Dispositivo lector de etiquetas RFID en bobinas metálicas.Se caracteriza porque está dispuesto en al menos una de las dos garras (2) de los brazos (1) de un puente-grúa.

Además comprende un cuerpo de protección (3) que circunda total o parcialmente dicho dispositivo lector y comprende preferentemente una barrera de protección (5) del emisor-receptor (12, 4)

Garra de un puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero.

La presente invención tiene por objeto una garra de un puente-grúa provisto de al menos un dispositivo lector de etiquetas RFID las cuales se alojan en el interior hueco de bobinas de chapa de acero, que comprende un emisor-receptor de radiofrecuencia el cual se dispone en al menos una y preferentemente en las dos garras de dicho puente-grúa. Lo indicado en esta descripción para bobinas de acero será también aplicable a bobinas de chapa de cualquier otro material ferromagnético.

Las bobinas de acero están realizadas a partir de chapa de metal enrollada, y tienen un peso, normalmente, de varias toneladas. Las bobinas de acero son así enrolladas en la industria siderúrgica y dejan un cilindro hueco en su interior de más de 50 cm. de diámetro.

En los almacenes de bobinas de chapa de acero se deben identificar todas las bobinas determinando su composición, calidad, fecha de fabricación, y cualesquiera otros parámetros que resulten necesarios para el adecuado suministro al cliente que lo demande y correcto control de almacén.

Las bobinas vienen siendo identificadas mediante una etiqueta adhesiva dispuesta en al menos una de las caras del cilindro que conforma dicha bobina, de modo que pueda realizarse una lectura manual por medio de los operarios correspondientes.

Sin embargo, puesto que las bobinas se desplazan desde un puente-grúa, o bien el operario del puente-grúa ha de interrumpir la operación cada vez que deba buscar una determinada bobina, o bien hace falta un segundo operario que indique al operador de la grúa cuál es la bobina que deber tomar. Obviamente las dos soluciones son desaconsejables, ya que en ambos casos hay una exigencia de un tiempo no productivo de al menos uno de los operarios. Además resulta aconsejable que exista un control automático informatizado de la ubicación de cada una de las bobinas.

Estado de la técnica

Desconoce esta parte la existencia de puentes-grúa provistos de dispositivos de lectura de etiquetas RFID dispuestos en el extremo de sus garras.

Descripción de la invención

La invención que se propone tiene por objeto una garra de puente-grúa con un dispositivo lector de etiquetas RFID, estando dichas etiquetas alojadas en el interior hueco de bobinas de acero; dicho lector se encuentra dispuesto en al menos una y preferentemente en las dos garras del puente-grúa. Los puentes-grúa destinados al desplazamiento de bobinas de acero tienen en sus extremos sendas garras enfrentadas entre sí que son las que se insertan parcialmente en el cilindro hueco o núcleo de la bobina de acero cuando esta ha de ser desplazada. En una planta de almacenamiento de bobinas de acero dichas bobinas están siendo desplazadas constantemente de unos lugares a otros. Habitualmente dichas bobinas se encuentran en hasta tres alturas dispuestas al tresbolillo, apoyándose una entre cada pareja de inferiores, siendo necesario reubicar la bobina dispuesta en la parte superior cuando ha de tomarse una de las que están dispuestas inferiormente a ella.

Así, se define una garra de un puente-grúa provista en su extremo de un dispositivo lector, al que denominamos emisor-receptor. Preferentemente dicha garra comprende un cuerpo sustentador para el dispositivo emisor-receptor, un soporte para dicho dispositivo emisor-receptor y un elemento protector para dicho dispositivo emisor-receptor. Conforme a una realización preferente el cuerpo sustentador consiste en un marco de hierro u otro material resistente a los golpes provisto de un alojamiento, preferentemente cilíndrico, con un soporte posterior susceptible de Insertarse en un hueco inferior de la garra del puente-grúa o exterior a dicha garra. El cuerpo sustentador está unido, normalmente mediante atornillado, a la correspondiente garra del puente-grúa, conformando un cuerpo único.

Puesto que en el manejo de este tipo de artículos existen numerosos elementos agresivos, tales como fragmentos de flejes o impactos sobre las propias bobinas, se ha previsto también un dispositivo protector frontal de dicho dispositivo emisor-receptor de dicho lector de etiquetas RFID, de un material transparente a la radiofrecuencia empleada, normalmente un recubrimiento de material plástico, susceptible de ser fijado, por ejemplo mediante roscado, al hueco del marco de hierro de la garra del puente-grúa.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva cinco hojas de dibujos en las que en cinco figuras se representa la esencia de la presente invención, y en las que:

La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una garra de un puente-grúa, y en explosión sobre ésta un dispositivo soporte de un dispositivo emisor-receptor de un lector de etiquetas RFID y un elemento protector de ésta;

La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva semejante a la de la figura 1, pero desde un punto de vista opuesto;

La figura 3 muestra una vista en sección del dispositivo soporte del emisor-receptor de radiofrecuencia dispuesto en el extremo de la garra del puente-grúa;

La figura 4 muestra una vista esquemática de las garras de un puente-grúa provistas de los dispositivos de lectura de etiquetas RFID de la invención, sustentando una bobina de chapa de acero con una etiqueta RFID alojada en su interior hueco; y

La figura 5 muestra una vista de un detalle de un ejemplo de realización del soporte del lector de etiquetas RFID para el extremo de la garra del puente-grúa, conforme a la invención.

