CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO DE GRAPAS.

La presente solicitud es una continuación en parte de la solicitud de patente US con nº de serie 11/242.761, presentada el 4 de octubre de 2005. Antecedentes 1. Campo técnico La presente descripción se refiere a un aparato de grapado. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un conjunto de accionamiento de grapas para su utilización en un cartucho de grapas de un aparato de grapado. 2. Antecedentes de la técnica relacionada ES 2 366 064 T3 Los aparatos de grapado quirúrgico se utilizan ampliamente en intervenciones quirúrgicas para sujetar el tejido corporal rápida y efectivamente hincando sujetadores o grapas en el tejido. En ciertos tipos de aparatos de grapado, un elemento de accionamiento se mueve transversalmente a la dirección en que se han de hincar las grapas. Típicamente, tal aparato de grapado emplea una pluralidad de elementos empujadores de grapas localizados en ranuras acanaladas de un cartucho de grapas y dispuestos extremo con extremo en filas. En funcionamiento normal, el elemento de accionamiento que se mueve transversalmente hace contacto con un elemento de leva del empujador de grapas, empujando así el empujador de grapas de forma vertical en la ranura acanalada. El empujador de gramas transmite movimiento lineal desde el elemento de accionamiento hasta las grapas. Las filas de grapas son hincadas así en el tejido corporal a sujetar. Surgen diversas cuestiones al diseñar los empujadores de grapas para accionar una o más grapas quirúrgicas. Si las fuerzas aplicadas al empujador de grapas no están equilibradas efectivamente, hay una tendencia del empujador de grapas a retorcerse dentro de la ranura hincada y/o apretarse contra las paredes de la ranura hincada. Adicionalmente, un único punto de contacto entre la correa de actuación y el empujador de grapas puede crear un punto de balanceo en el empujador de grapas que puede hacer que el empujador de grapas salga del cartucho de grapas de una manera desequilibrada que puede dar como resultado una formación de grapas no uniforme. Además, los empujadores de grapas para accionar unan pluralidad de grapas pueden ofrecer más resistencia al movimiento longitudinal del elemento de accionamiento. Es deseable que el empujador de grapas permita la aplicación de una fuerza de eyección relativamente suave en toda la operación del elemento de accionamiento. Es deseable también que el aparato de grapado forme una pluralidad de grapas acabadas que tienen una configuración sustancialmente uniforme. Se conocen diversas disposiciones de empujador de grapas y de barra de leva. Véanse, por ejemplo, las patentes US nº 4.955.959; nº 4.978.049; nº 5.395.034; nº 5.630.541; nº 5.662.258; nº 6.131.789 y D278.081. La patente US nº 5.871.135 describe una grapadora quirúrgica que comprende al menos una leva que tiene una superficie de leva, una disposición para accionar la leva para un movimiento de disparo longitudinal de la superficie de leva, un cartucho que tiene una pluralidad de elementos de accionamiento de grapas impulsados por el movimiento longitudinal de la superficie de leva y una pluralidad de grapas quirúrgicas asociadas respectivamente con los elementos de accionamiento de grapas para ser disparadas por el movimiento longitudinal de la superficie de leva. En una forma de realización, los elementos de accionamiento de grapas incluyen un par de primer y segundo elementos de accionamiento de grapas alternos, incluyendo el primer elemento de accionamiento de grapas un par lateralmente espaciado de superficies de accionamiento de grapas, incluyendo el segundo elemento de accionamiento de grapas una única superficie de accionamiento de grapas. La patente US nº 6.010.054 describe un instrumento de grapado lineal para uso en intervenciones quirúrgicas que incluye, entre otros, un alojamiento de grapas. El alojamiento incluye una pluralidad de accionadores de grapas. Los accionadores de grapas tienen una superficie superior que descansa sobre una grapa y una superficie de leva inferior. Los accionadores de grapas están montados de manera deslizante en el alojamiento para movimiento desde una posición inferior inicial hasta una posición superior. El alojamiento incluye también una correa montada de manera deslizante en el alojamiento para movimiento desde una posición no disparada hasta una posición disparada. El documento US 2007/194079 describe un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende un efector extremo. El efector extremo comprende también una pluralidad de accionadores de grapas soportados de forma móvil dentro del cartucho de grapas. Una primera cantidad de los accionadores de grapas tienen una primera altura y una segunda cantidad de los accionadores de grapas tienen una segunda altura, en donde la primera altura es menor que la segunda altura, de tal manera que las grapas accionadas por la