APARATO Y MÉTODO PARA PESAR RECIPIENTES.

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para pesar recipientes, de forma específica, recipientes previstos para ser llenados con productos farmacéuticos o productos cosméticos en una máquina de llenado automática. Son conocidas máquinas de llenado automáticas que están configuradas para dosificar productos líquidos o en polvo en recipientes, tales como botellas, botellas de pastillas, ampollas, viales y similares, y están dotadas de aparatos de pesaje que permiten controlar el peso de los productos dispensados en el interior de dichos recipientes. Es necesario comprobar el peso para retirar de la producción recipientes que no resultan aptos debido a que los mismos contienen una cantidad de producto que es excesiva o insuficiente con respecto a una cantidad predeterminada y para corregir posibles excesos o defectos en la dosificación, por ejemplo, actuando por retroalimentación en una unidad de llenado de la máquina. Sobre todo en el campo farmacéutico, es muy importante comprobar que el peso del producto introducido en los recipientes es exactamente el requerido, con valores de tolerancia muy precisos. De forma general, en una máquina de llenado están dispuestas dos estaciones de pesaje dotadas de aparatos de pesaje respectivos. Un primer aparato, dispuesto en una primera estación de pesaje situada corriente arriba con respecto a una estación de llenado, mide el peso de los recipientes vacíos (tara), mientras que un segundo aparato, situado en una segunda estación de pesaje situada corriente abajo con respecto a la estación de llenado, mide el peso bruto de los recipientes llenos. La diferencia entre los dos pesos medidos permite determinar el peso neto del producto dosificado. Para pesar un recipiente, el recipiente debe ser transferido de una línea transportadora de la máquina de llenado a la estación de pesaje, siendo depositado en un plano de apoyo adecuado de una célula de carga o balanza durante un tiempo que es necesario para medir el peso del recipiente de forma precisa. Cuando la medición ha finalizado, si el recipiente pesado no es apto, el mismo puede ser retirado directamente o ser reintroducido en la línea transportadora y ser retirado posteriormente. Si es apto, el recipiente pesado es reintroducido en la línea transportadora y sigue su recorrido a través de la máquina. En máquinas de llenado dotadas de un movimiento de desplazamiento intermitente indexado, las operaciones de retirar, pesar y reintroducir el recipiente se llevan a cabo durante las fases de espera o detención del movimiento intermitente de la máquina. De esta manera, en teoría es posible pesar todos los recipientes situados en la línea transportadora. No obstante, esto implicaría velocidades de desplazamiento lentas, es decir, una productividad de la máquina reducida y no siempre adecuada para las necesidades industriales. Por lo tanto, estos aparatos de pesaje presentan el inconveniente de que solamente pueden ser usados para realizar una comprobación de peso estadística o parcial, que solamente permite pesar con gran precisión y exactitud parte de los recipientes de la línea transportadora que han sido retirados al azar. En este caso, la fase de detención del movimiento intermitente indexado de la máquina de llenado permite retirar los recipientes del transportador o introducirlos en el mismo. Una vez pesados, los recipientes son devueltos al transportador e introducidos en espacios o alojamientos vacíos correspondientes del transportador, siendo creados los espacios interrumpiendo de forma adecuada el suministro de recipientes corriente arriba con respecto a la estación de pesaje. De esta manera, en el transportador, entre dos estaciones de pesaje, se crean uno o más espacios en la fila de recipientes, en otras palabras, se crean uno o más espacios vacíos en la línea de transportador. No obstante, el hecho de evitar la dosificación en ausencia de un recipiente puede provocar una alteración en la siguiente dosis que no puede ser comprobada como un peso. Un inconveniente adicional de tales aparatos consiste en el hecho de que el desplazamiento intermitente de los recipientes en el transportador provoca la agitación del producto contenido en los mismos, una agitación que es más o menos considerable según la velocidad de transferencia, lo que en algunos productos está contraindicado y resulta inoportuno. Otro inconveniente de tales aparatos de pesaje conocidos consiste en que los mismos no resultan adecuados para usar en máquinas de llenado en las que no es posible evitar la dosificación del producto en ausencia de recipientes, tal como sucede, por ejemplo, en algunas máquinas de dosificación de productos en polvo. 