Descripción detallada de la invención según modo de realización preferente

Conforme se ha explicado, la presente invención consiste en una garra (2) de un puente-grúa que está provista de un dispositivo lector de etiquetas RFID que permite proceder a la lectura de etiquetas RFID (9) dispuestas en el interior hueco de bobinas (8) de chapa de acero, estando dicha garra (2) provista de dicho dispositivo lector dispuesta en al menos uno y preferentemente en los dos brazos (1) de dicho puente-grúa. El dispositivo lector comprende un emisor (12) y un receptor (4) de radiofrecuencia.

Conforme a la realización preferente, el dispositivo lector comprende un cuerpo sustentador (3) que circunda total o parcialmente el emisor (12) y el receptor (4) de radiofrecuencia protegiéndolos frente a los impactos. Dicho cuerpo sustentador (3) puede ser solidario al cuerpo de la garra (2) del brazo (1) del puente-grúa, o constituir un elemento separable del cuerpo de dicha garra (2). En este último caso el cuerpo sustentador (3) comprende un medio de unión a la garra (2) tal como un conjunto de agujeros (14) para la inserción de tornillos o espárragos de fijación en correspondientes agujeros roscados de la garra.

El cuerpo sustentador (3) comprende un alojamiento (15) para la ubicación del dispositivo lector. Además, el cuerpo sustentador comprende un cuerpo de soporte (7) de dicho dispositivo lector. El cuerpo de soporte (7) es susceptible de ubicarse en un rebaje (6) de la garra del puente grúa.

En el alojamiento (15) del cuerpo sustentador (3) es susceptible de disponerse un dispositivo protector frontal (5) del emisor (12) y el receptor (4). El dispositivo protector frontal (5) es de un material transparente a la radiofrecuencia, tal como un material plástico. Posiblemente tanto el alojamiento cuerpo sustentador (3) como el dispositivo protector frontal (5) son de forma cilíndrica y comprenden interior y exteriormente respectivamente medios roscados (13) de modo que dicho dispositivo protector frontal (5) es susceptible de ser enroscado en el alojamiento (15) de dicho cuerpo sustentador (3).

Según una opción preferida pero no única, el dispositivo protector frontal (5) comprende un rebaje (10) interior en el que puede alojarse el dispositivo emisor-receptor (12, 4) del lector de etiquetas RFID. La parte central del dispositivo protector frontal (5) comprende un agujero (11) dispuesto en concordancia con el dispositivo emisor (12) de radiofrecuencia para evitar que toque el dispositivo emisor (12) con la pared plástica del protector frontal (5). No obstante este agujero podría ser sustituido por una capa de menor grosor en dicha zona o ser innecesario si se utiliza un emisor (12) más plano que no toque la pared plástica del protector frontal (5).

1. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, caracterizado porque dicho dispositivo lector de etiquetas RFID está integrado en al menos una de las dos garras (2) de los brazos (1) de dicho puente-grúa.

2. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 1, caracterizado por comprender un cuerpo sustentador (3) que circunda total o parcialmente un dispositivo emisor (12) y receptor (4) de radiofrecuencia.

3. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 2, caracterizado porque el cuerpo sustentador forma parte inseparable del cuerpo de dicha garra (2) del brazo (1) del puente-grúa.

4. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 2, caracterizado porque el cuerpo sustentador (3) es un elemento separable del cuerpo de la garra (2) del brazo (1) del puente-grúa.

5. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el cuerpo sustentador (3) comprende un alojamiento (15) para la ubicación de dicho dispositivo emisor (12) y receptor (4) de radiofrecuencia.

6. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el cuerpo sustentador comprende además un cuerpo de soporte (7) de dicho dispositivo emisor (12) y receptor (4) de radiofrecuencia.

7. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque comprende además un dispositivo protector frontal (5) de dicho dispositivo emisor (12) y receptor (4) de radiofrecuencia, siendo dicho dispositivo protector frontal (5) de un material transparente a la radiofrecuencia.

8. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo protector frontal (5) de un material transparente a la radiofrecuencia, es de material plástico.

9. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado porque el cuerpo sustentador (3) tiene un alojamiento (15) de forma cilíndrica y comprende interiormente medios roscados (13) y el dispositivo protector frontal (5) es también cilíndrico comprende exteriormente medios roscados, de modo que dicho dispositivo protector frontal (5) es susceptible de ser enroscado sobre dicho cuerpo sustentador (3).

10. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 9 caracterizado porque el dispositivo protector frontal (5) comprende un rebaje (10) interior en el que puede alojarse el dispositivo emisor-receptor (12, 4).

11. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el dispositivo protector frontal (5) comprende, un agujero (11) dispuesto en concordancia con el dispositivo emisor (12) de radiofrecuencia.

12. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en el hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 4 o cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11 en tanto que dependan directa o indirectamente de la reivindicación 4, caracterizado porque el cuerpo sustentador (3) comprende un conjunto de agujeros (14) para la inserción de tornillos o espárragos de fijación en correspondientes agujeros roscados de dicha garra.

13. Puente-grúa con dispositivo lector de etiquetas RFID dispuestas en e hueco interior de bobinas de acero, según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende un rebaje (6) en el que es susceptible de ubicarse en cuerpo de soporte (7).