INSTRUMENTO QUIRÚRGICO MOTORIZADO.

La presente divulgación se refiere a instrumentos quirúrgicos para sujetar tejido corporal y, con carácter más particular, a un instrumento quirúrgico motorizado que tiene un engranaje impulsor configurado para que se pueda mover con el fin de afectar a la rotación, a la articulación y al accionamiento del instrumento. Antecedentes de la técnica relacionada con la invención Se conocen bien en la técnica los instrumentos quirúrgicos en los que el tejido en primer lugar se agarra o se abraza entre una estructura de mordazas opuestas y luego se une mediante elementos de sujeción quirúrgicos. En algunos instrumentos, se provee un bisturí para cortar el tejido que se ha unido mediante los elementos de sujeción. Los elementos de sujeción incluyen típicamente grapas quirúrgicas y elementos de sujeción de polímeros en dos piezas. Los instrumentos destinados a este fin podrían incluir dos miembros alargados que se usen respectivamente para capturar o abrazar tejido. Típicamente, uno de los miembros porta un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en filas, mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas a medida que las grapas se impulsan desde el cartucho de grapas. Varios instrumentos incluyen abrazaderas, empuñaduras o mandos para efectuar el accionamiento junto con la articulación y la rotación de un efector de extremo. Dichos instrumentos quirúrgicos pueden requerir que el usuario aplique una fuerza significativa en el accionamiento de las empuñaduras, mandos, etc., y requieran más de una mano para manejar el instrumento. Sería conveniente disponer de instrumentos quirúrgicos con dispositivos de accionamiento que requieran menos esfuerzo para manejarlos. Adicionalmente, conviene también disponer de instrumentos quirúrgicos que realicen múltiples funciones en una operación con una sola mano. Los documentos EP 2044890 y EP 1970015 describen un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas quirúrgica, que comprende: un conjunto de empuñadura; una primera parte endoscópica que se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura y que define un eje geométrico longitudinal, cuya primera parte endoscópica incluye un alojamiento adyacente a una parte proximal de la misma y un miembro de accionamiento, un motor instalado en cooperación mecánica con el alojamiento de la primera parte endoscópica, cuyo motor está conectado operativamente al miembro de accionamiento para mover el miembro de accionamiento sustancialmente a lo largo del eje geométrico longitudinal; y un primer efector de extremo que se puede conectar selectivamente a una parte distal de la primera parte endoscópica, cuyo primer efector de extremo está configurado para realizar una primera función de colocación de grapas. Sumario La presente divulgación se refiere a un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas que comprende un conjunto de empuñadura, una primera parte endoscópica, un motor y un primer efector de extremo. La primera parte endoscópica se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura, define un eje geométrico longitudinal, incluye un alojamiento adyacente a una parte proximal del mismo e incluye un miembro de accionamiento. La segunda parte endoscópica se puede conectar selectivamente a la parte distal del conjunto de empuñadura. El motor está dispuesto en cooperación mecánica con el alojamiento de la primera parte endoscópica. El motor está conectado operativamente al miembro de accionamiento para mover al miembro de accionamiento sustancialmente a lo largo del eje geométrico longitudinal. El primer efector de extremo se puede conectar selectivamente a la parte distal de la primera parte endoscópica y está configurado para realizar una primera función de colocación de grapas. Se describe también un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas que incluye un conjunto de empuñadura, una parte endoscópica y un conjunto de efector de extremo. El conjunto de empuñadura incluye una parte conductora dispuesta operativamente con el mismo. La parte endoscópica se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura y define un eje geométrico longitudinal. El efector de extremo se puede conectar selectivamente a una parte distal de la parte endoscópica, y está configurado para realizar una función de colocación de grapas. El conjunto de empuñadura está configurado para conectarse selectiva y operativamente a una parte endoscópica controlable manualmente y a una parte endoscópica que incluye un motor en relación de asociación con la misma. Descripción de los dibujos En la presente memoria se divulga una realización del instrumento quirúrgico motorizado que ahora se describe con referencia a los dibujos, en los que: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico motorizado según una realización de la 2   presente divulgación; La Figura 2 es una vista parcial en perspectiva y a escala ampliada del instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 1; La Figura 3 es una vista parcial en perspectiva y a escala ampliada del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 y 2; La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 3 según una realización de la presente divulgación; Las Figuras 5 y 6 son vistas parciales en perspectiva y en corte que muestran los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 4 dispuesto en una primera posición; La Figura 7 es una vista en corte transversal de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 5 dispuesto en una segunda posición; La Figura 8A es una vista parcial en perspectiva que incluye una parte endoscópica del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 7 según una realización de la presente divulgación; La Figura 8B es una vista en perspectiva a escala ampliada de una parte del instrumento quirúrgico motorizado indicado en la Figura 8 A; Las Figuras 9 a 11 son vistas parciales en perspectiva y en corte de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado dispuesto en una tercera posición; Las Figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva a escala ampliada de partes del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 9 a 11 según una realización de la presente