Dispositivo quirúrgico de formación de imagen (100) configurado para insertarse en un sitio quirúrgico,

que comprende: una pluralidad de dientes (108a-108d), presentando cada uno de dichos dientes una cámara (114) para proporcionar diferentes datos de imagen correspondientes al sitio quirúrgico, estando montada la cámara (114) en el extremo distal del diente y presentando un sensor de imagen (118) y un par de lentes (116), estando montadas las lentes del par en unos lados opuestos del sensor de imagen (118), extendiéndose el eje óptico de cada lente (116) transversalmente al eje central del diente (108a-108d)

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico de formación de imagen y, en particular, a un dispositivo quirúrgico de formación de imagen que está configurado para proporcionar datos de imagen de una cavidad corporal.

Información de antecedentes

Típicamente, es importante durante una intervención quirúrgica que un cirujano sea capaz de ver el sitio quirúrgico para asegurarse de que la intervención quirúrgica esté siendo realizada correctamente. Sin embargo, hay muchos tipos de intervenciones quirúrgicas en las que el cirujano no es capaz de ver el sitio quirúrgico. Por ejemplo, las intervenciones quirúrgicas laparoscópicas o endoscópicas, en las que un cirujano accede a un sitio quirúrgico a través de incisiones muy pequeñas, impiden que el cirujano vea el sitio quirúrgico.

Un procedimiento para realizar intervenciones quirúrgicas de este tipo es emplear dispositivos quirúrgicos que incluyen disposiciones para indicar la posición de los componentes de los dispositivos quirúrgicos mientras se usan. Por ejemplo, un dispositivo quirúrgico para dicha intervención quirúrgica puede incluir un indicador de estado remoto que proporciona una indicación de la posición de un componente del dispositivo quirúrgico, tal como la posición de un cartucho de pinzas o de grapas. Al conocer la posición de los componentes del dispositivo quirúrgico, el cirujano puede determinar si el dispositivo quirúrgico está siendo utilizado correctamente durante la intervención quirúrgica.

Otro procedimiento para realizar intervenciones quirúrgicas de este tipo es emplear una cámara de vídeo o similar. Por ejemplo, diversos tipos de cámaras pueden configurarse para insertarse a través de una incisión en un paciente y en un sitio quirúrgico. Dichas cámaras proporcionan datos de vídeo del sitio quirúrgico durante una intervención quirúrgica, permitiendo así que el cirujano vea la intervención quirúrgica que está teniendo lugar en tiempo real. Sin embargo, una vez que una de estas cámaras se inserta a través de una incisión y en un sitio quirúrgico, puede ser difícil maniobrar con ella debido al hecho de que se impide el movimiento en la mayoría de las direcciones por la incisión pequeña. Además, estas cámaras proporcionan sólo una vista única del sitio quirúrgico. Si el cirujano necesita cambiar la vista del sitio quirúrgico, por ejemplo para examinar el sitio quirúrgico desde un ángulo diferente, se requiere típicamente que el cirujano retire la cámara de la primera incisión, haga otra incisión en el paciente y reinserte la cámara en la segunda incisión.

El documento US-A-5.305.121 describe un dispositivo quirúrgico de formación de imagen que comprende dientes o vástagos de soporte, presentando cada uno de los dientes una cámara para proporcionar diferentes datos de imagen correspondientes al sitio quirúrgico, estando montada la cámara en el extremo distal del diente y presentando un sensor de imagen y una lente con un eje que se extiende de manera sustancialmente transversal al eje central del diente.

Sumario

La presente invención es un dispositivo quirúrgico de formación de imagen tal como se define en la reivindicación 1.

Los dientes pueden ser móviles entre una primera posición, en la que los dientes son sustancialmente paralelos entre sí, y una segunda posición en la que los dientes no son sustancialmente paralelos entre sí. En la configuración sustancialmente paralela, por ejemplo, la primera posición, los dientes están configurados para insertarse a través de una incisión en el sitio quirúrgico. Una vez insertados a través de la incisión en el sitio quirúrgico, los dientes pueden separarse radialmente uno de otro por un usuario haciendo girar unas palancas de control que están conectadas a los dientes por medio de patas.

