DISPOSITIVO PARA ARRANCAR O RECOLECTAR HORTALIZAS DE RAÍZ.

Dispositivo para arrancar o recolectar hortalizas de raíz (2),

particularmente remolachas, en varias filas, con herramientas arrancadoras (12), que están previstas en al menos dos grupos (4) en un bastidor (5), en el cual cada grupo presenta al menos una herramienta arrancadora (12) que es ajustable en altura individualmente por un elemento de ajuste (16) para ajustar la profundidad de desraizamiento, siendo asignado al menos un sensor (26, 27) a cada grupo (4) de las herramientas arrancadoras (12) a fin de formar una señal de sensor para el mando o la regulación de la profundidad de desraizamiento del elemento de ajuste (16) y los elementos de ajuste son elementos de ajuste (16) hidráulicamente accionables, caracterizado por el hecho de que cada elemento de ajuste (16), para el control o la regulación de la profundidad de desraizamiento, es accionado en función de la carga mecánica que actúa sobre la respectiva herramienta arrancadora (12) durante el desraizamiento y detectada con esta última, y por que para ello el al menos un sensor (26, 27) de cada grupo (4) de las herramientas arrancadoras (12) es un sensor que detecta la presión hidráulica en el elemento de ajuste (16)

Dispositivo para arrancar o recolectar hortalizas de raíz.

La invención se refiere a un dispositivo (grupo de arado cosechador) para arrancar o recolectar hortalizas de raíz en varias filas según el concepto genérico de la reivindicación 1.

Es conocido un grupo de arado cosechador (DE 199 49 644 A1), en el cual, para un desraizamiento simultáneo en varias filas (desraizamiento en varias filas) están previstos varios módulos con herramientas arrancadoras sujetadas sobre soportes de herramienta arrancadora sobre una barra de suspensión horizontal y orientada con su eje longitudinal perpendicularmente a la dirección de desraizamiento. La profundidad de desraizamiento de los módulos que sirven cada uno para el desraizamiento en una fila es regulable individualmente alzando o bajando las herramientas arrancadoras, es decir en función de las señales de sensor que son enviadas por sensores que cooperan con rodillos palpadores. Para cada módulo es necesaria una rueda palpadora separada que se aplica durante el desraizamiento contra el suelo arable. Por ello resulta al menos una construcción relativamente costosa.

Es sabido además (GB 2 120 419 A) controlar la profundidad de trabajo de útiles de labranza en forma de arados, que se fijan a un enganche de tres puntos de un tractor y que son arrastrados por este último, bajo utilización de diferentes sensores eléctricos por un alzado o un descenso correspondiente del enganche de tres puntos, es decir en función de la profundidad de trabajo detectada con una rueda palpadora con su respectivo sensor, en función del deslizamiento del eje accionado del vehículo tractor detectado con un sensor y en función de las señales de un sensor que detecta la altitud del enganche de tres puntos.

Es la tarea de la invención indicar un dispositivo para arrancar o recolectar hortalizas de raíz en varias filas, que se caracteriza por una construcción sencilla y segura en el funcionamiento bajo mantenimiento del ajuste individual o de la regulación de la profundidad de desraizamiento de las herramientas arrancadoras individuales o grupos de herramientas arrancadoras. Para solucionar esta tarea, un dispositivo para arrancar o recolectar hortalizas de raíz en varias filas está formado conforme a la reivindicación 1.

En la invención, el control o la regulación de la profundidad de desraizamiento no ocurre por palpado del nivel del suelo arable con ayuda de ruedas palpadoras, sino tomando en consideración la carga mecánica que actúa sobre las herramientas arrancadoras y/o los soportes de herramienta arrancadora (fuerza y/o par) durante el desraizamiento. En este caso sirve por ejemplo una señal de sensor derivada directamente de esta carga de al menos una herramienta arrancadora y/o un soporte de herramienta arrancadora de cada grupo de herramienta arrancadora o bien una señal de sensor derivada indirectamente de esta carga para el control o la regulación de la profundidad de desraizamiento. Según la invención está previsto además que el al menos un sensor es un sensor que detecta la presión hidráulica en el elemento de ajuste.

