1. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías,

aplicable por ejemplo en zonas tales como una vía con una rotonda, en la confluencia de una vía secundaria con una vía principal, en una vía de doble sentido en la que un carril de la misma se encuentra inutilizado a lo largo de un tramo determinado, o en puntos ciegos tales como el interior de un túnel o después de una curva cerrada que limite la visibilidad, caracterizada porque comprende:- Una batería de células fotoeléctricas (1) situadas, al menos, a un lado de la calzada, dispuestas en línea y con una longitud de cobertura que se establece en función de las características y necesidades de cada vía.- Un conjunto de señales luminosas (4) para la gestión de la circulación, consistente señales viales luminosas (Ceda el paso, "peligro retención", "cambie de carril") y/o semáforos.- y una unidad de procesado (3) conectada a dicha batería de células fotoeléctricas (1) y a dicho conjunto de señales luminosas (4), capacitado para el procesado y registro de la información sobre la acumulación de tráfico en cada vía y para reaccionar de forma automática ante los cambios que se produzcan en el mismo, según la información recibida de dicha batería de células fotoeléctricas (1), realizando las acciones necesarias sobre dichas señales luminosas (4).2. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de procesado (3) consiste en un automatismo programado, implementado en un autómata programable industrial o Pc industrial.3. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de procesado (3) consiste en un automatismo combinacional, en el que el valor de las salidas (tareas) depende únicamente del valor en cada momento de las entradas (eventos); donde los sensores que proporcionan una salida binaria (activa-Ta- o inactiva - Ti-) son las células fotoeléctricas (1) como detectores de presencia que se conectan en serie; y porque en el autómata programable industrial se implementa un algoritmo de control que utiliza la duración de las señales para discriminar la existencia de vehículos en situación de marcha o parada.4. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 1, caracterizado porque la batería de células fotoeléctricas (1), van colocadas en postes o guardarraíles, dispuestas a lo largo del vial desde la intersección y guardando una determinada distancia entre sí

Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un equipo fotoeléctrico que permite la medición de la longitud de la acumulación de tráfico en vías que confluyen, en las inmediaciones de una intersección, con el cual la información recogida por los dispositivos fotoeléctricos es recogida y procesada por una unidad de control, que activa un sistema de señales luminosas que da preferencia al tráfico procedente de la vía que registra mayor acumulación de vehículos.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la gestión de tráfico rodado aplicable en vías de circulación urbanas e interurbanas.

Antecedentes de la invención

En los últimos años, se ha producido un incremento de infraestructuras viales en las que la circulación de vehículos, en la intersección en la que confluyen diferentes vías, no es regulada mediante sistemas automáticos. Éste es el caso de las rotondas o glorietas, en las que la circulación viene normalmente determinada por la preferencia de paso de cada vehículo, que deriva de su situación en la misma. Esta configuración determina, en muchas ocasiones, que vías con menor carga de tráfico tengan preferencia respecto a otras con mayor congestión, lo que resulta en desequilibrios en la circulación y la generación de retenciones en las vías subordinadas. También se registran este tipo de situaciones en vías de incorporación a viales multicarril, en los que el tráfico que circula por el carril exterior dificulta la incorporación desde la vía secundaria.

A continuación se adjunta una descripción de diversas patentes relacionadas con la cuestión que aquí concierne, en las que se describen los principales procedimientos hasta ahora propuestos, en relación con la determinación de la situación del tráfico rodado y su ordenación:

- ES 2 175 692 T3, relativo a un "Procedimiento para detectar datos sobre el tráfico y central de información sobre el tráfico", que se refiere a un dispositivo para determinar los datos del tráfico en lugares pertinentes de una red de tráfico, basándose en la siguiente información transmitida a un centro de control: datos sobre vehículos, transmitidos desde varios vehículos sobre las velocidades medias de cada vehículo individual durante un periodo de tiempo; datos de detectores fijos transmitidos desde detectores fijos sobre la velocidad media de vehículos que pasan por un detector fijo durante un periodo de tiempo, respecto a cada detector fijo. Las velocidades de los vehículos se determinan en un centro de control para un lugar aplicable con referencia a las velocidades respecto a lugares especificados de la red de tráfico, transmitidas como datos del vehículo a un centro de control, y teniendo en cuenta las velocidades de los vehículos en cada lugar individual correspondiente por interpolación de los datos de al menos dos vehículos, desde los datos de detectores fijos medidos en al menos un lugar en la red de tráfico y/o datos sobre vehículos desde al menos un lugar de la red de tráfico en cada caso. Este procedimiento permite una interpolación simple y eficiente de velocidades, teniendo en cuenta datos de los vehículos y datos de los detectores fijos.

- ES 2 228 712 T3, relativo a un "Procedimiento y dispositivo para registrar datos de tráfico mediante la detección y clasificación de vehículos en movimiento o parados", en este caso usándose sensores de campo magnético con sensibilidad en al menos un eje, y que está caracterizado porque en primer lugar se realiza en el lugar de aplicación un registro de las componentes del campo magnético terrestre no influenciadas mediante una disposición de al menos dos sensores de campo magnético de fluxómetro electrónico dispuestos en una calzada distanciados entre sí; procediéndose a continuación a un calibrado; además, se determinan de forma cíclica la vertical o la perpendicular de la superficie terrestre y la modificación de enfoque del flujo en esta dirección del campo magnético terrestre, aplanándose a continuación los valores de medición obtenidos mediante transformada rápida de Fourier, además de realizarse una asignación de valores de medición consecutivos en el tiempo de sensores de campo magnético dispuestos distanciados entre sí en la dirección de marcha, para determinar la dirección y la velocidad del movimiento del vehículo, así como la longitud del vehículo para la clasificación del vehículo en cuestión, teniéndose en cuenta para la determinación de la velocidad una pluralidad de emparejamientos de valores de medición extremos que mejor coincidan a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado.

