CONJUNTO DE MAQUINAS DE ROTURACION Y MAQUINA DE RECOLECTA CON UN TAL CONJUNTO DE ROTURACION.

Conjunto de roturación para cosechadoras, particularmente para cosechadoras automotrices o cosechadoras universales para arrancar frutos raíz,

particularmente remolachas (3) con un conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), con un dispositivo arrancador (8) que presenta elementos arrancadores (9) sobre un elemento del bastidor (15) del conjunto de roturación así como con un dispositivo de rueda palpadora (10) con al menos una rueda palpadora (12) que se apoya durante el arrancado sobre el suelo para el control de la profundidad de arrancado por modificación de la altura del elemento del bastidor (15), estando destinado el dispositivo de rueda palpadora (10), dispuesto entre el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) y el dispositivo arrancador (8), tanto para el control de la profundidad de arrancado como también para el control de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con respecto al nivel del suelo (14) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), para el control de su altura, se apoya sobre el dispositivo de rueda palpadora (10) por medio de al menos un dispositivo de apoyo (29, 30, 31), caracterizado por al menos un elemento elástico y/o elemento de accionamiento (32), el cual, para la descarga al menos parcial del dispositivo de rueda palpadora (10) del peso del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) actúa entre el elemento del bastidor (15) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) o entre el elemento del bastidor (15) y al menos una biela (16) que une de manera articulada el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con el elemento del bastidor (15)

Conjunto de máquinas de rotación y máquina de recolecta con un tal conjunto de roturación.

La invención se refiere a un conjunto de roturación según el concepto genérico de la reivindicación 1 así como a una máquina cosechadora según el concepto genérico 11.

Un conjunto de roturación del tipo específico es conocido (DE-U 296 01 596). En el conjunto de roturación conocido están fijados tanto el conjunto de cortadora-recolectora de látigos como también el dispositivo arrancador sobre un bastidor apoyado al suelo sobre ruedas de soporte. Es desventajoso entre otras cosas que el peso del conjunto de cortadora-recolectora de látigos deba ser completamente recogido por las ruedas de soporte.

Es conocido además un conjunto de roturación (FR-A2 800 233 A1), en el cual en un elemento de bastidor común están previstos un conjunto regulador así como un dispositivo arrancador. El elemento de bastidor es ajustable en altura en un brazo saliente en el lado frontal de una máquina cosechadora. Un dispositivo de rueda palpadora para el ajuste de la profundidad de arrancado no está previsto.

Es la tarea de la invención mostrar un conjunto de roturación, el cual se caracteriza por un control optimizado o una regulación de la profundidad de arrancado así como también por un control óptimo o regulación de altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos en avance durante el arrancado, es decir con una construcción sencilla y segura en el funcionamiento.

Para solucionar este objetivo, un conjunto de roturación está realizado conforme a la reivindicación 1. Una máquina cosechadora es objeto de la reivindicación 11.

El conjunto de roturación según la invención está configurado para arrancar varias filas de frutos raíz, en particular las remolachas, y está previsto para ello en el lado frontal de la máquina cosechadora automotriz. La máquina cosechadora es al mismo tiempo de preferencia una cosechadora universal, es decir, una máquina cosechadora automotriz que presenta sobre su bastidor de vehículo entre otras cosas también órganos o cadenas de limpieza para la cosecha, una tolva para la cosecha etc..

En el conjunto de roturación según la invención, la profundidad de arrancado es ajustable y regulable exactamente conforme al respectivo ajuste, de manera que pueda ser mantenida escasa la parte del suelo movida y/o arrastrada y por consiguiente sea posible un arrancado con un consumo energético óptimo.

En un perfeccionamiento de la invención, el conjunto de roturación presenta por ejemplo las siguientes características que puedan existir en cada caso por sí solas o en cualquier combinación, es decir

que el control de la profundidad de arrancado tenga lugar mediante el dispositivo de rueda palpadora por regulación en un circuito de regulación cerrado, de preferencia un circuito de regulación hidráulico,

y/o

que el control de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos se efectúe mediante el dispositivo de rueda palpadora por regulación en un circuito de regulación cerrado, de preferencia un circuito de regulación hidráulico,

y/o

que el dispositivo de apoyo presente un elemento de apoyo regulable preferiblemente en forma de un cilindro hidráulico, para la modificación de la altura a controlar del conjunto de cortadora-recolectora de látigos

