Un sistema de accionamiento médico (10) que comprende un montaje (12) de un accionamiento mecanizado,

el cual está adaptado para deslizarse y encajar sobre y rodear un catéter flexible (14) que presenta un extremo distal (16) que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente y el cual está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico (18, 22), en el que el montaje del sistema de accionamiento comprende una parte de manguito (13) que presenta una superficie interna que rodea y traba una parte del catéter cuando el sistema de accionamiento médico se desliza sobre y traba el catéter, y una superficie externa opuesta sobre la cual el montaje del sistema de accionamiento puede trabar y desplazar el aparato médico, por fuera de dicho catéter flexible (14)

Sistema de accionamiento médico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato médico.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, al campo de los equipamientos médicos, y más concretamente a un sistema de accionamiento médico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato médico.

Antecedentes de la invención

Un médico generalmente accede a y visualiza el tejido situado dentro del tracto gastrointestinal (GI) de un paciente con un endoscopio largo, flexible. Para el GI superior, un médico puede insertar un gastroscopio dentro de la boca del paciente sedado para examinar y tratar tejido del esófago, el estómago y el duodeno proximal. Para el GI inferior, un médico puede insertar un colonoscopio a través del ano del paciente sedado para examinar el recto y el colon. Algunos endoscopios incorporan un canal de trabajo, generalmente, de modo aproximado, de 2,5 a 3,5 milímetros de diámetro, que se extiende desde un orificio existente en la pieza de mano hasta una parte distal del tubo de inserción flexible. Un médico puede insertar dispositivos médicos dentro del canal de trabajo como ayuda en el diagnóstico o tratamiento de los tejidos del interior del paciente. Los médicos generalmente toman biopsias de tejido del revestimiento de la mucosa del tracto GI utilizando unas pinzas de biopsia flexibles a través del canal de trabajo del endoscopio.

La inserción de un endoscopio flexible, especialmente por dentro del colon puede ser un procedimiento muy retardatario e incómodo para el paciente, incluso cuando se aplican medicamentos sedativos. Un médico a menudo necesita varios minutos para empujar un endoscopio flexible a través de las porciones sigmoidea, descendente, transversa y ascendente del colon. El médico puede diagnosticar y/o tratar tejidos del colon ya sea durante la inserción o la retirada del endoscopio. El endoscopio flexible puede "entrelazarse" dentro del colon, por ejemplo dentro del colon sigmoideo o en el ángulo esplénico del colon, de forma que resulta difícil seguir avanzando el endoscopio a lo largo del colon. Cuando se forma un bucle, la fuerza ejercida para empujar el endoscopio estira el mesenterio y provoca dolor al paciente. Dependiendo de la anatomía del paciente y de la pericia del médico a la hora de manipular el endoscopio flexible, algunas partes del colon pueden quedar sin examinar, incrementando con ello el riesgo de una enfermedad no diagnosticada.

Se han utilizado unos alambres de guía para ayudar a la introducción de los catéteres y de otros instrumentos introducidos en muchos emplazamientos del cuerpo humano. Muchas aplicaciones médicas y específicos diseños de alambres de guía son de uso cardiovascular. Sin embargo, existen problemas específicos en relación a los usos del alambre de guía dentro del tracto GI, por oposición al sistema vascular. Así, el intestino es más tortuoso, más blando y generalmente de mayor diámetro. Así mismo, en el caso del intestino delgado y del colon, estos son más largos que la mayoría de las arterias o las venas.

Los documentos JP-A-56008028 y US-B-6171234 divulgan unos sistemas de accionamiento mecánicos apropiados para rodear un catéter flexible, y que están adaptados para trabar y desplazar un aparato médico situado dentro del catéter flexible.

Sumario

La invención es un sistema de accionamiento médico que incluye un montaje del sistema de accionamiento mecanizado de acuerdo con la reivindicación 1. El montaje del sistema de accionamiento está adaptado para deslizarse sobre, trabar y rodear un catéter flexible. El catéter presenta un extremo distal que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente. El montaje del sistema de accionamiento está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico. Formas de realización preferentes se divulgan en las reivindicaciones dependientes.

El sistema de accionamiento está adaptado para fijar, rodeándolo, y separarse de, un catéter flexible que presenta un extremo distal que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente. El sistema del montaje de accionamiento está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico.

El sistema de accionamiento médico puede incluir un engranaje recto y un engranaje de tuerca. El engranaje recto está adaptado para ser rotatoriamente accionado por el árbol de accionamiento. El engranaje de tuerca incluye unos dientes externos que son engranados por el engranaje recto e incluye una característica distintiva interna adaptada para engranar con las características de superficie externas de un aparato médico para desplazar al menos una parte del aparato médico.