divulgación; La Figura 14 es una vista en corte transversal de una parte del instrumento quirúrgico motorizado que incluye una parte de empuñadura según una realización de la presente divulgación; Las Figuras 15A y 15B son vistas en perspectiva de un eje de articulación de la parte distal del instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 1 según una realización de la presente divulgación; La Figura 16 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico motorizado que tiene una parte de eje que se puede conectar selectivamente según una realización de la presente divulgación; Las Figuras 17A a 17C son cada una vistas en perspectiva de un efector de extremo que tiene unos cartuchos circulares para grapas acoplados con una parte de eje, pudiéndose conectar cada parte de eje con el instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 16; La Figura 18 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que tiene un miembro de mordazas paralelas acoplado con una parte de eje, cuya parte de eje se puede conectar con el instrumento quirúrgico motorizado de la Figura16; La Figura 19 es una vista posterior en perspectiva del instrumento quirúrgico accionado a motor de la Figura 16; y Las Figuras 20 y 21 son vistas parciales de conjunto de instrumentos quirúrgicos motorizados según realizaciones de la presente invención, cada una de cuyas vistas ilustra un conjunto de empuñadura y una parte endoscópica. Descripción detallada de realizaciones A continuación se describen detalladamente realizaciones del instrumento quirúrgico motorizado presentemente divulgado con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Tal como se usa en la presente memoria, el término distal se refiere a la parte del instrumento quirúrgico motorizado, o de un componente del mismo, que esté más lejos del usuario, mientras que el término proximal se refiere a la parte del instrumento quirúrgico motorizado, o de un componente del mismo, que esté más cerca del usuario. En las figuras se hace referencia a un instrumento quirúrgico motorizado, por ejemplo una grapadora quirúrgica, con el número 100 de referencia. Refiriéndose inicialmente a la Figura 1, el instrumento quirúrgico motorizado 100 incluye un alojamiento 110, una parte endoscópica 140 que define un eje geométrico longitudinal... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas, que comprende: un conjunto de empuñadura (2010); una primera parte endoscópica (2020a) que se puede conectar selectivamente a una parte distal (2022) del conjunto de empuñadura y que define un eje geométrico longitudinal, cuya primera parte endoscópica incluye un alojamiento adyacente a una parte proximal de la misma, y un miembro de accionamiento; un motor dispuesto en cooperación mecánica con el alojamiento de la primera parte endoscópica, cuyo motor está conectado operativamente al miembro de accionamiento para mover a éste sustancialmente a lo largo del eje geométrico longitudinal; un primer efector de extremo (2030a) que se puede conectar selectivamente a una parte distal de la primera parte endoscópica, cuyo primer efector de extremo está configurado para realizar una primera función de colocación de grapas; caracterizado porque comprende una segunda parte endoscópica (2020b) que se puede conectar selectivamente a la parte distal del conjunto de empuñadura, en donde la segunda parte endoscópica es un tipo diferente de la primera parte endoscópica. 2. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que el primer efector de extremo (2030a) está montado de forma pivotante de tal manera que sea pivotable separándose del eje geométrico longitudinal 3. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que el primer efector de extremo (2030a) incluye un enlace de articulación dispuesto para su acoplamiento con el miembro de accionamiento, cuyo enlace de articulación se puede mover sustancialmente a lo largo del eje geométrico longitudinal para pivotar al primer efector de extremo separándolo del eje geométrico longitudinal. 4. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que el alojamiento de la primera parte endoscópica (2020a) incluye un mando (2035) para que se pueda conectar de forma rotatoria al conjunto de empuñadura (2010). 5. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que el alojamiento de la primera parte endoscópica (2020a) incluye un dispositivo de accionamiento conectado operativamente al miembro de accionamiento. 6. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, que comprende además un segundo efector de extremo (2030b) que se puede conectar selectivamente a una parte distal de la primera parte endoscópica y de la segunda parte endoscópica, cuyo segundo efector de extremo está configurado para realizar una segunda función de colocación de grapas. 7. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 6, en el que el primer efector de extremo (2030a) incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho de grapas, pudiéndose mover de forma pivotable al menos uno de entre el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho de grapas uno con respecto al otro, y en el que el segundo efector de extremo incluye un conjunto circular de colocación de grapas. 8. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que la primera parte endoscópica 2020a puede rotar sustancialmente alrededor del eje geométrico longitudinal con respecto al conjunto de empuñadura. 9. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que la primera parte endoscópica (2020a) incluye un contacto (2050) para comunicar energía eléctrica con una parte conductora del conjunto de empuñadura. 10. El instrumento quirúrgico para la colocación de grapas de la reivindicación 9, en el que el alojamiento de la primera parte endoscópica (2020a) incluye un mando para permitir la rotación de la primera parte endoscópica (2020a) con respecto al conjunto de empuñadura, siendo circular la parte conductora del conjunto de empuñadura para permitir el contacto sustancialmente continuo entre la parte conductora y el contacto durante la rotación de la primera parte endoscópica con respecto al conjunto de empuñadura. 14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28   29     31   32   33   34     36