y/o

que esté previsto al menos un elemento de válvula hidráulico, el cual sea accionado por medio de al menos un dispositivo de ajuste en dependencia de la modificación de la distancia entre el dispositivo de rueda palpadora o el eje de la al menos una rueda palpadora y un soporte que presenta los elementos arrancadores o el bastidor,

y/o

que esté previsto al menos un elemento de válvula hidráulico, el cual sea accionado por medio de al menos un dispositivo de ajuste en dependencia de la modificación de la distancia entre el dispositivo de rueda reguladora o el eje de la al menos una rueda palpadora y un punto de referencia en el conjunto de cortadora-recolectora de látigos,

y/o

que la profundidad de arrancado y/o la altura a controlar del conjunto de cortadora-recolectora de látigos sea ajustable en el dispositivo de ajuste,

y/o

que el dispositivo de ajuste presente un elemento regulable, preferiblemente un empujador ajustable en su longitud eficaz, formado por ejemplo por un cilindro hidráulico,

y/o

que el dispositivo de ajuste esté formado por un elemento empujador o elemento de apoyo unido de manera articulada en un extremo al dispositivo de rueda palpadora o a un alojamiento de este dispositivo empujador y por una palanca giratoria unida de manera articulada al otro extremo del elemento empujador o elemento de apoyo, palanca que está prevista de manera giratoria contra el efecto de un muelle (26), sobre un elemento del bastidor que soporta el dispositivo arrancador o sobre el conjunto de cortadora-recolectora de látigos,

y/o

que estén previstos unos medios para la limitación del ángulo de giro de la palanca giratoria,

y/o

que el empujador ajustable en su longitud, la palanca giratoria así como el muelle que coopera con la palanca formen un apoyo por muelle para el dispositivo de rueda reguladora,

y/o

que el soporte elástico esté previsto en ambos lados del conjunto de roturación,

y/o

que el dispositivo de rueda palpadora, para un recorrido de movimiento o de mando esté apoyado en dirección vertical de manera flexible sobre un elemento del bastidor,

y/o

que el al menos un dispositivo de válvulas sea accionable en dependencia de este recorrido de mando,

y/o

que el elemento elástico y/o de accionamiento esté formado por al menos un cilindro hidráulico,

y/o

que el dispositivo de rueda palpadora esté alojado de manera móvil en una dirección radial del eje, que contenga un componente horizontal y vertical.

Los perfeccionamientos de la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias. La invención está detalladamente descrita en lo sucesivo con ayuda de las figuras en un ejemplo de realización.

Se muestran:

Fig. 1 en una representación esquemática y representación lateral un conjunto de roturación para arrancar raíces y tubérculos de varias filas, en particular remolachas de la estructura friable, junto a una representación parcial de una máquina cosechadora, p. ej. una cosechadora polivalente de remolachas;

Fig. 2 en una representación detallada agrandada un control de válvula para la regulación del ajuste de alturas del conjunto de roturación o de la profundidad de arrancado.

En las figuras está representado un conjunto de roturación 1, el cual está previsto habitualmente en el lado frontal de una máquina cosechadora automotriz 2 solamente esbozada en esta figura para recolectar o arrancar frutos raíz, en particular remolachas 3, es decir por medio de una disposición de brazos salientes 4 que presenta varios brazos salientes paralelos. Esta a su vez está sostenida de manera ajustable en altura en el lado frontal de la máquina cosechadora 2 por un dispositivo de guiado 5 que presenta varias bielas y al menos un cilindro de ajuste hidráulico 6, como está señalado con la flecha doble A. El al menos un cilindro de ajuste 6 por consiguiente sirve para alzar y bajar el conjunto de roturación 1, pero también para el ajuste y la regulación de la profundidad de arrancado.

El conjunto de roturación 1 comprende entre otras cosas un dispositivo para la eliminación de hierba, es decir, un conjunto de cortadora-recolectora de látigos 7, el cual presenta por ejemplo la configuración habitual en cosechadoras de raíces y tubérculos, en particular para la eliminación de hierba, un dispositivo arrancador 8 que, en la forma de realización representada, en la manera conocida consiste en varios elementos arrancadores 9 en forma de disco, cada uno dispuesto a pares, y en la cual respectivamente un par de elementos arrancadores 9 está previsto para una fila a arrancar y todos los elementos arrancadores 9 en forma de disco en la forma de realización representada están dispuestos uno tras otro en la representación elegida para la figura 1, así como un dispositivo de rueda palpadora 10 que, en la forma de realización representada, presenta...