En un perfeccionamiento de la invención existe entre otras cosas la posibilidad de que a cada grupo de herramientas arrancadoras esté asignado al menos un sensor para la formación de una señal de sensor, la cual para el control del elemento de ajuste de este grupo es una función de la carga que actúa durante el desraizamiento sobre la al menos una herramienta arrancadora del respectivo grupo, donde el al menos un sensor asignado a cada grupo de las herramientas arrancadoras preferiblemente es un sensor eléctrico

y/o que el al menos un sensor asignado a cada grupo es un sensor de fuerza o de presión,

y/o

que el al menos un sensor asignado a cada grupo es un sensor que mide pares,

y/o

que el al menos un sensor es un sensor que detecta la carga del soporte de herramienta arrancadora durante el desraizamiento,

y/o

que el al menos un sensor es un sensor que detecta la carga del al menos un elemento de ajuste durante el desraizamiento,

y/o

que la al menos una herramienta arrancadora de cada grupo está prevista sobre un soporte de herramienta arrancadora, el cual está previsto de manera móvil sobre un mecanismo de elevación que presenta el al menos un elemento de ajuste en el bastidor

y/o

que el mecanismo de elevación está constituido por al menos dos palancas, que están acopladas cada una en un extremo de manera articulada sobre el bastidor y en el otro extremo sobre el soporte de herramienta arrancadora para formar un cuadrado articulado,

y/o

que el al menos un elemento de ajuste actúa entre el bastidor y una palanca del dispositivo de elevación o entre el bastidor y el soporte de la herramienta arrancadora,

y/o

que el al menos un sensor es un sensor que detecta la carga de al menos un elemento del mecanismo de elevación durante el desraizamiento,

y/o

que están previstas unas ruedas, por ejemplo ruedas palpadoras, sobre el marco para el ajuste de la altitud del bastidor con respecto al nivel de una de labranza

y/o

que la herramienta arrancadora de cada grupo está formada por menos dos rejas de arado,

y/o

que las herramientas arrancadoras o las rejas de arado de cada grupo son regulables juntas en altura por medio de un elemento de ajuste,

y/o

que el dispositivo de elevación de cada grupo está constituido de al menos dos palancas que forman un cuadrado articulado y el elemento de ajuste,

y/o

que el dispositivo de elevación de cada grupo presenta el al menos un elemento de ajuste así como al menos dos dispositivos de palanca paralelos, de los cuales cada uno forma un cuadrado articulado con al menos dos palancas,

y/o

que menos dos palancas de ambos dispositivos de palanca están unidas entre sí por un travesaño

y/o

que el al menos un elemento de ajuste es un elemento de ajuste accionable hidráulicamente,

y/o

que el al menos un elemento de ajuste es un elemento de ajuste accionable neumática o eléctricamente,

y/o

que está previsto un dispositivo de control para el mando de los elementos de ajuste en función de las señales de control

y/o

que la al menos una herramienta arrancadora y/o el al menos un soporte de herramienta arrancadora y/o el mecanismo de elevación y/o el al menos un elemento de ajuste de cada grupo es un componente de un módulo que está previsto junto a módulos similares sobre un soporte que forma el bastidor, pudiendo ser presentes las características anteriormente citadas en cada caso individualmente o en una combinación cualquiera.

Los perfeccionamientos, las ventajas y posibilidades de utilización de la invención resultan también de la sucesiva descripción de ejemplos de realización y de las figuras. Así todas las características descritas y/o representadas gráficamente son fundamentalmente objeto de la invención de por sí o en cualquier combinación, independientemente de su combinación en las reivindicaciones o en su retrorreferencia. También el contenido de las reivindicaciones se hace componente de la descripción.

