Instrumento quirúrgico (500), que comprende: una parte de mango (510);

una parte de cuerpo (512) que se extiende distalmente desde la parte de mango (510) y que define un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta de articulación (17) que define un segundo eje longitudinal, estando dispuesto el conjunto de herramienta de articulación (17) en un extremo distal de la parte de cuerpo (512) y pudiendo desplazarse desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta al menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal; un conjunto de bloqueo (700) que incluye un empujador (704) en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (512) y un pivote (706) en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación (17), presentando el empujador (704) una superficie de ajuste del empujador (712) dimensionada para ajustarse a una superficie (714) del pivote (706) de ajuste del pivote, siendo solicitado distalmente al empujador hacia el pivote y siendo forzado proximalmente cuando el conjunto de herramienta de articulación se mueve hacia la segunda posición; y en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del empujador (712) es sustancialmente plana y en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del pivote (714) es sustancialmente plana.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico y a una unidad de carga desechable que incluyen un conjunto de bloqueo. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de bloqueo para retener un conjunto de herramienta de un instrumento quirúrgico articulado, por ejemplo una grapadora lineal, en una posición predeterminada.

Antecedentes

Son bien conocidos instrumentos quirúrgicos que incluyen un conjunto de herramienta montado sobre un extremo distal de una parte de cuerpo del instrumento quirúrgico para su articulación. Típicamente, dichos instrumentos quirúrgicos incluyen mecanismos de control de articulación que permiten que un operador articule remotamente el conjunto de herramienta en relación con la parte de cuerpo de un instrumento quirúrgico para permitir que el operador acceda, opere y/o manipule tejido más fácilmente.

Dichos conjuntos de herramienta de articulación han llegado a ser deseables, especialmente en las intervenciones quirúrgicas endoscópicas. En una intervención quirúrgica endoscópica, el extremo distal de un instrumento quirúrgico se inserta a través de p equeñas incisiones en el cuerpo para acceder a un sitio quirúrgico. Típicamente, se inserta una cánula apropiadamente dimensionada, por ejemplo de 5 mm, 10 mm, etc., a través de la incisión del cuerpo para proporcionar un canal de guía para acceder al sitio quirúrgico. Debido a que es deseable proporcionar pequeñas incisiones corporales, de modo que haya menos cicatrización, un trauma reducido para el paciente y un tiempo de cicatrización más rápido, las tolerancias entre el instrumento quirúrgico y el diámetro interior de la cánula son pequeñas.

Cuando se utiliza un instrumento quirúrgico que tiene un conjunto de herramienta de articulación durante una intervención endoscópica, el conjunto de herramienta de articulación está generalmente en su posición no articulada (es decir, una posición en la que el eje longitudinal del conjunto de herramienta está alineado con el eje longitudinal de la parte de cuerpo del instrumento quirúrgico), durante la inserción del conjunto de herramienta a través de una cánula o una pequeña incisión corporal. El movimiento del conjunto de herramienta hasta una posición articulada, incluso ligeramente desalineada con la parte de cuerpo del instrumento quirúrgico, puede interferir con la inserción del extremo distal del instrumento quirúrgico a través de la cánula o la pequeña incisión corporal y/o impedir ésta.

Durante la manipulación o manejo de un instrumento quirúrgico que tenga un conjunto de herramienta de articulación, es habitual que el conjunto de herramienta se golpee o choque de manera que el conjunto de herramienta se mueva inadvertidamente desde su posición no articulada hasta su posición articulada. Como se discute anteriormente, esto es indeseable, especialmente cuando el instrumento quirúrgico va a utilizarse en una intervención quirúrgica endoscópica. Además, la capacidad del conjunta de herramienta de mantener su posición con respecto a la parte de mango afectará a cómo de bien un cirujano puede manipular tejido utilizando el conjunto de herramienta.

