DISPOSITIVO QUIRÚRGICO.

El presente invento se refiere un dispositivo quirúrgico. Más específicamente, el presente invento se refiere a un dispositivo de sujeción, corte y grapado para sujetar, cortar y grapar tejidos. INFORMACIÓN DE ANTECEDENTES La literatura está repleta con descripciones de dispositivos quirúrgicos. Algunos de estos dispositivos quirúrgicos están descritos en la patente norteamericana Nº 4.705.038 de Sjostrom y col.; en la patente norteamericana Nº 4.995.877 de Ams y col.; en la patente norteamericana Nº 5.249.583 de Mallaby; en la patente norteamericana Nº 5.395.033 de Byme y col.; en la patente norteamericana Nº 5.467.911 de Tsuruta y col.; en las patentes norteamericanas Nº 5.383.880, Nº 5.518.163, Nº 5.518.164 y Nº 5.667.517, todas de Hooven; en la patente norteamericana Nº 5.653.374 de Young y col.; en la patente norteamericana Nº 5.779.130 de Alesi y col.; y en la patente norteamericana Nº 5.954.259 de Viola y col. Un tipo de dispositivo quirúrgico es un dispositivo de grapado recto, que es un dispositivo de tipo guillotina es utilizado para cortar y grapar una sección de tejido. La fig. 1(a) ilustra un ejemplo de tal dispositivo como se ha descrito en la patente norteamericana Nº 3.494.533. El dispositivo ilustrado en la fig. 1(a) incluye mordazas opuestas que se mueven en correspondencia, paralelas entre sí. Una primera mordaza tiene dispuesta en ella una disposición de grapas mientras la segunda mordaza proporciona un yunque para recibir y cerrar las grapas. Un empujador de grapas está situado dentro de la primera mordaza y se extiende desde un extremo proximal de la primera mordaza a un extremo distal de la primera mordaza. Un árbol de accionamiento, acoplado a la primera mordaza y al empujador de grapas, está situado en el plano de movimiento de la primera mordaza y del empujador de grapas. Cuando es accionado, el árbol de accionamiento acciona al empujador de grapas de modo que empuje simultáneamente todas las grapas contra las guías de grapa en el yunque de la segunda mordaza. Otros ejemplos de dispositivos quirúrgicos están descritos en la patente norteamericana Nº 4.442.964, en la patente norteamericana Nº 4.671.445, y en la patente norteamericana Nº 5.413.267. Tales grapadoras quirúrgicas incluyen mordazas opuestas que se mueven en correspondencia, paralelas entre sí, en que una primera mordaza ha dispuesto en ella una disposición de grapas mientras la segunda mordaza proporciona un yunque para recibir y cerrar las grapas. Un empujador de grapas es situado dentro de la primera mordaza y que se extiende desde un extremo proximal de la primera mordaza a un extremo distal de la primera mordaza. Un árbol de accionamiento, acoplado a la primera mordaza y al empujador de grapas, está situado en el plano de movimiento de la primera mordaza y del empujador de grapas y cuando es accionado, el árbol de accionamiento acciona al empujador de grapas de modo que empuje simultáneamente todas las grapas contra las guías de grapa en el yunque de la segunda mordaza. Otro tipo de dispositivo quirúrgico es un dispositivo de sujeción, corte y grapado lineal, tal como se ha descrito en la patente norteamericana Nº 6.264.087. Tal dispositivo puede ser empleado en un procedimiento quirúrgico para resecar un tejido canceroso o anómalo de un tracto gastrointestinal. Un instrumento de sujeción, corte y grapado lineal está ilustrado en una vista en perspectiva en la fig. 1(b). El dispositivo incluye una estructura con estilo de empuñadura o culata de pistola que tiene un árbol y una parte distal alargados. La parte distal incluye un par de elementos de agarre de tipo tijeras, que sujeta los extremos abiertos del colon cerrado. Uno de los dos elementos de agarre de tipo tijeras, la parte de yunque, se mueve o pivota con relación a la estructura total, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijo con relación a la estructura total. El accionamiento de este dispositivo de tijera, es decir, el pivotamiento de la parte de yunque, es controlado por un disparador de agarre dispuesto en la empuñadura o culata. Además del dispositivo de tijera, la parte distal incluye también un mecanismo de grapado. El elemento de agarre fijo del mecanismo de tijera incluye una región de recepción del cartucho de grapas y un mecanismo para accionar las grapas a través del extremo sujetado del tejido, contra la parte de yunque, cerrando herméticamente por ello el extremo previamente abierto. Los elementos de tijeras pueden ser formados íntegramente con el árbol o pueden ser desmontables de tal modo que distintos elementos de tijeras y de grapado pueden ser intercambiables. Generalmente, estos dispositivos quirúrgicos son empleados de la siguiente manera: al producirse la identificación de un tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal (y al producirse la determinación de que el tejido canceroso