- ES 2 288 535 T3, referido a un "Procedimiento para detectar la situación del tráfico rodado", que consiste en un procedimiento para detectar la situación del tráfico en vías públicas mediante una adquisición de datos por medio de sensores y una evaluación de datos de acuerdo con parámetros, con las etapas de procedimiento de: (a) detección de la posición ((x, y)real) de vehículos terrestres, (b) detección de la velocidad (vreal) correspondiente al vehículo terrestre respectivo, (c) determinación de un criterio de estado del tráfico en función de la posición ((x, y)real) y la velocidad (vreal) de vehículo detectadas, caracterizado por (d) definir una velocidad máxima admisible (vH), (e) determinar una velocidad límite (vf) mediante la relación vf = alfavH, siendo alfa un parámetro de mando de libre elección con alfal, (f) comparar la velocidad (vreal) detectada de un vehículo terrestre con la velocidad límite (vf), (g) determinar un criterio de estado del tráfico en el que sobrepasar la velocidad límite (vf) tiene asignado un valor determinado ("fluido"). Los datos de tráfico pueden obtenerse de distintas maneras. Por ejemplo, la posición puede determinarse con ayuda del GPS ("Global Positioning System [sistema de posicionamiento global]") mediante equipos terminales telemáticos en vehículos terrestres o mediante cámaras estacionarias. La velocidad puede determinarse mediante equipos estacionarios o mediante equipos a bordo de vehículos terrestres. Se distinguen esencialmente dos sistemas de adquisición de datos: el sistema de adquisición estacionario ("SES") con sensores fijos (por ejemplo en una autopista) para medir el flujo del tráfico y el "procedimiento Floating Car Data" (procedimiento FCD), en el que están previstos equipos terminales telemáticos (así llamados "on board units [unidades a bordo]" (OBU)) como sensores móviles en vehículos terrestres, por ejemplo una flota de vehículos de muestreo.

- ES 2 169 657 A1, referido a un "Sistema de detección automática de incidentes de tráfico en entornos urbanos", que trata de un sistema de detección automática de incidentes de tráfico en entornos urbanos, particularmente aglomeraciones anormales de vehículos en las calles que confluyen en un cruce, y en función de esa información permite optimizar la prioridad y el tiempo de la secuencia de funcionamiento de los semáforos que lo controlan con el objeto de normalizar en el menor tiempo posible el tráfico en dicho cruce.

Se compone básicamente de un Sistema Central de Procesamiento de Datos SCP, de una Interfase de Comunicaciones IC, de un Procesador de Incidentes y Colas PIC, módulos de Procesamiento de Imágenes de Video PIV, un módulo para obtención del estado de los semáforos MES, Cámaras de Televisión CCTV, y regulador de estado de los semáforos.

- ES 2 160 973 T3, referente a un "Procedimiento y dispositivo para detectar datos de tráfico de vehículos", en el que los vehículos llevan cada uno al menos una unidad descentralizada que tiene al menos una primera función de determinación de la posición y al menos una segunda función móvil de comunicación. Al menos una Unidad Central con funciones de control y funciones de proceso de los datos de tráfico detectados se encuentra asociada a una serie de unidades descentralizadas. Por medio de señales de control, la Unidad Central activa procesos almacenados en la Unidad descentralizada, y la base de datos de la Unidad Descentralizada es un subconjunto de la base de datos de la Unidad Central.

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1. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, aplicable por ejemplo en zonas tales como una vía con una rotonda, en la confluencia de una vía secundaria con una vía principal, en una vía de doble sentido en la que un carril de la misma se encuentra inutilizado a lo largo de un tramo determinado, o en puntos ciegos tales como el interior de un túnel o después de una curva cerrada que limite la visibilidad, caracterizada porque comprende:

- Una batería de células fotoeléctricas (1) situadas, al menos, a un lado de la calzada, dispuestas en línea y con una longitud de cobertura que se establece en función de las características y necesidades de cada vía.

- Un conjunto de señales luminosas (4) para la gestión de la circulación, consistente señales viales luminosas (Ceda el paso, "peligro retención", "cambie de carril") y/o semáforos.

- y una unidad de procesado (3) conectada a dicha batería de células fotoeléctricas (1) y a dicho conjunto de señales luminosas (4), capacitado para el procesado y registro de la información sobre la acumulación de tráfico en cada vía y para reaccionar de forma automática ante los cambios que se produzcan en el mismo, según la información recibida de dicha batería de células fotoeléctricas (1), realizando las acciones necesarias sobre dichas señales luminosas (4).

2. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de procesado (3) consiste en un automatismo programado, implementado en un autómata programable industrial o Pe industrial.

3. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de procesado (3) consiste en un automatismo combinacional, en el que el valor de las salidas (tareas) depende únicamente del valor en cada momento de las entradas (eventos); donde los sensores que proporcionan una salida binaria (activa -Ta- o inactiva -Ti-) son las células fotoeléctricas (1) como detectores de presencia que se conectan en serie; y porque en el autómata programable industrial se implementa un algoritmo de control que utiliza la duración de las señales para discriminar la existencia de vehículos en situación de marcha o parada.

4. Equipo fotoeléctrico para la detección y gestión de acumulación de tráfico rodado en zonas de confluencia de vías, según la reivindicación 1, caracterizado porque la batería de células fotoeléctricas (1), van colocadas en postes o guardarraíles, dispuestas a lo largo del vial desde la intersección y guardando una determinada distancia entre sí.