DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE DE ROLLOS DE MATERIAL.

Dispositivo para el transporte de rollos de material (01), en el que los rollos de material (01) están dispuestos sobre un primer carro de transporte (27) y dicho carro de transporte (27) está dispuesto sobre un segundo carro de transporte (32),

desplazándose el segundo carro de transporte (32) entre un almacén (11; 22; 24) con varios puestos de almacén (13) y un cambiador de rollos (09) de una máquina procesadora de bandas (06), desplazándose el segundo carro de transporte (32) con el primer carro de transporte (27) y con el rollo de material (01) alojado sobre éste hasta una posición de puesta en eje y/o de descarga del cambiador de rollos (09), caracterizado porque al menos dos de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) presentan una distancia (a) dimensionada de tal forma que pueden alojarse o que están alojados dos rollos de material (01) nuevos

La invención se refiere a un dispositivo para el transporte de rollos de material según el preámbulo de la reivindicación 1.

En máquinas procesadoras de bandas, por ejemplo en rotativas de imprenta de alimentación 5 continua, existen llamados cambiadores de rollos que sirven para la alimentación de material de la máquina, por ejemplo con una banda de material que se ha de imprimir. Para un cambio de rollo, el rollo de material gastado se extrae del cambiador de rollos y se sustituye por un rollo de material nuevo. Para el transporte de los rollos de material nuevos hacia el cambiador de rollos o para la evacuación de los rollos de material gastados del cambiador de rollos se conocen diversos sistemas de transporte por el 10 estado de la técnica.

En los documentos EP0925246B1 y EP0925248A se describe una instalación compleja para la alimentación y la eliminación de los rollos de material en el cambiador de rollos de una máquina impresora. Para ello, los rollos de material se almacenan con su superficie circunferencial sobre llamados primeros carros de transporte. El transporte en sí de los rollos de material se realiza cargando 15 los primeros carros de transporte sobre llamados segundos carros de transporte. Con otras palabras, esto significa que los primeros carros de transporte se montan sobre los segundos carros de transporte. En el sistema descrito en el documento EP0925246B1 están previstos en total cuatro tramos para los segundos carros de transporte, no pudiendo abandonar ninguno de los segundos carros de transporte el correspondiente tramo de transporte asignado. Inmediatamente delante del cambiador de rollos está 20 previsto un tramo para un segundo carro de transporte que puede desplazarse a una posición de puesta en eje y una posición de descarga en el cambiador de rollos. Mediante la carga de un primer carro de transporte cargado con un nuevo rollo de material sobre un segundo carro de transporte en este tramo del cambiador de rollos, el rollo de material nuevo puede ponerse en la posición necesaria para la puesta en eje. De manera correspondiente, cargando un rollo de material gastado sobre un primer carro de 25 transporte que se ha desplazado con el segundo carro de transporte a la posición de descarga, se puede evacuar el rollo de material gastado.

El documento JP63-074852A muestra un carro de transporte sin carriles con un dispositivo de elevación para rollos de material. Dicho carro de transporte recoge los rollos de material de estaciones de almacenamiento intermedio y transporta los rollos de material a un cambiador de rollos. 30

El documento US2003/0071162A1, el documento DE19626866A1, el documento DE29516155U1 y el artículo "Zaun erhöht Sicherheit im Maschinenumfeld" ("Valla aumenta seguridad en entorno de máquinas"), Betriebstechnik Aktuell, editorial Vogel Verlag GMBH, Würzburg, tomo 39, nº 12, 01/12/1998), pág. 28, XP000792690, ISSN: 1434-8071" describen dispositivos de seguridad en sistemas de transporte y de almacenamiento. 35

Los documentos US5,076,751A, DE3739222A1, US6,007,017A y DE20307581U1 describen accionamientos de sistemas de transporte para rollos de papel.

Los documentos DE4135001A1, US4,537,368A1 y JP62-157160A muestran dispositivos para el transporte de rollos de material de un almacén a una máquina procesadora de bandas con varias estaciones de tratamiento dispuestos sucesivamente. 40

El documento WO03/080484A1 describe un sistema de transporte de mercancías con una red de vías y de carros de transporte que pueden desplazarse sobre éstas.