Además, los dientes pueden ser aptos para doblarse entre una posición extendida en la que los dientes son sustancialmente perpendiculares a sus respectivas patas, y una posición retraída en la que los dientes no son sustancialmente perpendiculares a sus respectivas patas. Ventajosamente, los dientes están configurados para doblarse en correspondencia con una forma de una cavidad producida en el sitio quirúrgico por el accionamiento de un accionador configurado para formar tal cavidad.

El dispositivo quirúrgico de formación de imagen puede configurarse para funcionamiento en un formato cableado, un formato inalámbrico o ambos. En el formato cableado, el dispositivo puede incluir una parte de cuerpo que tiene una ranura en comunicación eléctrica con los sensores de imagen, un dispositivo de visualización de vídeo configurado para visualizar los datos de imagen y un cable de control que está configurado para transmitir los datos de imagen del sensor de imagen al dispositivo de visualización de vídeo. En el formato cableado, el dispositivo puede incluir también una fuente de alimentación acoplable al cable de control para alimentar el dispositivo. En el formato inalámbrico, el dispositivo puede incluir una parte de cuerpo que tiene una primera antena y un dispositivo de control remoto que tiene una segunda antena, en donde el dispositivo de control remoto está configurado para proporcionar una señal de control inalámbrica a través de la segunda antena para que le llegue al dispositivo a través de la primera antena. Además, en el formato inalámbrico, el dispositivo puede incluir un dispositivo de visualización de vídeo que tiene una antena, en donde el dispositivo está configurado para generar, a través de la primera antena, una señal inalámbrica correspondientes a los datos de imagen procedentes de los sensores de imagen, y en donde el dispositivo de visualización de vídeo está configurado para recibir la señal inalámbrica y para proporcionar una visualización correspondiente a los datos de imagen. En el formato inalámbrico, el dispositivo puede incluir también una fuente de alimentación local para alimentar el dispositivo.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo quirúrgico de formación de imagen de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la figura 2 ilustra una vista en sección transversal de una parte de cuerpo del dispositivo quirúrgico de formación de imagen mostrado en la figura 1, tomada a lo largo de las líneas B-B;

la figura 3 ilustra un diente que presenta una cámara de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la figura 4 es una vista en sección transversal del diente mostrado en la figura 3, tomada a lo largo de las líneas A-A, que muestra una forma de realización de la presente invención;

la figura 5 ilustra un cable de control según una forma de realización de la presente invención;

la figura 6 ilustra las patas y los dientes del dispositivo quirúrgico de formación de imagen en una primera posición según una forma de realización de la presente invención;

la figura 7 ilustra una vista en sección transversal de los dientes mostrados en la figura 6, tomada a lo largo de las líneas C-C;

la figura 8 es una vista desde abajo del dispositivo quirúrgico de formación de imagen mostrado en la figura 1;

la figura 9 ilustra el dispositivo quirúrgico de formación de imagen mostrado en la figura 1 en una posición retraída de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la figura 10 ilustra una disposición inalámbrica para transmitir de forma inalámbrica datos de imagen para su visualización en un dispositivo de visualización de vídeo según una forma de realización de la presente invención;

las figuras 11(a) a 11(c) ilustran el funcionamiento del dispositivo quirúrgico de formación de imagen para realizar un ejemplo tipo de intervención quirúrgica según un ejemplo de forma de realización de la presente invención; y

la figura 12 ilustra un dispositivo quirúrgico de formación de imagen que tiene sensores de formación de imagen dispuestos en una parte de cuerpo y que no forma parte de la presente invención.

Descripción detallada

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo quirúrgico de formación de imagen 100 según un ejemplo de forma de realización de la presente invención. El dispositivo quirúrgico de formación de imagen 100 incluye una parte de cuerpo 104 que encierra unas patas 106a a 106d y un accionador... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo quirúrgico de formación de imagen (100) configurado para insertarse en un sitio quirúrgico, que comprende:

una pluralidad de dientes (108a-108d), presentando cada uno de dichos dientes una cámara (114) para proporcionar diferentes datos de imagen correspondientes al sitio quirúrgico,

estando montada la cámara (114) en el extremo distal del diente y presentando un sensor de imagen (118) y un par de lentes (116), estando montadas las lentes del par en unos lados opuestos del sensor de imagen (118), extendiéndose el eje óptico de cada lente (116) transversalmente al eje central del diente (108a-108d).