está situado en una posición en el colon), un abdomen del paciente es inicialmente abierto para exponer el intestino. Un cirujano corta entonces el tubo del colon a ambos lados del tejido canceroso, y cierra con grapas los dos extremos abiertos del intestino (un extremo distal que está dirigido hacia el ano, y el extremo proximal que está más próximo al intestino inferior). Este cierre temporal es realizado con el fin de minimizar la contaminación del abdomen expuesto por el contenido del intestino. Más particularmente, este cierre temporal de los dos extremos abiertos del intestino es conseguido cuando el colon está situado entre las mordazas del dispositivo quirúrgico. Accionando un primer mecanismo de accionamiento, el cirujano hace que las mordazas se reúnan. Un segundo mecanismo de accionamiento es entonces 2   activado para accionar una serie de grapas y una cuchilla de corte a través del extremo sujetado del colon, cerrando por ello y transeccionando los extremos. Este procedimiento es repetido típicamente una segunda vez en el otro lado del tejido canceroso o anómalo. Un problema con el dispositivo quirúrgico precedente es que los dispositivos pueden ser difíciles de maniobrar. Debido a que estos dispositivos pueden ser empleados corporalmente, por ejemplo dentro del cuerpo de un paciente, el dispositivo debería estar configurado de modo que sea maniobrable dentro del cuerpo de un paciente. Los dispositivos quirúrgicos convencionales, tales como los ilustrados en las figs. 1(a) y 1(b), son difíciles de maniobrar, especialmente dentro del cuerpo del paciente. Un instrumento quirúrgico para utilizar en laparoscopia está también descrito en el documento US 6.270.508. Un dispositivo accionador electromecánico con instrumentos de anastomosis, grapado y resección está descrito en el documento W000/72765 que describe las características especificadas en el preámbulo de la reivindicación 1. RESUMEN DEL INVENTO El presente invento, de acuerdo con una realización ejemplar del mismo, se refiere a un dispositivo quirúrgico. El dispositivo quirúrgico incluye una primera mordaza y una segunda mordaza en correspondencia opuesta con la primera mordaza. Un primer accionador está configurado para provocar el movimiento relativo de la primera mordaza y de la segunda mordaza en un plano. El primer accionador está configurado para aplicar un árbol de accionamiento giratorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela al plano. El dispositivo quirúrgico incluye también un miembro quirúrgico dispuesto dentro de la primera mordaza cuyo miembro quirúrgico tiene la forma de un conjunto de corte y grapado. El dispositivo quirúrgico incluye también un primer zócalo o base de accionamiento dispuesto sobre el dispositivo quirúrgico. El primer zócalo o base de accionamiento está configurado para acoplar el árbol de accionamiento al dispositivo quirúrgico en un ángulo con relación al plano. Un segundo accionador está configurado para provocar el movimiento relativo del miembro quirúrgico en una dirección paralela al plano. El segundo accionador está configurado para aplicar un árbol de accionamiento giratorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela al plano. Un segundo zócalo o base puede estar dispuesto sobre el dispositivo quirúrgico; en el que el segundo zócalo o base está configurado para acoplar el árbol de accionamiento al dispositivo quirúrgico en un ángulo con relación al plano. De acuerdo con una realización ejemplar del presente invento, un primer zócalo de accionamiento está configurado para acoplarse a un extremo de un primer árbol de accionamiento giratorio, dispuesto en un ángulo, por ejemplo, perpendicular, al plano de la primera y segunda mordazas de un accionador electromecánico, en el que el accionador electromecánico está configurado para hacer girar el primer árbol de accionamiento giratorio. El primer árbol de accionamiento giratorio es hecho girar en una... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo quirúrgico (11), que comprende: - una primera mordaza (80); - una segunda mordaza (50) en correspondencia opuesta con la primera mordaza; - un primer accionador (150) configurado para causar el movimiento relativo de la primera mordaza y de la segunda mordaza en un plano, configurado el primer accionador para aplicarse a un árbol de accionamiento (630) giratorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela al plano - un miembro quirúrgico dispuesto dentro de la primera mordaza cuyo miembro quirúrgico tiene la forma de un conjunto de corte y de grapado (262), y - un primer zócalo de accionamiento (180) dispuesto sobre el dispositivo quirúrgico; caracterizado porque el primer zócalo de accionamiento que está configurado para acoplar el primer árbol de accionamiento al dispositivo quirúrgico en un ángulo con relación al plano. 