situado entre el primero y segundo elementos de aplicación al tejido y cuando la superficie de contacto con el tejido de cada uno del primero y del segundo elementos de aplicación al tejido hace contacto con el tejido. La señal transmitida al procesador, cuando la superficie de contacto con el tejido de cada uno del primero y del segundo elementos de aplicación al tejido hace contacto con el tejido, puede ser el espesor inicial del tejido. El procesador puede estar configurado para monitorizar al menos uno de la fuerza y del esfuerzo de compresión en un tejido cuando el tejido es comprimido entre el primero y el segundo miembros de aplicación al tejido. El procesador puede estar configurado para activar una señal cuando al menos uno de la fuerza y del esfuerzo de compresión en el tejido alcanza un umbral de compresión o de esfuerzo predeterminado. El procesador puede estar configurado también para activar una señal cuando un elemento de determinación de contacto con el tejido se aplica a uno al menos de un primero y un segundo tejido. El umbral predeterminado de compresión o de esfuerzo en el tejido es mantenido en una tabla de datos de referencia. La tabla de datos de referencia puede incluir umbrales predeterminados de compresión o de esfuerzo para numerosos tipos de tejidos. El umbral predeterminado de compresión o de esfuerzo puede ser un porcentaje del espesor del tejido inicial. De acuerdo con otro aspecto de la descripción presente, se proporciona un método para realizar un tratamiento quirúrgico a un tejido. El método incluye los pasos de proporcionar un instrumento quirúrgico que incluya un efector de extremo que incluya un primer miembro de aplicación al tejido y un segundo miembro de aplicación al tejido en relación de yuxtaposición con el primer miembro de aplicación al tejido; situar el primer y el segundo miembro de aplicación al tejido en lados en oposición del tejido; aproximar el primer y el segundo miembro de aplicación al tejido hasta que el elemento que determina el contacto con el tejido esté aplicado; registrar una distancia inicial entre el primero y el segundo miembros de aplicación al tejido como un espesor inicial del tejido; aproximar además el primer y el segundo miembros de aplicación al tejido para comprimir el tejido entre ellos; monitorizar al menos uno de una fuerza y de un esfuerzo de compresión en el tejido; y terminar la aproximación del primer y segundo miembro de aplicación al tejido cuando al menos uno de la fuerza y del esfuerzo de compresión en el tejido alcanza un umbral predeterminado. El instrumento quirúrgico puede incluir un elemento de determinación de separación asociado operativamente a cada uno del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido para medir una distancia de separación entre el primer miembro de aplicación al tejido y el segundo miembro de aplicación al tejido; y un elemento de determinación de contacto con el tejido asociado operativamente a una superficie de contacto con el tejido respectiva de al menos uno del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido. El instrumento quirúrgico puede incluir además un procesador conectado operativamente a cada uno de los elementos de determinación de la separación y elementos de determinación de contacto con el tejido. Los elementos de determinación de contacto con el tejido pueden transmitir una señal al procesador cuando el primero y el segundo miembros de aplicación al tejido están en contacto con el tejido.... 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1. Un instrumento quirúrgico (10) para operar tejido, que comprende: un efector de extremo que incluye un primer miembro de aplicación al tejido (20) y un segundo miembro de aplicación al tejido (22) en relación de yuxtaposición con el primer miembro de aplicación al tejido; dos miembros de bastidor (28a, 28b); un miembro de corredera de mordaza (66b) que está soportado deslizablemente entre los miembros de bastidor para aproximar el primer y segundo miembros de aplicación al tejido; un elemento de determinación de separación (50) para medir una distancia de separación entre el primer miembro de aplicación al tejido y el segundo miembro de aplicación al tejido; y un elemento de determinación de contacto con el tejido (60) asociado operativamente a una superficie de contacto con el tejido de uno al menos del primer miembro de aplicación al tejido y del segundo miembro de aplicación al tejido, caracterizado porque el elemento de determinación de separación mide la distancia de separación midiendo el desplazamiento axial del miembro de corredera de mordaza con respecto a uno de los miembros del bastidor. 2. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un procesador conectado operativamente al elemento de determinación de separación y a cada uno de los elementos que determinan el contacto con el tejido. 3. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada uno del primero y del segundo miembros de aplicación al tejido incluye al menos un dicho elemento de determinación de contacto con el tejido soportado en la superficie de contacto con el tejido de los miembros de aplicación. 4. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que el elemento de determinación de la separación comprende un potenciómetro deslizante, un potenciómetro giratorio, un transformador diferencial de variación lineal (170), un elemento magnético-resistivo, un elemento capacitativo, un sensor de inducción electromagnética, un sensor de efecto Hall, o un sensor basado en la óptica. 5. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3 ó 4, en el que el elemento que determina el contacto con el tejido comprende un sensor de presión, un contacto eléctrico, un circuito sensor, un transductor de fuerza, un elemento piezoeléctrico, un elemento piezorresistivo, un medidor de esfuerzo de película de metal, un medidor de esfuerzo de semiconductores, un sensor de presión inductivo, un sensor de presión capacitativo, o un transductor de presión potenciométrico. 6. El instrumento quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el instrumento quirúrgico es una grapadora. 7. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, o con cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 6 como dependientes de la reivindicación 2, en el que el elemento de determinación de contacto con el tejido es tal que, en uso, transmite una señal al procesador cuando un tejido está situado entre el primero y el segundo miembros de aplicación al tejido y cuando la superficie de contacto con el tejido de cada uno de los primero y segundo miembros de aplicación al tejido hace contacto con el tejido. 8. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la señal transmitida al procesador, cuando la superficie de contacto con el tejido de cada uno del primero y del segundo miembros de aplicación al tejido, es indicativa de un espesor inicial del tejido. 9. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, o con cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 8 como dependientes de la reivindicación 2, en el que el procesador está configurado para monitorizar al menos uno de una fuerza y de un esfuerzo de compresión en el tejido cuando el tejido es comprimido entre el primero y el segundo miembros de aplicación al tejido. 10. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, o con cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 9 como dependientes de la reivindicación 2, en el que el procesador está configurado para activar una señal cuando al menos uno de una fuerza y de un esfuerzo de compresión en el tejido alcanza un umbral predeterminado de compresión o de esfuerzo. 11. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 10, e incluyendo una tabla de datos de referencia en la que se mantiene el umbral predeterminado de compresión o de esfuerzo en el tejido. 12. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la tabla de datos de referencia incluye umbrales predeterminados de compresión o de esfuerzo para más de un tipo de tejido. 14 E06011501 20-10-2011   13. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 10, 11 ó 12, en el que el umbral predeterminado de compresión o de esfuerzo es un porcentaje del espesor inicial del tejido. 14. El instrumento quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además al menos un primer sensor de medida de fuerza (164) dispuesto en una superficie del primer miembro de aplicación al tejido, en el que cada primer sensor de medida de fuerza está orientado en un sentido hacia fuera desde una superficie exterior de él, y al menos un segundo sensor de medida de fuerza (166) dispuesto en el segundo miembro de aplicación al tejido, en el que cada segundo sensor de medida de fuerza está orientado en un sentido hacia fuera desde una superficie exterior de él. 15. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 14, en el que cada uno del primero y del segundo sensores de medida de fuerza funciona para medir fuerzas que actúan en él como resultado de la presión del tejido contra él. 16. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, que comprende además un medidor (140) conectado operativamente a cada uno del primero y del segundo sensores de medida de fuerza. E06011501 20-10-2011   16 E06011501 20-10-2011   17 E06011501 20-10-2011   18 E06011501 20-10-2011   19 E06011501 20-10-2011   E06011501 20-10-2011   21 E06011501 20-10-2011   22 E06011501 20-10-2011   23 E06011501 20-10-2011   24 E06011501 20-10-2011   E06011501 20-10-2011   26 E06011501 20-10-2011   27 E06011501 20-10-2011   28 E06011501 20-10-2011   29 E06011501 20-10-2011   E06011501 20-10-2011   31 E06011501 20-10-2011   32 E06011501 20-10-2011   33 E06011501 20-10-2011   34 E06011501 20-10-2011