El documento EP-A-1 693 008 describe un instrumento quirúrgico que comprende una parte proximal configurada para manipulación externa a un paciente, un vástago alargado sujeto a la parte proximal, un efector extremo, una junta de articulación que sujeta el efector extremo a la parte alargada, y un mecanismo de bloqueo articulado.

El documento EP-A-1 621 146 describe un instrumento quirúrgico que comprende un efector extremo, una parte de mango, un vástago alargado y un mecanismo de articulación que comprende un mecanismo de bloqueo de articulación eléctrico.

El documento US-A-5.673.841 describe un mecanismo de bloqueo para un instrumento quirúrgico articulado que tiene una cabeza articulable en un extremo de un vástago, incluyendo el mecanismo de bloqueo unos medios de bloqueo de cabeza para bloquear la cabeza del instrumento en uno o más ángulos de articulación.

Sumario

La presente invención se define en las reivindicaciones independientes 1 y 7 y formas de realización de la invención se definen en las reivindicaciones subordinadas.

La presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye una parte de mango, una parte de cuerpo, un conjunto de herramienta de articulación y un mecanismo de bloqueo. La parte de cuerpo se extiende distalmente desde la parte de mango y define un primer eje longitudinal. El conjunto de herramienta de articulación define un segundo eje longitudinal, está dispuesto en un extremo distal de la parte del cuerpo y es móvil desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta al menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está en ángulo con respecto al primer eje longitudinal. El conjunto de bloqueo incluye un empujador en cooperación mecánica con la parte de cuerpo y un pivote en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación. El empujador incluye una superficie de ajuste dimensionada para ajustarse a una superficie de ajuste del pivote. El empujador es solicitado distalmente hacia el pivote (a través de un resorte en cooperación mecánica con la parte de cuerpo, por ejemplo) y es forzado proximalmente cuando el conjunto de herramienta de articulación se mueve hacia la segunda posición.

En una forma de realización de la descripción, la superficie de ajuste del empujador y la superficie de ajuste del pivote son sustancialmente planas a lo largo de una mayoría de su longitud. Se describe también que el conjunto de bloqueo incluye un enlace en acoplamiento mecánico con el pivote y el empujador. En una forma de realización, el enlace está en un acoplamiento pivotable con el pivote. En otra forma de realización de la descripción, el pivote incluye una carcasa que solapa al menos una parte del empujador cuando la superficie de ajuste del empujador está en contacto con la superficie de ajuste del pivote.

En una forma de realización descrita, el conjunto de herramienta de articulación es parte de una unidad de carga desechable. La presente descripción se refiere también a una unidad de carga desechable que incluye el conjunto de herramienta de articulación y el conjunto de bloqueo, tal como se describe anteriormente.

Descripción de los dibujos

Se describen diversas formas de realización del instrumento quirúrgico dado a conocer en la presente memoria haciendo referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva lateral desde el extremo distal de una realización del instrumento quirúrgico actualmente descrito con el conjunto de herramienta de articulación;

la figura 1A es una vista en perspectiva lateral desde el extremo proximal de una unidad de carga desechable (DLU) del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1, incluyendo el conjunto de herramienta;

la figura 2 es una vista en perspectiva lateral del extremo distal del conjunto de montaje y el conjunto de herramienta, con partes separadas, de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva lateral del conjunto de montaje y la parte de cuerpo proximal de la DLU mostrada en la figura 1A con partes separadas;

la figura 3A es una vista en perspectiva lateral de un elemento de acoplamiento del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;

la figura 3B es una vista en perspectiva lateral de una parte de montaje superior del conjunto de montaje de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;

la figura 3C es una vista en perspectiva lateral de una parte de montaje inferior del conjunto de montaje de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;

la figura 3D es una vista en perspectiva lateral desde debajo de la parte de cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el conjunto de herramienta de la DLU del instrumento quirúrgico con el conjunto de herramienta en su posición no articulada;

la figura 3E es una vista en perspectiva desde arriba de la parte de cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el conjunto de herramienta en la figura 3D con el conjunto de herramienta en una posición articulada;

la figura 3F es un vista en perspectiva lateral desde debajo... [Seguir leyendo]