El documento DE3910444A1 describe un almacén para rollos de papel, en el que los rollos de papel son suministrados por un sistema de carros rodantes a una estación de desembalaje y de preparación de puntos de pegado dispuesta centralmente y, después de la preparación, se vuelven a 45 cargar sobre el sistema de carros rodantes.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para el transporte de rollos de material.

Según la invención, este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. 50

La ventaja del dispositivo según la invención consiste especialmente en que el segundo carro de transporte también puede desplazarse, por al menos un trayecto de transporte, a un almacén en el que en varios puestos de almacén pueden almacenarse rollos de material nuevos y/o gastados total o parcialmente. De esta manera, el segundo carro de transporte existente para la puesta en eje de los rollos de material en el cambiador de rollos puede usarse también para transportar los rollos de material 55

desde un almacén o al interior de un almacén. Además, es posible que el segundo carro de transporte, o bien, transporte directamente hacia el cambiador de rollos, o bien, que en primer lugar deposite los nuevos rollos de material en el almacén almacenándolos de forma intermedia hasta que se soliciten para un uso posterior. En particular, mediante el dispositivo novedoso se consigue evitar un trasbordo complicado entre los distintos tramos para diferentes segundos carros de transporte. 5

Según una forma de realización preferible, el almacén está configurado como almacén intermedio, especialmente a modo de un almacén diario. Es decir, el almacén al que puede acceder el segundo carro de transporte no sirve para almacenar las existencias completas de rollos de material, sino que está previsto sólo para el almacenamiento intermedio de una parte determinada, preferentemente más pequeña de rollos de material cerca del cambiador de rollos. Para ello, los rollos de 10 material en el almacén intermedio preferentemente deben estar ya desembalados y preparados con puntos de pegado para el cambio de rollo. Si el almacén está configurado a modo de un almacén diario, en el almacén diario se almacenan de forma intermedia aproximadamente el número de rollos que hacen falta aproximadamente para el consumo diario de la máquina procesadora de bandas.

En principio, es posible que los rollos de material se descarguen a su vez del primer carro de 15 transporte en los puestos de almacén del almacén. En este caso, sin embargo, pueden producirse daños en los rollos de material. Por ello, los puestos de almacén en el almacén deben estar configurados preferentemente de tal forma que en cada puesto de almacén pueda disponerse al menos un primer carro de transporte. También es posible depositar en los distintos puestos de almacén primeros carro de transporte no cargados, para lograr de esta forma un puesto de almacén relativamente próximo a la 20 máquina para los primeros carros de transporte.

Para la disposición de los carros de transporte en los distintos puestos de almacén del almacén, preferentemente, debería haber libertad de elección, de modo que, como resultado, finalmente cualquier primer carro de transporte pueda depositarse en cualquier puesto de almacén del almacén. De esta forma, se realiza una enorme flexibilidad y variabilidad en el uso del almacén. 25

El volumen de funciones para el uso del segundo carro de transporte puede incrementarse considerablemente si, en un trayecto de transporte, el primer carro de transporte puede desplazarse también a una estación de desembalaje para desembalar el rollo de material. De esta manera, se pueden recoger nuevos rollos de material después de su desembalaje en la estación de desembalaje y transportarse a estaciones de tratamiento dispuestas a continuación. 30

Asimismo, resulta especialmente ventajoso si, en un trayecto de transporte, el primer carro de transporte puede desplazarse también a una estación de preparación de puntos de pegado. De esta manera, los rollos de material desembalados pueden recogerse de la estación de preparación de puntos de pegado después de la aplicación de los puntos de pegado en el comienzo de banda y seguir transportándose a las estaciones de tratamiento dispuestas a continuación. En particular, también son 35 posibles unas configuraciones de la instalación, en las que la estación de preparación de puntos de pegado sirve al mismo de estación de desembalaje, de forma que el primer carro de transporte recoge los rollos de material de dicha estación combinada y los sigue transportando a estaciones de tratamiento dispuestas a continuación.

