Un aparato para la tracción y posicionamiento de un aparato, por ejemplo,

un dilatador, en el área de objetivo de un lumen. En una realización, un motor de forma cilíndrica tiene un taladro interno longitudinal, una zona de fricción dentro del conducto interno longitudinal, y un hilo metálico de guía dispuesto dentro del taladro interno longitudinal. El hilo metálico de guía y el área de fricción del motor están dimensionados y adaptados para que entren en contacto entre sí, e impartiendo una fricción entre la zona de fricción y el hilo metálico de guía, para permitir al motor tirar de un catéter hacia el área de objetivo traccionando del hilo metálico de guía. En otra realización, un motor cilíndrico que tiene un área de fricción en su superficie externa se encuentra dispuesto dentro de un tubo de guía

Aparato y procedimiento para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo.

Campo de la invención

Esta invención se refiere en general a un aparato para disponer un dispositivo, particularmente un catéter tubular en la zona objetivo de una luz.

Antecedentes de la invención

En muchas aplicaciones diferentes de la medicina invasiva y mínimamente invasiva, por ejemplo el documento DE 4329162, existe la necesidad de introducir catéteres y otros dispositivos en el organismo, habitualmente a través de luces abiertas o luces cerradas, utilizando una entrada percutánea. Los procedimientos convencionales para la introducción de los dispositivos y su movimiento controlado en el organismo utilizan habitualmente una fuerza, o bien una fuerza manual o bien una fuerza a motor, aplicada desde el exterior del paciente para "empujar" el dispositivo hasta la zona objetivo. Una desventaja de introducir el dispositivo a través de una operación "de empuje", incluso cuando se realiza en la parte superior de un hilo guía, es que este procedimiento a menudo no proporciona una maleabilidad óptima en una anatomía tortuosa, por ejemplo, las arterias coronarias. Por el contrario, una operación "de tracción" en la que un dispositivo de tracción precede al aparato y "tira" del mismo para situarlo en su sitio aumenta la maleabilidad del dispositivo y reduce la probabilidad de que el dispositivo quede atrapado en una curva de la luz o provoque un traumatismo en la luz.

Otro problema es la necesidad de empujar hilos a través de secciones de luz ocluidas que tienen una gran resistencia a una penetración de este tipo. El hecho de que el hilo se empuje desde el exterior puede desperdiciar toda la energía de empuje en bucles de acceso alcanzando realmente una energía de empuje muy pequeña o ninguna la punta del hilo.

Objetos y sumario de la invención

Un objeto de esta invención es proporcionar un dispositivo para tirar de un catéter a lo largo de un hilo.

Es otro objeto de esta invención proporcionar un dispositivo para empujar un hilo respecto a un caté- ter.

Es otro objeto más de esta invención proporcionar un dispositivo para tirar de un catéter respecto a un catéter guía o cualquier conducto de orificio más grande a través del que se inserta.

Es un objeto adicional de esta invención proporcionar un dispositivo para empujar o tirar de un dispositivo en la parte superior de un hilo guía o dentro de un catéter guía.

Es aún otro objetivo adicional de esta invención proporcionar un aparato para colocar selectivamente un dispositivo, por ejemplo, una endoprótesis vascular, un transductor de ultrasonidos intravascular (IVUS), un dispositivo de aterectomía (tanto rotacional como direccional), sensores de presión, balones e hilos de empuje para abrir oclusiones, tirando de en lugar de empujando estos dispositivos para situarlos en su lugar.

Los problemas mencionados anteriormente se solucionan y los objetos mencionados anteriormente se alcanzan según la presente invención mediante un aparato según se define en las reivindicaciones independientes 1, 8 y 12. Realizaciones ventajosas de estos aparatos se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 7, 9 a 11 y 13.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra una realización de la invención en la que se utilizan un motor de forma cilíndrica y un hilo guía para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz;

la figura 2 es una vista de extremo en sección transversal de la realización de la invención mostrada en la figura 1;

la figura 3 muestra una realización de la invención en la que se usan un motor cilíndrico y un tubo guía cilíndrico para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz;

la figura 4 muestra una vista lateral de sección transversal de otra realización de la invención mostrada en la figura 3;

la figura 5 muestra la maleabilidad de un catéter del que se tira a través de una curva en una luz según la presente invención;

la figura 6 muestra la maleabilidad de un catéter que se empuja a través de una curva en una luz de una manera convencional;

la figura 7 muestra una realización de la invención usada para disponer una endoprótesis vascular expansible de balón en la luz de un vaso sanguíneo;

las figuras 8A a 8D muestran una realización de la invención usada para despejar una luz obstruida; y

la figura 9 muestra una realización alternativa de la invención.

