Instrumento quirúrgico (100) que comprende: un alojamiento (110);

una parte endoscópica (140) que se extiende distalmente desde el alojamiento (110) y que define un eje longitudinal (A-A); un engranaje de arrastre (200) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110), pudiendo girar el engranaje de arrastre (200) alrededor de un eje de engranaje de arrastre (C-C) que se extiende a través del mismo y pudiendo moverse selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C); un motor de accionamiento (210) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para hacer girar el engranaje de arrastre (200); un motor de desplazamiento (220) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para mover selectivamente el engranaje de arrastre (200) a lo largo del eje de engranaje de arrastre (CC); y un efector extremo (160) dispuesto de manera adyacente a una parte distal de la parte endoscópica (140), que comprende un primer elemento de mordaza (162) y un segundo elemento de mordaza (164); en el que el engranaje de arrastre (200) puede ser desplazado de manera selectiva por el motor de desplazamiento (220) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con un engranaje actuador (300) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y en cooperación mecánica con el efector extremo (160), de manera que la rotación del engranaje actuador (300) provoque el movimiento de por lo menos un elemento de mordaza (162) hacia el otro elemento de mordaza (164)

Antecedentes

Campo técnico

La presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos para sujetar tejido corporal y, más particular, a un instrumento quirúrgico motorizado que presenta un engranaje de arrastre configurado para que pueda moverse para influir en la rotación, articulación y accionamiento del instrumento.

Antecedentes de la técnica relacionada

En la técnica, son bien conocidos los dispositivos quirúrgicos, en los que primero se agarra o sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y a continuación se le une con sujetadores quirúrgicos. En algunos instrumentos, se dispone de un bisturí para cortar el tejido que se ha unido por los sujetadores. Los sujetadores incluyen típicamente grapas quirúrgicas y sujetadores poliméricos de dos piezas.

Los instrumentos para esta finalidad pueden incluir dos elementos alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los elementos lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en filas, mientras que el otro elemento tiene un yunque que define una superficie para conformar las patillas de grapa cuando las grapas son expulsadas del cartucho de grapas. Varios instrumentos incluyen abrazaderas, mangos y/o botones para producir una actuación junto con rotación y articulación de un efector extremo. Tales instrumentos quirúrgicos pueden requerir que el usuario ejerza una fuerza significativa para hacer funcionar los mangos, botones, etc., y también pueden requerir más de una mano para hacer funcionar el instrumento.

Se desean instrumentos quirúrgicos con actuadores que requieran menos fuerza para funcionar. Además, se desean también instrumentos quirúrgicos que realicen múltiples funciones mediante accionamiento con una mano. El documento WO 03/026511 describe un instrumento con un efector extremo que es capaz de realizar dos clases de movimientos con el uso de un motor para cada movimiento.

Sumario

La presente invención se dirige a un instrumento quirúrgico (100) que comprende:

un alojamiento (110);

una parte endoscópica (140) que se extiende distalmente desde el alojamiento (110) y que define un eje longitudinal (A-A);

un engranaje de arrastre (200) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110), pudiendo girar el engranaje de arrastre (200) alrededor de un eje de engranaje de arrastre (C-C) que se extiende a través del mismo, y siendo dicho engranaje selectivamente móvil a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C);

un motor de accionamiento (210) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para hacer girar la rueda dentada de accionamiento (200);

un motor de desplazamiento (220) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para mover selectivamente el engranaje de arrastre (200) a lo largo del eje de engranaje de arrastre (CC); y

un efector extremo (160) dispuesto junto a una parte distal de la parte endoscópica (140), que comprende un primer elemento de mordaza (162) y un segundo elemento de mordaza (164);

en el que el engranaje de arrastre (200) puede ser movido selectivamente por el motor de desplazamiento (220) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con un engranaje actuador (300) dispuesta por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y en cooperación mecánica con el efector extremo (160);

en el que la rotación del engranaje actuador (300) provoca el movimiento de por lo menos un elemento de mordaza

(162) hacia el otro elemento de mordaza (164).