En el sentido de un transporte racional de material, la estación de desembalaje y/o la estación 40 de preparación de puntos de pegado deberían estar dispuestas antes de los puestos de almacén en el almacén, referido a la dirección... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el transporte de rollos de material (01), en el que los rollos de material (01) están dispuestos sobre un primer carro de transporte (27) y dicho carro de transporte (27) está dispuesto sobre un segundo carro de transporte (32), desplazándose el segundo carro de transporte (32) entre un almacén (11; 22; 24) con varios puestos de almacén (13) y un cambiador de rollos (09) de una máquina procesadora de bandas (06), desplazándose el segundo carro de transporte (32) con el primer carro de 5 transporte (27) y con el rollo de material (01) alojado sobre éste hasta una posición de puesta en eje y/o de descarga del cambiador de rollos (09), caracterizado porque al menos dos de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) presentan una distancia (a) dimensionada de tal forma que pueden alojarse o que están alojados dos 10 rollos de material (01) nuevos.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los rollos de material (01) en los puestos de almacén (13) están alojados sobre primeros carros de transporte (27).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque, con respecto a la dirección de transporte de los rollos de material (01), los puestos de almacén (13) están dispuestos después de una 15 estación de preparación (03) para la aplicación manual o mecánica de elementos adhesivos.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque a ambos lados del trayecto de transporte (12) están dispuestos respectivamente varios puestos de almacén (13) para rollos de material (01).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el almacén (11; 22; 24) está 20 configurado a modo de un almacén intermedio, especialmente a modo de un almacén diario.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en los puestos de almacén (13) del almacén (11; 22; 24) están alojados al menos dos rollos de material (01) que ya están desembalados y preparados con puntos de pegado (15) para el cambio de rollos.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque todos los rollos de material (01) 25 nuevos están preparados con puntos de pegado (15).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros carros de transporte (27) pueden depositarse opcionalmente en cualquier puesto de almacén (13) del almacén (11; 22; 24).

9. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos un primer carro de transporte (27) también puede desplazarse, por un trayecto de transporte (19), a una estación de 30 desembalaje (03) para desembalar los rollos de material (01).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque al menos un primer carro de transporte (27) también puede desplazarse, por un trayecto de transporte (19), a una estación de preparación de puntos de pegado (03) para preparar los puntos de pegado (15) en el rollo de material (01). 35

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque la estación de preparación de puntos de pegado (03) puede usarse al mismo tiempo como estación de desembalaje (03).

12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque, como prolongación virtual de la dirección de marcha de banda de la máquina procesadora de bandas (06), está previsto un trayecto de transporte (12) en el almacén (11), por el que puede desplazarse el segundo carro de transporte (32). 40

13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque, paralelamente a la prolongación de la dirección de marcha de banda de la máquina procesadora de bandas (06) está previsto un trayecto de transporte (12) en el almacén (11), por el que puede desplazarse el segundo carro de transporte (32).

14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los puestos de almacén (13) son accesibles a través de ramales derivados (16) que se extienden partiendo del trayecto de transporte (11) 45 especialmente en ángulo recto.

15. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque sólo a uno de los lados de un trayecto de transporte (12) están previstos puestos de almacén (13).

16. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos a lo largo de tramos determinados de un trayecto de transporte (12) está previsto un sistema de medición de desplazamiento 50 para el posicionamiento exacto del segundo carro de transporte (32).

17. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el almacén (11; 22; 24) está protegida contra el acceso no autorizado mediante una zona protegida (17; 37) mediante dispuestos en los límites del almacén (11; 22; 24).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque la zona protegida (17) del almacén (11, 24) está formada por tramos por un vallado. 5

19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque la zona protegida (17) del almacén (11) está formada por tramos por la protección de zona (37) del cambiador de rollos (09).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 17, 18 ó 19, caracterizado porque en la protección de zona (37) está prevista al menos una esclusa (18) para la entrada y/o salida de rollos de material (01). 10

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque, en la zona de la esclusa (18), el almacén (11) está protegido contra el acceso no autorizado mediante barreras de luz o sensores ultrasónicos.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque existen varias barreras de luz o sensores ultrasónicos dispuestos a diferentes alturas. 15

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque en la máquina procesadora de bandas (06) están previstas sucesivamente en la dirección longitudinal varias estaciones de tratamiento (07).