2   Son conocidos aparatos de pesaje que pueden estar asociados a máquinas de llenado dotados de un movimiento de desplazamiento continuo que permiten llevar a cabo una comprobación de peso total, es decir, que permiten pesar todos los recipientes. En tales aparatos, el plano de apoyo de las balanzas es coplanario con respecto al plano de deslizamiento o de soporte de los recipientes en los medios transportadores. De esta manera, los recipientes son pesados mientras los mismos son desplazados deslizándose por el plano de apoyo de las balanzas, movidos por medios de accionamiento adecuados, por ejemplo, carruseles o cintas dotados de alojamientos. Un inconveniente de tales aparatos consiste en el hecho de que los mismos no permiten pesar con la precisión adecuada recipientes con un peso reducido, de forma típica, recipientes de productos farmacéuticos con una dosis reducida. De hecho, en tales aplicaciones, es necesario usar balanzas adecuadas, por ejemplo, del tipo célula de carga, para medir pesos muy pequeños con niveles altos de exactitud y precisión. Estas balanzas son extremadamente sensibles a las vibraciones mecánicas y a las cargas electrostáticas que pueden generar los medios transportadores y los recipientes correspondientes situados en los mismos. Se ha comprobado que las células de carga deben estar situadas preferiblemente a una distancia adecuada de la línea transportadora de la máquina, aisladas de forma adecuada de las vibraciones y cargas electrostáticas para evitar perturbaciones o alteraciones en las mediciones. Además, para realizar una medición correcta, es necesario que entre la colocación del recipiente en el plano de apoyo y la medición del peso transcurra un intervalo de tiempo mínimo predeterminado para permitir amortiguar las vibraciones generadas al apoyar el recipiente en el plano de apoyo. Por lo tanto, este requisito de funcionamiento es incompatible con aparatos de pesaje con un movimiento de desplazamiento continuo como los descritos anteriormente. También son conocidos aparatos que son capaces de medir el peso de los recipientes móviles usando tecnologías basadas en resonancia magnética, que no requieren entrar en contacto con los recipientes, es decir, la colocación de los recipientes en balanzas. Por lo tanto, tales aparatos son muy costosos y extremadamente difíciles y complejos de ajustar durante su uso. Además, todavía no se ha establecido si el uso de campos magnéticos causa alteraciones y/o modificaciones físico-químicas en ciertos tipos de productos dosificables. US 333648 describe una máquina de envasado que comprende una pluralidad de unidades de pesaje que se mueven de forma continua dispuestas para depositar sus cargas pesadas en recipientes sucesivos que se desplazan con las mismas, medios de descarga de recipiente para guiar recipientes llenos sucesivos en un recorrido y medios de control accionados por el operario para desviar recipientes preseleccionados asociados a unidades de pesaje específicas de dicho recorrido hacia un segundo recorrido para comprobar su peso y determinar la precisión de dichas unidades de pesaje específicas; los medios de control llevan a cabo el desvío de grupos seleccionados de recipientes con respecto a diversas unidades de pesaje seleccionadas en combinaciones diferentes. EP 0501208 describe un aparato de pesaje que comprende una sección transportadora que se une a artículos a pesar para transportar secuencialmente los artículos en intervalos predeterminados a lo largo de un recorrido sustancialmente en forma de arco. Una sección de liberación de unión libera secuencialmente la unión entre la sección transportadora y uno de los artículos en una zona predeterminada sustancialmente igual a uno de los intervalos de transporte predeterminados a medio camino a lo largo del recorrido en forma de arco de la sección transportadora. Una sección de transportador está dispuesta linealmente para quedar dispuesta de forma opuesta a la zona predeterminada del recorrido en forma de arco en la que la unión entre la sección transportadora y uno de los artículos es liberada por la sección de liberación de unión. La sección de transportador transporta... [Seguir leyendo]