2. El dispositivo (11) según la reivindicación 1, que comprende además un segundo accionador (261) configurado para causar el movimiento relativo del conjunto de corte y grapado en una dirección paralela al plano entre una primera posición retraída y una segunda posición extendida, configurado el segundo accionador para aplicarse a un árbol de accionamiento (632) giratorio alrededor de un eje de rotación dispuesto en correspondencia no paralela al plano. 3. El dispositivo (11) según la reivindicación 2, que comprende además un segundo zócalo de accionamiento (310) dispuesto sobre el dispositivo quirúrgico; en el que el segundo zócalo de accionamiento está configurado para acoplar el árbol de accionamiento (632) al dispositivo quirúrgico en un ángulo con relación al plano. 4. El dispositivo (11) según la reivindicación 1, en el que el miembro quirúrgico incluye una placa de empuje (502) en la que está montado el elemento de corte y el elemento de grapado (262). 5. El dispositivo (11) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un accionador electromecánico (610) configurado para hacer girar el primer árbol de accionamiento giratorio (630). 6. El dispositivo (11) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer zócalo de accionamiento (180) está dispuesto sobre el dispositivo de modo que el primer árbol de accionamiento (630) está acoplado al dispositivo perpendicular al plano de la primera y segunda mordazas (50, 80). 7. El dispositivo (11) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer árbol giratorio (630) es hecho girar en un primer sentido para efectuar la extensión de las mordazas (50, 80) y es hecho girar en un segundo sentido opuesto al primer sentido para efectuar el cierre de las mordazas. 8. El dispositivo (11) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer accionador (150) incluye al menos dos ruedas de dentado recto (529a, 529b), un tornillo sin fin (523) y una rueda de tornillo sin fin (522) en relación de giro y engranaje entre sí, y un tornillo (521) fileteado exteriormente conectado de modo fijo en un extremo a la rueda de tornillo sin fin (522) y en aplicación con un ánima (5222) roscada interiormente de la segunda mordaza (50), causando por ello la rotación de los engranajes del movimiento relativo de la primera mordaza (80) y de la segunda mordaza. 9. El dispositivo (11) según la reivindicación 2, que comprende además un accionador electromecánico (610) configurado para hacer girar el segundo árbol de accionamiento giratorio (632). 10. El dispositivo según la reivindicación 3, en el que el segundo zócalo de accionamiento (310) está dispuesto sobre el dispositivo de modo que el segundo árbol de accionamiento (632) está acoplado al dispositivo perpendicular al plano de la primera y segunda mordazas (50, 80). 11. El dispositivo según la reivindicación 10, en el que el segundo árbol de accionamiento giratorio (632) es hecho girar en un primer sentido para extender el miembro quirúrgico (262) y es hecho girar en un segundo sentido opuesto al primer sentido para retraer el miembro quirúrgico. 12. El dispositivo según la reivindicación 2, en el que el segundo accionador (261) incluye dos ruedas de dentado recto (529a, 529b) y un tornillo sin fin (523b) en relación de giro y engranaje y con un par de ruedas de tornillo sin fin adicionales (516, 517), teniendo cada una del par de ruedas de tornillo sin fin adicionales un ánima roscada interiormente, dispuesta centralmente en aplicación con uno de un par de tornillos (503) fileteados exteriormente conectados de modo fijo al miembro quirúrgico (262), causando por ello la rotación de los engranajes el movimiento relativo del miembro quirúrgico. 13. El dispositivo (11) según la reivindicación 2, que comprende además una accionador electromecánico (610) que incluye el primer árbol de accionamiento giratorio (630) adaptado para accionar el primer accionador (150) y el segundo árbol de accionamiento giratorio (632) adaptado para accionar el segundo accionador (261). 29   14. El dispositivo (11) según la reivindicación 13, en el que el accionador electromecánico (610) incluye al menos una disposición de motor adaptada para accionar cada uno del primer y segundo árboles de accionamiento giratorios (630, 632). 15. El dispositivo (11) según la reivindicaciones 13 o 14, en el que el accionador electromecánico (610) incluye una primera disposición de motor (680) adaptada para accionar el primer árbol de accionamiento giratorio (630) y una segunda disposición de motor (676) adaptada para accionar el segundo árbol de accionamiento giratorio (632). 16. El dispositivo (11) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo quirúrgico está acoplado de modo desmontable o permanente a un accionador electromecánico (610).   31   32   33   34     36   37   38   39     41   42   43   44     46   47   48   49     51   52   53   54     56   57   58   59     61   62   63   64