2. Dispositivo (100) según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de dientes (108a-108d) son móviles.

3. Dispositivo (100) según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que la pluralidad de dientes (108a-108d) son móviles entre una primera posición, en la que la pluralidad de dientes son sustancialmente paralelos entre sí, y una segunda posición, en la que la pluralidad de dientes no son sustancialmente paralelos entre sí.

4. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo está configurado, de tal manera que la pluralidad de dientes (108a-108d) puedan separarse radialmente uno con relación al otro.

5. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de la pluralidad de dientes puede doblarse.

6. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el dispositivo además:

una parte de cuerpo (104); y

una pluralidad de patas (106a-106d) que se extienden a través de la parte de cuerpo, en la que cada una de la pluralidad de dientes (108a-108d) está conectada a una respectiva pata de la pluralidad de patas.

7. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de dientes (108a108d) pueden doblarse entre una posición extendida, en la que cada uno de la pluralidad de dientes es sustancialmente perpendicular a su respectiva pata (106a-106d), y una posición retraída, en la que cada una de la pluralidad de dientes no es sustancialmente perpendicular a su respectiva pata.

8. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo comprende además un accionador (102) que presenta una parte distal (110) configurada para formar una cavidad en el sitio quirúrgico tan pronto como sea accionada.

9. Dispositivo (100) según la reivindicación 8, en el que la pluralidad de dientes (108a-108d) están configurados para doblarse de acuerdo con una forma de la cavidad.

10. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, comprendiendo el dispositivo además:

una pluralidad de palancas de control (112a-112d), estando conectada cada una de la pluralidad de palancas de control con una pata respectiva de la pluralidad de patas (106a-106d) que se extienden a través de la parte de cuerpo (104), estando configurada cada una de la pluralidad de palancas de control para mover un diente respectivo de la pluralidad de dientes (108a-108d) entre la primera posición y la segunda posición.

11. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de imagen (118) es un dispositivo acoplado cargado, preferentemente un semiconductor de metal-óxido complementario, y preferentemente en el que el dispositivo está configurado para funcionar en un formato cableado.

12. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además: una parte de cuerpo (104) para soportar la pluralidad de dientes (108a-108d), presentando la parte de cuerpo una ranura en comunicación eléctrica con los sensores de imagen;

un cable de control (122) que presenta un primer extremo acoplable a la ranura (105) y un segundo extremo, estando configurado el cable de control para transmitir datos de imagen desde el sensor de imagen, y

un dispositivo de visualización de vídeo que puede acoplarse al segundo extremo del cable de control y configurado para visualizar los datos de imagen.

13. Dispositivo (100) según la reivindicación 12, en el que el cable de control (122) está configurado además para acoplarse a una fuente de alimentación para alimentar el dispositivo.

14. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:

una parte de cuerpo (104) para soportar la pluralidad de dientes (108a-108d), presentando la parte de cuerpo una primera antena (145a);

un dispositivo de control remoto (147) que presenta una segunda antena (145b), estando configurado el dispositivo de control remoto para proporcionar una señal de control inalámbrica a través de la segunda antena para que le llegue al dispositivo a través de la primera antena.

15. Dispositivo (100) según la reivindicación 14, que comprende además una parte de cuerpo (104) para soportar la pluralidad de dientes (108a-108d), presentando la parte de cuerpo una primera antena;

un dispositivo de visualización de vídeo (150) que presenta una segunda antena (150a), estando configurado el dispositivo para generar a través de la primera antena una señal inalámbrica correspondiente a datos de imagen procedentes de los sensores de imagen, y estando configurado el dispositivo de visualización de vídeo para recibir la señal inalámbrica y para proporcionar una visualización correspondiente a los datos de imagen.

16. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de alimentación local (109) para alimentar el dispositivo.

17. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además: un dispositivo de memoria, estando configurado el dispositivo de memoria para almacenar un programa de funcionamiento correspondiente al dispositivo.

18. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo está configurado para hacerse funcionar selectivamente en uno de entre un formato cableado y un formato inalámbrico.