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque en la máquina procesadora de bandas (06), al menos una estación de tratamiento (07) está configurada como 20 mecanismo de impresión (07) de una rotativa de imprenta de alimentación continua (06).

25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque la rotativa de imprenta de alimentación continua (06) presenta una extensión horizontal de la banda por los mecanismos de impresión (07).

26. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el almacén (11; 22; 24) está 25 configurado como almacén FIFO.

27. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque para manejar la máquina procesadora de bandas está previsto un puesto de mando y el almacén (11; 22; 24) está dispuesto al lado del puesto de mando.

28. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer carro de transporte (27) 30 presenta rodillos de rodadura (28) y se desplaza sobre carriles.

29. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo carro de transporte (32) presenta rodillos de rodadura (34) y se desplaza sobre carriles.

30. Dispositivo según la reivindicación 29, caracterizado porque un bastidor del segundo carro de transporte (32) presenta un tramo de vía (33) más corto en el que entra el primer carro de transporte 35 (27).

31. Dispositivo según la reivindicación 28 ó 29, caracterizado porque el accionamiento de los carros de transporte (27; 32) se realiza mediante transportadores de cadena.

32. Dispositivo según la reivindicación 30, caracterizado porque el segundo carro de transporte (32) presenta dos tramos de vía (33; 33') dispuestos a una distancia (a). 40

33. Dispositivo según la reivindicación 32, caracterizado porque la distancia (a) de los dos tramos de vía (33; 33') es mayor que un diámetro máximo (Dmax) de un rollo de material (01) que se ha de transportar.

34. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una parte de los puestos de almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben 45 un único carro de transporte (27).

35. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la mayoría de los puestos de almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben un único carro de transporte (27).

36. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) 50 y/o ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben un único carro de

transporte (27).

37. Dispositivo según la reivindicación 36, caracterizado porque al menos una parte de los puestos de almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben dos carros de transporte (27).

38. Dispositivo según la reivindicación 37, caracterizado porque la mayoría de los puestos de 5 almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben dos carros de transporte (27).

39. Dispositivo según la reivindicación 38, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) y/o los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben dos carros de transporte (27). 10

40. Dispositivo según la reivindicación 39, caracterizado porque al menos una parte de los puestos de almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben más de dos carros de transporte (27).

41. Dispositivo según la reivindicación 40, caracterizado porque la mayoría de los puestos de almacén (13) y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben 15 más de dos carros de transporte (27).

42. Dispositivo según la reivindicación 41, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) y/o los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13) reciben más de dos carros de transporte (27).

43. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos un carro de transporte 20 (27) lleva un adaptador para recibir un rollo parcial.

44. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dos almacenes (11; 11') están dispuestos respectivamente con un segundo carro de transporte (32).

45. Dispositivo según la reivindicación 44, caracterizado porque los trayectos de transporte (14) de los dos carros de transporte (32) están dispuestos con una extensión paralela. 25

46. Dispositivo según la reivindicación 44, caracterizado porque los dos almacenes (11; 11') están unidos mediante una vía.

47. Dispositivo según la reivindicación 44, caracterizado porque entre los dos almacenes (11; 11') está dispuesta una estación de preparación de puntos de pegado (03).

48. Dispositivo según la reivindicación 1, 3 ó 44, caracterizado porque el segundo carro de 30 transporte (32) está dispuesto de tal forma que transporta al almacén (11; 11') los rollos de material (01) preparados con puntos de pegado.

49. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos dos de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06), y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén 35 (13), presentan una distancia (a) que es mayor que un diámetro máximo (Dmax) del rollo de material (01) que se ha de transportar.

50. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la mayoría de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas, y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13), 40 presentan una distancia (a) que es mayor que un diámetro máximo (Dmax) del rollo de material (01) que se ha de transportar.

51. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la mayoría de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06), y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén 45 (13), presentan una distancia (a) que está dimensionada de tal forma que pueden alojarse o que están alojados dos rollos de material (01) nuevos.

52. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06), y/o de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13), presentan 50 una distancia (a) que es mayor que un diámetro máximo (Dmax) del rollo de material (01) que se ha de transportar.

53. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06), de los ramales derivados (16) pertenecientes a los puestos de almacén (13), presentan una distancia (a) que está dimensionada de tal forma que pueden alojarse o que están alojados dos rollos de material (01) nuevos. 5

54. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque a ambos lados del trayecto de transporte (12) están dispuestos respectivamente al menos tres puestos de almacén (13) para rollos de material (01).

55. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en al menos dos de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina 10 procesadora de bandas (06) pueden alojarse o están alojados rollos de material (01) nuevos.

56. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la mayoría de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) pueden alojarse o están alojados rollos de material (01) nuevos.

57. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en todos los puestos de almacén 15 (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) pueden alojarse o están alojados rollos de material (01) nuevos.

58. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en al menos dos de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) pueden alojarse rollos de material (01) con un diámetro máximo (Dmax). 20

59. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la mayoría de los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora de bandas (06) pueden alojarse rollos de material (01) con un diámetro máximo (Dmax).

60. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en todos los puestos de almacén (13) dispuestos uno directamente detrás de otro en la dirección longitudinal de la máquina procesadora 25 de bandas (06) pueden alojarse rollos de material (01) con un diámetro máximo (Dmax).

61. Dispositivo según la reivindicación 51, 53 ó 55 a 57, caracterizado porque los nuevos rollos de material (01) están provistos de medios adhesivos (15).

62. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque la dirección longitudinal y la dirección de marcha de banda de la máquina procesadora de bandas (06) se extienden sustancialmente 30 en la misma dirección.

63. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque entre los puestos de almacén (13) y el cambiador de rollos (09) no está prevista ninguna tornavía para los carros de transporte (27).

64. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque entre los puestos de almacén (13) y la estación de preparación de puntos de pegado (03) no está prevista ninguna tornavía para los carros 35 de transporte (27).

65. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque al menos un mecanismo de impresión (07), el cambiador de rollos (09) y los puestos de almacén (13) están dispuestos aproximadamente en un plano común (20).

66. Dispositivo según la reivindicación 65, caracterizado porque todos los mecanismos de 40 impresión (07) están dispuestos en un plano común (20).

67. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la máquina procesadora de bandas (06) presenta un solo cambiador de rollos (09).

68. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el trayecto de transporte (12) del segundo carro de transporte (32) y el eje longitudinal (10) de un secador (08) de la máquina procesadora 45 de bandas (06) están alineados.

69. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el trayecto de transporte (12) del segundo carro de transporte (32) y el eje longitudinal (10) de un secador (08) de la máquina procesadora de bandas (06) están dispuestos con un desplazamiento paralelo entre ellos.

70. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la mayoría de los puestos de 50 almacén (13), cada puesto de almacén (13) presenta un accionamiento propio para el transporte de los rollos de material (01).

71. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la mayoría de los puestos de almacén (13), en cada puesto de almacén (13) está dispuesto respectivamente un propio sistema de transporte bajo suelo para los carros de transporte (27).

72. Dispositivo según la reivindicación 71, caracterizado porque el sistema de transporte bajo suelo presenta un medio de propulsión sin fin. 5

73. Dispositivo según la reivindicación 72, caracterizado porque el medio de propulsión está configurado como cadena.

74. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada primer carro de transporte (27) presenta un accionamiento propio.

75. Dispositivo según la reivindicación 70, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) 10 presentan un accionamiento propio.

76. Dispositivo según la reivindicación 71, caracterizado porque todos los puestos de almacén (13) presentan un propio sistema de transporte bajo suelo.

77. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo carro de transporte (32) presentan un accionamiento propio. 15

78. Dispositivo según la reivindicación 77, caracterizado porque el accionamiento del segundo carro de transporte (32) puede accionarse independientemente de los accionamientos de los primeros carros de transporte (27).