El sistema de accionamiento médico puede incluir una parte de accionamiento rotatorio y flexible y un engranaje de tuerca firmemente fijado al árbol de accionamiento. El engranaje de tuerca presenta unos hilos de rosca internos, y el árbol de accionamiento tiene al menos una parte hueca. Los hilos de rosca internos están adaptados para engranar operativamente con los hilos de rosca externos de un aparato médico cuando el aparato médico es situado dentro de la parte hueca para desplazar al menos una parte del aparato médico situado a través del engranaje de tuerca cuando el engranaje de tuerca es rotado por el árbol de accionamiento.

Diversos beneficios y ventajas se obtienen de una o más de las expresiones de las formas de realización de la invención. Cuando el aparato médico es un alambre de guía médico (o, por ejemplo, una aguja médica), que incorpora un montaje del sistema de accionamiento mecanizado, posibilita la extensión del alambre de guía mejorado (o aguja) como puede apreciarse por parte de los expertos en la materia. Cuando el montaje del sistema de accionamiento está adaptado para deslizarse sobre un catéter, los catéteres pueden ser utilizados con el montaje del sistema de accionamiento en lugar de tener que fabricar un catéter especializado que contenga el montaje del sistema de accionamiento.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una primera forma de realización de un sistema de accionamiento médico de la invención y de una parte terminal distal de un catéter flexible, en la que el sistema de accionamiento médico ha sido deslizado sobre y rodea el catéter, en la que el sistema de accionamiento médico desplaza una primera forma de realización de un aparato médico que incluye un instrumento médico consistente en un montaje de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico, y en la que la cubierta superior del sistema de accionamiento médico ha sido retirada;

la Figura 2 es una vista del sistema de accionamiento médico de la Figura 1, en la que el sistema de accionamiento médico ha sido retirado del catéter y el aparato médico ha sido retirado del sistema de accionamiento médico;

la Figura 3 es una vista en sección transversal lateral del engranaje de tuerca del sistema de accionamiento médico de las Figuras 1 y 2 que muestra los hilos de rosca internos del engranaje de tuerca que están adaptados para engranar operativamente con los hilos de rosca internos del montaje de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista en alzado lateral de una parte de una segunda forma de realización del aparato médico que incluye un alambre de guía médico y que puede ser desplazado por el sistema de accionamiento médico de las Figuras 1 y 2;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un sistema de accionamiento médico no de acuerdo con la invención, de una parte proximal de un endoscopio que presenta una entrada de un canal de trabajo, de una parte terminal distal del tubo de inserción del endoscopio, y de una forma de realización de un montaje de motor (esquemáticamente mostrada con una parte recortada que deja al descubierto el árbol de accionamiento) relativamente fijado al sistema de accionamiento médico, en la que el sistema de accionamiento médico ha sido deslizado sobre y rodea la entrada del canal de trabajo, en la que el sistema de accionamiento médico desplaza una primera forma de realización de un aparato médico que puede ser insertado dentro del canal de trabajo y que incluye un instrumento médico consistente en un montaje de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico, y en el que las cubiertas laterales del sistema de accionamiento médico y del montaje de motor han sido retiradas;

la Figura 6 es una vista en sección transversal del tubo de inserción...

1. Un sistema de accionamiento médico (10) que comprende un montaje (12) de un accionamiento mecanizado, el cual está adaptado para deslizarse y encajar sobre y rodear un catéter flexible (14) que presenta un extremo distal (16) que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente y el cual está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico (18, 22), en el que el montaje del sistema de accionamiento comprende una parte de manguito (13) que presenta una superficie interna que rodea y traba una parte del catéter cuando el sistema de accionamiento médico se desliza sobre y traba el catéter, y una superficie externa opuesta sobre la cual el montaje del sistema de accionamiento puede trabar y desplazar el aparato médico, por fuera de dicho catéter flexible (14).

2. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 1, en el que el montaje del sistema de accionamiento está adaptado para quedar dispuesto próximo a un extremo distal del catéter.

3. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 2, en el que el catéter es un tubo de inserción de un endoscopio.

4. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 3, en el que el montaje del sistema de accionamiento está adaptado para desplazar linealmente al menos la parte del aparato médico situada más allá del extremo distal del catéter, y en el que el aparato médico presenta unos hilos de rosca externos.

5. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 4, en el que el aparato médico (18) incluye un instrumento médico (20) adaptado para tratar médicamente tejido de un paciente.

6. El dispositivo de accionamiento médico de la reivindicación 4, en el que el aparato médico (22) incluye un alambre de guía médico (24).

7. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 4, en el que el montaje del sistema de accionamiento incluye un engranaje de tuerca (32) que presenta unos dientes externos accionados (34) y que presenta unos hilos de rosca de accionamiento internos (36) adaptados para engranar operativamente con los hilos de rosca externos.

8. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 7, en el que el montaje del sistema de accionamiento incluye un engranaje recto (38) dispuesto para engranar con los dientes externos del engranaje de tuerca.

9. El sistema de accionamiento médico de la reivindicación 1, en el que el montaje del sistema de accionamiento incluye un embrague de fricción que interrumpe el desplazamiento del montaje de accionamiento mecanizado del aparato médico cuando el aparato médico en movimiento encuentra una resistencia por encima de un umbral determinado.