La parte endoscópica se extiende distalmente desde el alojamiento y define un eje longitudinal. El engranaje de arrastre está dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento y puede hacerse girar alrededor de un eje de engranaje de arrastre que se extiende a su través. El engranaje de arrastre puede moverse selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre. El motor de accionamiento está dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre y está configurado para hacer girar el engranaje de arrastre. El motor de desplazamiento está dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre y está configurado para mover el engranaje de arrastre a lo largo del eje de engranaje de arrastre. El efector extremo está dispuesto junto a una parte distal de la parte endoscópica.

El instrumento quirúrgico incluye además, en ciertas formas de realización, un engranaje anular dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento, pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre para engranar de forma ajustada con el engranaje anular. La rotación del engranaje anular hace girar el efector extremo alrededor del eje longitudinal. El instrumento incluye una rueda dentada actuadora dispuesta por lo menos parcialmente dentro del alojamiento, pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre para engranar de forma ajustada con el engranaje actuador. La rotación del engranaje actuador provoca por lo menos una actuación parcial del efector extremo.

El efector extremo define un segundo eje longitudinal y el efector extremo puede moverse deseablemente desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal. El instrumento quirúrgico puede incluir un engranaje de articulación dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento, pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre para engranar de forma ajustada con el engranaje de articulación. La rotación del engranaje de articulación hace que el efector extremo se mueva desde su primera posición hacia su segunda posición. En ciertas formas de realización, el engranaje de arrastre es móvil selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre entre tres posiciones distintas.

En ciertas formas de realización, el instrumento quirúrgico comprende además una interfaz de usuario, incluyendo la interfaz de usuario una pantalla que muestra información legible. La interfaz de usuario puede incluir por lo menos un interruptor que controle la posición del engranaje de arrastre a lo largo del eje de engranaje de arrastre. La interfaz de usuario puede incluir por lo menos un interruptor que controle la velocidad de rotación del engranaje de arrastre.

El alojamiento puede incluir además una parte de alojamiento distal y una parte de alojamiento proximal, siendo giratoria la parte de alojamiento distal alrededor del eje longitudinal con relación a la parte de alojamiento proximal. La parte de alojamiento distal y la parte de alojamiento proximal pueden definir uno o más fiadores. En una forma de realización, la parte de alojamiento distal tiene una pluralidad de fiadores en la misma y la parte de alojamiento proximal incluye una lengüeta formada en la misma. La lengüeta es solicitada distalmente y en cooperación mecánica con un fiador dispuesto en la parte de alojamiento distal.

El alojamiento incluye deseablemente una parte de mango dispuesta a lo largo de un eje de mango. En ciertas formas de realización, el eje de mango es sustancialmente paralelo al eje de engranaje de arrastre.

La presente descripción se refiere también a un procedimiento de aplicar sujetadores quirúrgicos a tejido. El procedimiento de esta forma de realización incluye proporcionar un instrumento quirúrgico motorizado que incluye un alojamiento, una parte endoscópica, un engranaje de arrastre y un efector extremo. La parte endoscópica se extiende distalmente desde el alojamiento y define un eje longitudinal. El engranaje de arrastre está dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento y puede hacerse girar alrededor de un eje de engranaje de arrastre que se extiende a su través. El engranaje de arrastre puede moverse selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre. El efector extremo está dispuesto junto a una parte distal de la parte endoscópica. El procedimiento incluye además mover el engranaje de arrastre a lo largo del eje de engranaje de arrastre y girar el engranaje... [Seguir leyendo]