1. Aparato para pesar recipientes (100) desplazados por medios (40, 50) de transporte a lo largo de un recorrido en una estación (30) de pesaje, que comprende medios (2) de transferencia para transferir los recipientes (100, 100) de dichos medios (40, 50) de transporte a dicha estación (30) de pesaje y viceversa, siendo accionados dichos medios (2) de transferencia para separar al menos un recipiente (100) a pesar de una fila (10) de recipientes situada corriente arriba para llevar dicho al menos un recipiente (100) a pesar a dicha estación (30) de pesaje, mantener dicho al menos un recipiente (100) a pesar en dicha estación (30) de pesaje durante un tiempo necesario para detectar el peso de dicho recipiente a pesar, desplazar dicho al menos un recipiente pesado (100) hacia una fila (20) de recipientes situada corriente abajo, comprendiendo dichos medios (2) de transferencia una pluralidad de elementos (5, 6, 7, 8) de agarre, siendo cada uno de los mismos adecuado para soportar al menos un recipiente (100, 100), caracterizándose dicho aparato por el hecho de que comprende medios de accionamiento dispuestos para hacer girar dichos elementos (5, 6, 7, 8) de agarre de forma independiente a diferentes velocidades angulares. 2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dichos elementos (5, 6, 7, 8) de agarre son accionados de forma independiente, de modo que, en un intervalo (T) de funcionamiento de dicho aparato (1) en el que al menos un recipiente (100, 100) es desplazado por dichos medios (40, 50) de transporte, dichos elementos (5, 6, 7, 8) de agarre retiran simultáneamente al menos un recipiente (100) a pesar de primeros medios (40) de transporte, mantienen un recipiente (100) a pesar adicional en medios (35) de pesaje de dicha estación (30) de pesaje y transfieren al menos un recipiente pesado (100) a segundos medios (50) de transporte. 3. Aparato según la reivindicación 2, que comprende primeros medios transportadores (3) para retirar dichos recipientes (100) a pesar de dichos primeros medios (40) de transporte y transportar dichos recipientes (100) a pesar a dichos medios (2) de transferencia, y que comprende segundos medios transportadores (4) para recibir dichos recipientes pesados (100) procedentes de dichos medios (2) de transferencia y para transportar dichos recipientes pesados (100) a dichos segundos medios (50) de transporte. 4. Aparato según la reivindicación 3, en el que dichos medios transportadores (3, 4) comprenden discos transportadores (11, 21) respectivos que giran alrededor de ejes (Z1, Z2) respectivos y dotados periféricamente de una pluralidad de alojamientos (12, 22) que están separados angularmente entre sí y que son adecuados para recibir dichos recipientes (100, 100), en el que dichos discos transportadores (11, 21) desplazan dichos recipientes (100, 100) a lo largo de recorridos en forma de arco que coinciden sustancialmente con partes de circunferencias (C1, C2) de paso de dichos discos transportadores (11, 21). 5. Aparato según la reivindicación 4, en el que dichos elementos (5, 6, 7, 8) de agarre son móviles alrededor de un eje (X) de giro para desplazar dichos recipientes (100, 100) a lo largo de un recorrido (C3) sustancialmente circular y que es sustancialmente tangente a dichas circunferencias (C1, C2) de paso de dichos discos transportadores (11, 21). 6. Aparato según la reivindicación 5, en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre tiene forma de sector circular y está dotado en un borde periférico al menos de un asiento (51, 61, 71, 61) que es adecuado para recibir un recipiente (100, 100). 7. Aparato según la reivindicación 6, en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre comprende medios (52, 53, 54, 55, 18) de retención para bloquear de forma amovible cada recipiente (100, 100) en el asiento (51, 61, 71, 81) respectivo durante el funcionamiento de dicho aparato (1), de forma específica, en el que dichos medios de retención comprenden medios (52) de orificio de succión conformados en dicho asiento (51) y en conexión de fluidos con medios (18) de succión mediante medios (53, 55) de conducto. 8. Aparato según la reivindicación 7, en el que dichos medios de retención comprenden además medios (54) de ajuste dispuestos entre dichos medios (52) de orificio de succión y dichos medios (53, 55) de conducto para abrir o cerrar de forma selectiva la conexión a dichos medios (18) de succión, para permitir que un elemento (5, 6, 7, 8) de agarre correspondiente retire y retenga o libere, respectivamente, dichos recipientes (100, 100). 9. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre gira en un intervalo (T) de funcionamiento un primer ángulo (1) a una velocidad angular sustancialmente constante y para permitir que dicho elemento (5, 6, 7, 8) de agarre retire al menos un recipiente (100) a pesar de dichos primeros medios transportadores (3), y/o en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre gira en un intervalo (T) de funcionamiento un segundo ángulo (2) a una velocidad angular variable para desplazar dicho al menos un recipiente (100) a pesar de dichos primeros medios transportadores (3) a dicha estación (30) de pesaje, y/o en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre se detiene en un intervalo (T) de funcionamiento durante un tiempo (Tp) de pesaje que es necesario para que dicha estación (30) de pesaje pese dicho al menos un recipiente (100) y luego gira un tercer ángulo (3) a una velocidad angular variable para desplazar dicho al menos un recipiente pesado (100) de dicha estación (30) de pesaje a dichos segundos medios transportadores (4), y/o en el que cada elemento (5, 6, 7, 8) de agarre gira en un intervalo (T) de funcionamiento un cuarto ángulo (4) a una velocidad angular sustancialmente constante y para permitir que dicho elemento (5, 6, 7, 8) de agarre transfiera el al menos un recipiente pesado (100) a dichos segundos medios transportadores (4). 9   10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios (17) de colocación para transferir al menos un recipiente (100, 100) de un elemento (5, 6, 7, 8) de agarre a medios (35) de pesaje de dicha estación (30) de pesaje y viceversa. 11. Método para pesar recipientes (100) desplazados por medios (40, 50) de transporte a lo largo de un recorrido en una estación (30) de pesaje, que comprende transferir los recipientes (100, 100) de dichos medios (40, 50) de transporte a dicha estación (30) de pesaje y viceversa mediante medios (2) de transferencia que comprenden una pluralidad de elementos (5, 6, 7, 8) de agarre, siendo cada uno de los mismos adecuado para soportar al menos un recipiente (100, 100), comprendiendo dicha transferencia separar al menos un recipiente (100) a pesar de una fila (10) de recipientes situada corriente arriba para llevar dicho al menos un recipiente (100) a pesar a dicha estación (30) de pesaje, mantener dicho al menos un recipiente (100) a pesar en dicha estación (30) de pesaje durante un tiempo necesario para detectar el peso de dicho recipiente a pesar, desplazar dicho al menos un recipiente pesado (100) hacia una fila (20) de recipientes situada corriente abajo, caracterizado por el hecho de que medios de accionamiento hacen girar dichos elementos (5, 6, 7, 8) de agarre de forma independiente a diferentes velocidades angulares. 12. Método según la reivindicación 11, en el que se incluye desplazar dichas filas (10, 20) de recipientes mediante dichos medios (40, 50) de transporte con un movimiento de desplazamiento continuo o intermitente indexado, o en el que se incluye desplazar dichas filas (10, 20) de recipientes a una velocidad (Vt) de desplazamiento definida. 13. Método según la reivindicación 11 o 12, en el que dicha separación, mantenimiento y acercamiento son realizados simultáneamente en un mismo intervalo (T) de funcionamiento. 14. Método según la reivindicación 13, en combinación con la reivindicación 12, en el que dicho desplazamiento de dichas filas (10, 20) de recipientes comprende desplazar dichas filas (10, 20) de recipientes en cada intervalo (T) de tiempo un número de recipientes igual al número de recipientes cuya separación, mantenimiento y acercamiento están previstos, y/o en el que dicha separación comprende, en dicho intervalo (T) de funcionamiento, retirar una pluralidad de recipientes (100) a pesar de dicha fila (10) situada corriente arriba desplazada por primeros medios (40) de transporte y transferir dicha pluralidad de recipientes (100) a pesar a dicha estación (30) de pesaje, y/o en el que dicho mantenimiento comprende, en dicho intervalo (T) de funcionamiento, transferir una pluralidad adicional de recipientes (100) a pesar en medios (35) de pesaje de dicha estación (30) de pesaje durante un tiempo (Tp) de pesaje que es necesario para que dichos medios (35) de pesaje pesen dicha pluralidad adicional de recipientes (100) a pesar, en el que dicho tiempo (Tp) de pesaje es inferior a dicho intervalo (T) de funcionamiento. 15. Método según la reivindicación 13 o 14, en el que dicho acercamiento comprende en dicho intervalo (T) de funcionamiento retirar una pluralidad de recipientes (100) a pesar de dicha estación (30) de pesaje y transferir la pluralidad de recipientes (100) a pesar a segundos medios (40) de transporte dispuestos para soportar y desplazar dicha fila (20) de recipientes situada corriente abajo.   11   12   13