Descripción detallada de la invención

En la técnica se conocen bien los motores de cerámica oscilantes en miniatura (OCM) y se dan a conocer en la patente estadounidense 5.453.653 de Zumeris, cuya memoria descriptiva se incorpora como referencia en el presente documento. Estos motores pueden fabricarse muy pequeños y de cualquier forma y operan entrando en contacto con una superficie en una cantidad suficiente para generar suficiente fricción para permitir que el motor "se arrastre" a lo largo de la superficie con la que ha entrado en contacto y cambie su posición respecto a la superficie con la que ha entrado en contacto cuando se activa el motor. Estos motores pueden aislarse de manera adecuada para actuar en entornos acuosos. Su pequeño tamaño y requisitos de bajo nivel de energía los hace especialmente adecuados para su uso dentro de organismos vivos.

La figura 1 es una perspectiva lateral de una realización de la invención y muestra un motor 1 cilíndrico que tiene un orificio longitudinal a través del mismo. Un hilo 2 guía está dispuesto dentro del orificio 5 longitudinal. La figura 2 es una vista de extremo en sección transversal tomada en la línea A-A de la figura 1 y muestra el motor 1 cilíndrico que tiene una superficie 3 externa y una superficie 4 interna que define un orificio 5 longitudinal. La superficie 4 interna que define el orificio 5 longitudinal está dotada de una zona 6 de fricción adaptada para engancharse con el hilo 2 guía. El orificio 5 longitudinal y el hilo 2 guía están dimensionados y adaptados de modo que cuando el motor 1 se activa, el motor 1 se arrastra a lo largo del hilo 2 guía, cambiando por tanto su posición respecto al hilo 2 guía. La dirección de movimiento se controla selectivamente activando hilos (no mostrados) conectados al motor 1. En una realización, mostrada en la figura 2, se utiliza un medio de desvío, por ejemplo, un resorte 7 de hojas para desviar el hilo 2 guía contra la zona 6 de fricción del motor 1.

La figura 3 es una vista lateral en sección transversal de otra realización de la invención y muestra un motor 8 cilíndrico que tiene una superficie 10 externa montada dentro de un tubo 9 guía que tiene una superficie 11 externa y una superficie 12 interna. La superficie 10 externa del motor 8 y la superficie 12 interna del tubo 9 guía están dimensionadas y adaptadas de tal manera que la zona 14 de fricción del motor 8 entra en contacto con la superficie 12 interna del tubo 9 guía y se arrastra a lo largo de la superficie 12 interna para disponer un dispositivo, por ejemplo, un transductor de ultrasonidos intravascular (IVUS), un dispositivo de aterectomía o un sensor fisiológico (no mostrado) en la zona objetivo de una luz. En una realización especialmente preferida, mostrada en la figura 4, se utiliza un resorte 13 de hojas para desviar la superficie 14 de fricción del motor 8 contra la superficie 12 interna del tubo 9 guía.

En otra realización de esta invención, mostrada en la figura 7, se usa un catéter de balón con un micromotor dispuesto en el extremo distal para disponer una endoprótesis vascular expansible en la zona objetivo de una luz. La figura 7 muestra un catéter 15 que tiene un extremo 16 proximal, un extremo 17 distal y un orificio 18 longitudinal a través del mismo. Un balón 19 expansible está dispuesto en el extremo 17 distal. Un motor 1 de forma cilíndrica está dispuesto en el extremo 17 distal del catéter de manera distal al balón 19. El motor 1 tiene un orificio 5 longitudinal que se comunica con el orificio 18 longitudinal del catéter 15 y está dotado de una zona 6 de fricción de motor dispuesta en el orificio 5 longitudinal del motor 1. Un hilo 2 guía está dispuesto en el orificio 18 longitudinal del catéter 15 y el orificio 5 longitudinal del motor 1. El hilo 2 guía y el orificio 5 longitudinal del motor están dimensionados y adaptados para impartir una fricción entre la...