En lo sucesivo, la invención se describe detalladamente con ayuda de las figuras en un ejemplo de realización. Se muestran:

Fig. 1 en una representación esquemática muy simplificada, un campo con varias filas de remolachas, que se extienden cada una perpendicularmente respecto al plano de dibujo de la figura;

Fig. 2 en una representación parcial en perspectiva, un dispositivo o un grupo de arado para una máquina recolectora para arrancar o recolectar, en varias filas, hortalizas de raíz, en particular remolachas;

Fig. 3 en una representación simplificada y en una representación lateral, uno de los módulos del grupo de arado de la figura 1.

El grupo de arado denominado generalmente en las figuras con 1 es componente de un vehículo cosechador (arrancador) no representado, pero conocido al experto para arrancar o recolectar simultáneamente hortalizas de raíz 2 en varias filas, particularmente remolachas, de varias filas,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para arrancar o recolectar hortalizas de raíz (2), particularmente remolachas, en varias filas, con herramientas arrancadoras (12), que están previstas en al menos dos grupos (4) en un bastidor (5), en el cual cada grupo presenta al menos una herramienta arrancadora (12) que es ajustable en altura individualmente por un elemento de ajuste (16) para ajustar la profundidad de desraizamiento, siendo asignado al menos un sensor (26, 27) a cada grupo (4) de las herramientas arrancadoras (12) a fin de formar una señal de sensor para el mando o la regulación de la profundidad de desraizamiento del elemento de ajuste (16) y los elementos de ajuste son elementos de ajuste (16) hidráulicamente accionables, caracterizado por el hecho de que cada elemento de ajuste (16), para el control o la regulación de la profundidad de desraizamiento, es accionado en función de la carga mecánica que actúa sobre la respectiva herramienta arrancadora (12) durante el desraizamiento y detectada con esta última, y por que para ello el al menos un sensor (26, 27) de cada grupo (4) de las herramientas arrancadoras (12) es un sensor que detecta la presión hidráulica en el elemento de ajuste (16).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el al menos un sensor (26, 27) asignado a cada grupo (4) es un sensor de presión.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la al menos una herramienta arrancadora (12) de cada grupo (4) está prevista en un soporte de herramienta arrancadora (11) que está prevista de manera móvil sobre un mecanismo de elevación que presenta al menos un elemento de ajuste (16) en el bastidor (5).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de elevación está formado por al menos dos palancas (7, 13) que están acopladas de manera articulada respectivamente en un extremo en el bastidor (5, 6) y en el otro extremo sobre el soporte de herramienta arrancadora (11) para formar un cuadrado articulado.

5. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por el hecho de que el al menos un elemento de ajuste (16) actúa entre el bastidor (5, 6) y una palanca (7) del dispositivo de elevación o entre el bastidor (5, 6) y los soportes de herramienta arrancadora (11).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por unas ruedas, por ejemplo ruedas palpadoras (29) sobre el bastidor (5) para el ajuste del posicionamiento en altura del bastidor (5) con respecto al nivel de un suelo arable (3).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la herramienta arrancadora de cada grupo (4) está formada por al menos dos rejas de arado (12), y/o las herramientas arrancadoras o las rejas de arado (12) de cada grupo (4) son ajustables en altura juntas por un elemento de ajuste (16).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de elevación de cada grupo (4) está formado por al menos dos palancas (7, 13) que forman un cuadrado articulado y el elemento de ajuste (16) y/o por que el dispositivo de elevación de cada grupo (4) presenta al menos un elemento de ajuste (16) así como al menos dos dispositivos de palanca paralelos, de los cuales cada uno forma un cuadrado articulado con al menos dos palancas (7, 13), siendo por ejemplo al menos dos palancas (7) de los dos dispositivos de palanca unidas con un travesaño (9).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de mando (28) para el mando de los elementos de ajuste (16) en función de las señales de mando.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la al menos una herramienta arrancadora (12) y/o el al menos un soporte de herramienta arrancadora (11) y/o el mecanismo de elevación (7, 13) y/o el al menos un elemento de ajuste (16) de cada grupo es componente de un módulo (4) que está previsto en un soporte (5) que forma el bastidor junto a los módulos (4) similares.