1. Conjunto de roturación para cosechadoras, particularmente para cosechadoras automotrices o cosechadoras universales para arrancar frutos raíz, particularmente remolachas (3) con un conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), con un dispositivo arrancador (8) que presenta elementos arrancadores (9) sobre un elemento del bastidor (15) del conjunto de roturación así como con un dispositivo de rueda palpadora (10) con al menos una rueda palpadora (12) que se apoya durante el arrancado sobre el suelo para el control de la profundidad de arrancado por modificación de la altura del elemento del bastidor (15), estando destinado el dispositivo de rueda palpadora (10), dispuesto entre el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) y el dispositivo arrancador (8), tanto para el control de la profundidad de arrancado como también para el control de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con respecto al nivel del suelo (14) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), para el control de su altura, se apoya sobre el dispositivo de rueda palpadora (10) por medio de al menos un dispositivo de apoyo (29, 30, 31), caracterizado por al menos un elemento elástico y/o elemento de accionamiento (32), el cual, para la descarga al menos parcial del dispositivo de rueda palpadora (10) del peso del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) actúa entre el elemento del bastidor (15) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) o entre el elemento del bastidor (15) y al menos una biela (16) que une de manera articulada el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con el elemento del bastidor (15).

2. Conjunto de roturación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento elástico que descarga el dispositivo de rueda palpadora (10) del peso del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) está formado por al menos un cilindro hidráulico (32) que actúa entre el elemento del bastidor (15) del conjunto de roturación y del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7).

3. Conjunto de roturación según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que por medio del dispositivo de rueda palpadora (10) se efectúa el control de la profundidad de arrancado y/o de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) por regulación en un circuito de regulación cerrado, de preferencia en un circuito de regulación hidráulico.

4. Conjunto de roturación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de apoyo presenta un elemento de apoyo regulable preferiblemente en forma de un cilindro hidráulico (29) para la modificación de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7).

5. Conjunto de roturación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos un elemento de válvula hidráulico (27), el cual es accionado, para el control de la profundidad de arrancado, por medio de al menos un dispositivo de ajuste (23, 24, 26) en función de la modificación de la distancia entre el dispositivo de rueda palpadora (10) o un eje de la al menos una rueda palpadora (12) y el elemento del bastidor (15) que presenta los elementos arrancadores (9) y/o un punto de referencia en el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7).

6. Conjunto de roturación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la profundidad de arrancado y/o la altura a controlar del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) es ajustable en el dispositivo de ajuste (23, 24, 26), presentando el dispositivo de ajuste (23, 24, 26) por ejemplo un elemento regulable, preferiblemente un empujador ajustable en su longitud eficaz, formado por ejemplo por un cilindro hidráulico (23).

7. Conjunto de roturación según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste (23, 24, 26) está formado por un elemento empujador o de apoyo (23) unido de manera articulada en un extremo al dispositivo de rueda palpadora (10) o a un alojamiento (20) de este dispositivo y por una palanca giratoria (24) unida de manera articulada al otro extremo del elemento empujador o de apoyo (23), palanca que está prevista de manera giratoria contra el efecto de un muelle (26) en el elemento del bastidor (15) que soporta el dispositivo arrancador o en el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7).

8. Conjunto de roturación según una de las reivindicaciones 5-7, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de rueda palpadora (10) está apoyado de manera flexible sobre el elemento del bastidor (15) para un recorrido de movimiento o de mando en dirección vertical (d), y por que el al menos un elemento de válvula (27) es accionable en función de este recorrido de mando.

9. Conjunto de roturación según la reivindicación 6-8, caracterizado por el hecho de que el empujador (23) ajustable en su longitud, la palanca giratoria (24) así como el muelle (26) que coopera con la palanca forman el apoyo por muelle para el dispositivo de rueda palpadora (10).

10. Conjunto de roturación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de rueda palpadora (10) está alojado de manera móvil en una dirección radial del eje, que contiene un componente horizontal y vertical.

11. Máquina cosechadora, en particular una máquina cosechadora automotriz para recolectar o arrancar frutos raíz, particularmente remolachas, caracterizada por un conjunto de roturación según una de las reivindicaciones anteriores.