1. Aparato para disponer un dispositivo (15) en la zona objetivo de una luz del organismo, que comprende: un motor (1) adaptado para su acoplamiento a dicho dispositivo (15), teniendo dicho motor (1) un orificio (5) longitudinal, estando dotado dicho motor (1) de una zona (6) de fricción de motor dispuesta dentro de dicho orificio (5) longitudinal, un hilo (2) guía dispuesto dentro de dicho orificio (5) longitudinal, estando dimensionados y adaptados dicho hilo (2) guía y dicho orificio (5) longitudinal para impartir una fricción entre dicha zona (6) de fricción de dicho motor (1) y dicho hilo (2) guía en una cantidad suficiente para permitir que dicho motor (1) cambie de posición con respecto a dicho hilo (2) guía arrastrándose contra dicho hilo (2) guía cuando se activa dicho motor (1).

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el dispositivo es un catéter (15) que tiene un extremo (16) proximal, un extremo (17) distal, un orificio (18) longitudinal a través del mismo, por lo que un balón (19) expansible se dispone en dicho extremo (17) distal al que está fijada una endoprótesis (20) vascular.

3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además un medio (7) de desvío para desviar dicho hilo (2) guía contra dicha zona (6) de fricción.

4. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho medio de desvío es un resorte (7) de hojas.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además:

medios para hacer avanzar dicho hilo (2) guía hacia dicha zona objetivo;

medios para sujetar dicho hilo (2) guía;

medios para activar dicho motor (1) de modo que dicho motor (1) puede avanzar a lo largo de dicho hilo (2) guía hacia dicha zona objetivo para disponer dicho dispositivo (15) en dicha zona objetivo de dicha luz; y

medios para retirar dicho hilo (2) guía, motor (1) y dispositivo (15) de dicha luz.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, que comprende además:

medios para inflar dicho balón (19) para fijar dicha endoprótesis (20) vascular en dicha zona objetivo de dicha luz;

medios para desinflar el balón (19); y

medios para retirar dicho hilo (2) guía, motor (1) y catéter (15) de dicha luz.

7. Aparato según las reivindicaciones 2, 5 y 6, que comprende además:

medios para fijar dicho catéter (15); medios para activar dicho motor (1) de modo que dicho hilo (2) guía puede avanzar a través de dicho orificio (5) longitudinal de dicho motor (1) y al interior de dicha zona objetivo de dicha luz;

medios para fijar dicho hilo (2) guía; medios para activar dicho motor (1) de modo que dicho motor (1) puede avanzar a lo largo de dicho hilo (2) guía y disponer dicha endoprótesis (20) vascular en dicha zona objetivo de dicha luz.

8. Aparato para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz del organismo, que comprende: un motor (8) adaptado para su acoplamiento a dicho dispositivo, teniendo dicho motor (8) una superficie (10) externa, estando dotado dicho motor (8) de una zona (14) de fricción en dicha superficie (10) externa, un tubo (9) guía que tiene una superficie (11) externa y una superficie (12) interna que define un orificio longitudinal, estando dimensionadas y adaptadas dicha superficie (10) externa de dicho motor (8) y dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía para impartir una fricción entre dicha zona (14) de fricción de dicho motor (8) y dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía en una cantidad suficiente para permitir que dicho motor (8) cambie de posición respecto a dicho tubo (9) guía arrastrándose contra dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía cuando se activa dicho motor (8).

9. Aparato según la reivindicación 8, que comprende además un medio (13) de desvío para desviar dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía contra dicha zona (14) de fricción.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que dicho medio de desvío es un resorte (13) de hojas.

11. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende además:

medios para hacer avanzar dicho tubo (9) guía hacia dicha zona objetivo;

medios para fijar dicho tubo (9) guía; medios para insertar dicho motor (8) acoplado a dicho dispositivo en dicho orificio de dicho tubo (9) guía;

medios para activar dicho motor (8) de modo que dicho motor (8) pueda avanzar a lo largo de dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía hacia dicha zona objetivo para disponer dicho dispositivo en dicha zona objetivo de dicha luz; y

medios para retirar dicho tubo (9) guía, motor (8) y dispositivo de dicha luz.

12. Aparato para disponer un catéter (23) tubular en la zona objetivo de una luz del organismo, que comprende: un catéter (23) tubular que tiene un orificio longitudinal; un hilo (2) guía dispuesto en el orificio longitudinal; y un motor (22) dispuesto en la pared interna del catéter (23) y dotado de una zona (6) de fricción de motor que se engancha con el hilo (2) guía de modo que el motor (22) y el catéter (23) pueden cambiar de posición respecto al hilo (2) guía arrastrándose contra el hilo (2) guía cuando se activa el motor (22).

13. Aparato según la reivindicación 12, en el que el motor (22) tiene forma de placa.