1. Instrumento quirúrgico (100) que comprende:

un alojamiento (110);

una parte endoscópica (140) que se extiende distalmente desde el alojamiento (110) y que define un eje longitudinal (A-A);

un engranaje de arrastre (200) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110), pudiendo girar el engranaje de arrastre (200) alrededor de un eje de engranaje de arrastre (C-C) que se extiende a través del mismo y pudiendo moverse selectivamente a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C);

un motor de accionamiento (210) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para hacer girar el engranaje de arrastre (200);

un motor de desplazamiento (220) dispuesto en cooperación mecánica con el engranaje de arrastre (200) y configurado para mover selectivamente el engranaje de arrastre (200) a lo largo del eje de engranaje de arrastre (CC); y

un efector extremo (160) dispuesto de manera adyacente a una parte distal de la parte endoscópica (140), que comprende un primer elemento de mordaza (162) y un segundo elemento de mordaza (164);

en el que el engranaje de arrastre (200) puede ser desplazado de manera selectiva por el motor de desplazamiento

(220) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con un engranaje actuador (300) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y en cooperación mecánica con el efector extremo (160),

de manera que la rotación del engranaje actuador (300) provoque el movimiento de por lo menos un elemento de mordaza (162) hacia el otro elemento de mordaza (164).

2. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 1, que incluye además un engranaje anular (230) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y dispuesto también en cooperación mecánica con el efector extremo (160), provocando la rotación del engranaje anular (230) la rotación de por lo menos una parte del efector extremo (160) alrededor del primer eje longitudinal (A-A), pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre (200) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con el engranaje anular (230).

3. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el efector extremo

(160) define un segundo eje longitudinal (B-B), pudiendo desplazarse el efector extremo (160) desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal (B-B) está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal (AA), hasta por lo menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal (B-B) está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal (A-A).

4. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 3, que incluye además un engranaje de articulación (240) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y dispuesto también en cooperación mecánica con el efector extremo (160), pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre (200) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con el engranaje de articulación (240) y causando la rotación del engranaje de articulación (240) que el efector extremo (160) se desplace desde su primera posición hacia su segunda posición.

5. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje longitudinal (A-A) y el eje de engranaje de arrastre (C-C) son sustancialmente paralelos.

6. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz de usuario (120), incluyendo la interfaz de usuario (120) una pantalla (122) que representa información legible.

7. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz de usuario (120) que incluye por lo menos un interruptor (124) que controla la posición del engranaje de arrastre (200) a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C).

8. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz de usuario (120) que incluye por lo menos un interruptor (124) que controla la velocidad de rotación del engranaje de arrastre (200).

9. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento (110) incluye además una parte de alojamiento distal (110a) y una parte de alojamiento proximal (110b), pudiendo girar la parte de alojamiento distal (110a) alrededor del eje longitudinal con relación a la parte de alojamiento proximal (110b).

10. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 9, en el que la parte de alojamiento distal (110a) incluye una pluralidad de fiadores (231) en la misma y la parte de alojamiento proximal (110b) incluye una lengüeta (237) en la misma, siendo solicitada distalmente la lengüeta (237) y estando en cooperación mecánica con un fiador (231) dispuesto en la parte de alojamiento distal (110a).

11. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento (110) incluye una parte de mango (112), estando dispuesta la parte de mango (112) a lo largo de un eje de mango (H-H), siendo el eje de mango (H-H) sustancialmente paralelo al eje de engranaje de arrastre (C-C).

12. Instrumento quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un engranaje de articulación (240) dispuesto por lo menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y dispuesto también en cooperación mecánica con el efector extremo (160), pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre (200) hasta una posición a lo largo del eje de engranaje de arrastre (C-C) para engranar de forma ajustada con el engranaje de articulación (240) y causando la rotación del engranaje de articulación (240) que el efector extremo

(160) se desplace desde su primera posición hacia su segunda posición, y pudiendo desplazarse el engranaje de arrastre (200) selectivamente a lo largo del eje de engranaje entre tres posiciones distintas, incluyendo una primera posición distinta en la que el engranaje de arrastre (200) puede engranarse con el engranaje actuador (300), una segunda posición distinta en la que el engranaje de arrastre (200) puede engranarse con el engranaje anular (230), y una tercera posición distinta en la que el engranaje de arrastre (200) puede engranarse con el engranaje de articulación (240).