primera cantidad de accionadores de grapas tienen 2 una longitud formada mayor que las grapas accionadas por la segunda cantidad de accionadores de grapas. El documento EP 1 772 105 describe un conjunto de accionamiento de grapas que incluye una corredera de actuación y al menos un empujador de grapas. El conjunto de accionamiento de grapas está adaptado para encajar dentro de un cartucho de grapas que tiene una pluralidad de grapas y un número correspondiente de ranuras de retención. El al menos un empujador de grapas incluye al menos una placa empujadora (166) para acoplarse liberablemente a un tramo posterior de una grapa. El documento WO 02/30297 describe un aparato de aplicación de sujetadores quirúrgicos que incluye una semisección de cartucho y una semisección de yunque, siendo las semisecciones de cartucho y yunque relativamente móviles desde una posición no sujeta hasta una posición completamente sujeta. El aparato incluye un conjunto de cartucho de grapas sustituible que tiene unan pluralidad de grapas quirúrgicas y un bloqueo de seguridad montado pivotablemente. Sumario ES 2 366 064 T3 La presente invención se refiere a un conjunto de accionamiento de grapas para uso en un cartucho de grapas. El conjunto de accionamiento de grapas incluye una corredera de actuación y al menos un empujador de grapas. El cartucho de grapas incluye una superficie de contacto con tejido que tiene una pluralidad de ranuras de retención, en donde cada ranura de retención está adaptada para recibir liberablemente una grapa. El cartucho de grapas puede incluir un canal de guía que se extiende desde una parte proximal hasta una parte distal a lo largo de su eje longitudinal. En una forma de realización, el cartucho de grapas está adaptado para uso en una grapadora quirúrgica que tiene un mecanismo de accionamiento. La corredera de actuación incluye una base, al menos un elemento de leva y un elemento de guía. Cada elemento de leva incluye una cuña de leva primera o delantera y una cuña de leva segunda o trasera. Las cuñas de leva delantera y trasera están separadas lateral y longitudinalmente una de otra. La separación de las cuñas de leva, tanto lateral como longitudinalmente, crea una situación en la que el empujador de grapas es contactado en puntos desplazados en dos planos, de modo que, cuando se acciona el empujador de grapas, éste es controlado y accionado de manera sustancialmente perpendicular al plano del tejido del cartucho sin balanceo en ninguna dirección que comprometa el accionamiento de la grapa perpendicular al plano de contacto con el tejido. Adicionalmente, cada cuña de leva incluye una primera cara de accionamiento y una segunda cara de accionamiento. En una forma de realización, las primeras caras de accionamiento forman primero ángulos de accionamiento con respecto a la base y las segundas caras de accionamiento forman segundos ángulos de accionamiento con respecto a un plano que es sustancialmente paralelo a la base. El elemento de guía está adaptado para acoplarse de manera deslizante al canal de guía para alinear y guiar la corredera de actuación cuando ésta se traslada a través del cartucho de grapas. En una forma de realización, las primeras caras de accionamiento están orientadas de tal manera que los primeros ángulos de accionamiento puedan estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 30º y aproximadamente 40º, mientras que las segundas caras de accionamiento están orientadas de tal manera que los segundos ángulos de accionamiento puedan estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 15º y aproximadamente 25º. Cada empujador de grapas incluye al menos una placa empujadora y al menos un elemento de leva. En una forma de realización, cada empujador de grapas incluye tres placas empujadoras y dos elementos de leva. En una forma de realización alternativa, cada empujador de grapas incluye unan placa empujadora y dos elementos de leva. En una forma de realización adicional, cada empujador de grapas incluye dos placas empujadoras y dos... [Seguir leyendo]

1. Conjunto (100) de accionamiento de grapas que comprende: un cartucho (40, 2140); ES 2 366 064 T3 una corredera de actuación (110) dispuesta en el cartucho; al menos un primer empujador de grapas (2170) que presenta exactamente dos placas empujadoras (2176), estando adaptado dicho al menos un primer empujador (2170) para expulsar dos elementos de sujeción (50a, 50b, 50c) y estando dispuesto en una parte proximal del cartucho (40); al menos un segundo empujador de grapas (2180) que presenta exactamente cuatro placas empujadoras (2186), estando adaptado dicho al menos un segundo empujador (2180) para expulsar unos elementos de sujeción (50a, 50b, 50c) y estando dispuesto en una parte distal del cartucho (40); y al menos un tercer empujador de grapas (160, 2160) que presenta exactamente tres placas empujadoras (166, 2166), estando adaptado dicho al menos un tercer empujador (160, 2160) para expulsar una pluralidad de elementos de sujeción (50a, 50b, 50c) y estando dispuestos en el cartucho (40) entre dicho al menos un primer empujador de grapas (2170) y dicho al menos un segundo empujador de grapas (2180). 2. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la figura 1, en el que la corredera de actuación (110) incluye al menos un elemento de leva (120, 140), incluyendo dicho al menos un elemento de leva (120, 140) una primera y segunda cuñas de leva separadas (122, 142, 124, 144), incluyendo cada cuña de leva al menos una primera y segunda caras de accionamiento (122a, 122b, 142a, 142b), estando configuradas dichas al menos una primera y segunda caras de accionamiento (122a, 122b, 142a, 142b) para definir un primer y segundo ángulos de accionamiento con respecto a la base, siendo el primer ángulo de accionamiento menor que el segundo ángulo de accionamiento. 3. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un primer empujador de grapas (2170) incluye un primer y segundo elementos de leva (2172, 2174), presentando cada elemento de leva al menos una superficie de acoplamiento (2172a, 2172b, 2174a, 2174b). 4. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un segundo empujador de grapas (2180) incluye un primer y segundo elementos de leva (2182, 2184), presentando cada elemento de leva al menos una superficie de acoplamiento (2182a, 2182b, 2184a, 2184b). 5. Conjunto (100) de accionamiento de leva según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un tercer empujador de grapas (2160) incluye un primer y segundo elementos de leva (162, 164), presentando cada elemento de leva (162, 164) al menos una superficie de acoplamiento (162a, 164a, 162b, 164b). 6. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera y segunda cuñas de leva están longitudinal y lateralmente separadas entre sí para acoplarse a cada elemento de leva. 7. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento de leva incluye una primera y segunda superficies de acoplamiento que definen unos respectivos primer y segundo ángulos de recepción que son complementarios de los respectivos primer y segundo ángulos de accionamiento. 8. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer ángulo de accionamiento está en un intervalo comprendido entre aproximadamente 15º y aproximadamente 25º y el segundo ángulo de accionamiento está en un intervalo comprendido entre aproximadamente 30º y aproximadamente 40º. 9. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer ángulo de accionamiento es de aproximadamente 35º y el segundo ángulo de accionamiento es de aproximadamente 20º. 10. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cartucho (2140) incluye una superficie escalonada (2161) de contacto con tejido. 11. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las tres placas empujadoras (166) de dicho al menos un tercer empujador de grapas (160, 2160) están longitudinalmente desplazadas una respecto a la otra. 24 12. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 11, en el que las tres placas empujadoras (166) incluyen una placa empujadora distal, una placa empujadora central y una placa empujadora proximal. 13. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 12, en el que las tres placas empujadoras 5 (166) están lateral y longitudinalmente desplazadas una respecto a la otra. ES 2 366 064 T3 14. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cartucho (40, 2140) presenta una superficie (2161) de contacto con tejido que incluye una pluralidad de ranuras de retención (40, 2144) dispuestas en una pluralidad de filas. 15. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las placas empujadoras (2176, 2186, 2166) de dicho al menos un primer empujador de grapas (2170), al menos un segundo empujador de grapas (2180) y al menos un tercer empujador de grapas (2160) están dispuestas para desplegar unos elementos de sujeción a través de las ranuras de retención de las filas. 16. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos dos de las placas empujadoras (2166) tienen diferentes alturas. 17. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el 20 cartucho (2140) presenta una superficie (2161) de contacto con tejido que incluye una pluralidad de ranuras de retención (2144) dispuestas en una pluralidad de filas colocadas a lo largo de un eje longitudinal del cartucho (2140). ES 2 366 064 T3 26 ES 2 366 064 T3 27 ES 2 366 064 T3 28 ES 2 366 064 T3 29 ES 2 366 064 T3 ES 2 366 064 T3 31 ES 2 366 064 T3 32 ES 2 366 064 T3 33 ES 2 366 064 T3 34 ES 2 366 064 T3 ES 2 366 064 T3 36 ES 2 366 064 T3 37 ES 2 366 064 T3 38 ES 2 366 064 T3 39 ES 2 366 064 T3 ES 2 366 064 T3 41 ES 2 366 064 T3 42 ES 2 366 064 T3 43 ES 2 366 064 T3 44 ES 2 366 064 T3 ES 2 366 064 T3 46 ES 2 366 064 T3 47 ES 2 366 064 T3 48 ES 2 366 064 T3 49 ES 2 366 064 T3 ES 2 366 064 T3 51 ES 2 366 064 T3 52 ES 2 366 064 T3 53