1. Instrumento quirúrgico (500), que comprende:

una parte de mango (510);

una parte de cuerpo (512) que se extiende distalmente desde la parte de mango (510) y que define un primer eje longitudinal;

un conjunto de herramienta de articulación (17) que define un segundo eje longitudinal, estando dispuesto el conjunto de herramienta de articulación (17) en un extremo distal de la parte de cuerpo (512) y pudiendo desplazarse desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta al menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal;

un conjunto de bloqueo (700) que incluye un empujador (704) en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (512) y un pivote (706) en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación (17), presentando el empujador (704) una superficie de ajuste del empujador (712) dimensionada para ajustarse a una superficie (714) del pivote (706) de ajuste del pivote, siendo solicitado distalmente al empujador hacia el pivote y siendo forzado proximalmente cuando el conjunto de herramienta de articulación se mueve hacia la segunda posición; y

en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del empujador (712) es sustancialmente plana y en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del pivote (714) es sustancialmente plana.

2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que al menos un resorte (708) está en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (512) y solicita distalmente al empujador (704).

3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el conjunto de bloqueo incluye además un enlace (710), estando el enlace (710) en acoplamiento mecánico con el pivote (706) y el empujador (704).

4. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el enlace (710) está en acoplamiento pivotante con el pivote (706).

5. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el pivote (706) incluye una carcasa (716), solapando la carcasa (716) al menos una parte del empujador (704) cuando la superficie de ajuste del empujador (712) está en contacto con la superficie de ajuste del pivote (714).

6. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta de articulación (17) forma parte de una unidad de carga desechable (16).

7. Unidad de carga desechable (16) configurada para el acoplamiento liberable con un instrumento quirúrgico, que comprende:

una parte proximal de la unidad de carga desechable (16) configurada para acoplamiento liberable con una parte distal del instrumento quirúrgico;

una parte de cuerpo (200) de la unidad de carga desechable que define un primer eje longitudinal;

un conjunto de herramienta de articulación (17) de la unidad de carga desechable (16) dispuesto distalmente respecto de la parte de cuerpo (200), que puede asegurarse a un extremo distal de la parte de cuerpo (200) y que define un segundo eje longitudinal, pudiendo desplazarse el conjunto de herramienta de articulación (17) desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal;

un conjunto de bloqueo (700) que incluye un empujador (704) en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (200), e incluyendo el conjunto de bloqueo (700) un pivote (706) en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación (17), presentando el empujador (704) una superficie de ajuste del empujador (712) dimensionada para ajustarse a una superficie (714) del pivote (706) de ajuste del pivote, siendo solicitado distalmente el empujador (704) hacia el pivote (706) y siendo forzado proximalmente cuando el conjunto de herramienta de articulación (17) se mueve hacia la segunda posición; y

en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del empujador (712) es sustancialmente plana y en el que la mayoría de la longitud de la superficie de ajuste del pivote (714) es sustancialmente plana.

8. Unidad de carga desechable según la reivindicación 7, en la que el empujador (704) es solicitado distalmente

hacia el pivote (706) al menos por un resorte (708).

9. Unidad de carga desechable según la reivindicación 7, en la que el conjunto de bloqueo incluye además un enlace

(710), estando el enlace (710) en acoplamiento mecánico con el pivote (706) y el empujador (704). 5

10. Unidad de carga desechable según la reivindicación 9, en la que el enlace (710) está en acoplamiento pivotable con el pivote (706).

11. Unidad de carga desechable según la reivindicación 7, en la que el pivote (706) incluye una carcasa (716), 10 solapando la carcasa (716) al menos una parte del empujador (704) cuando la superficie de ajuste del empujador

(712) está en contacto con la superficie de ajuste del pivote (714).