Sistema de transporte (20) para el transporte de artículos previstos en posición vertical (22),

por ejemplo frascos (22), que comprende al menos un cinta transportadora de alimentación de entrada (21), una cinta transportadora de alimentación de salida (24), y un sistema de alineado único situado entre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21) y dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24), en donde el sistema de alineado único comprende: una serie de cintas transportadoras coplanarias (25, 26, 27), en donde dichas cintas (25, 26, 27) están colocadas unas al lado de las otras para definir una superficie de transporte y en el que dichas cintas (25, 26, 27) son desplazables substancialmente en la misma dirección de conducción a diferentes velocidades (V1, V2, V3); una guía de seguimiento (28) colocada por encima de dicha superficie de transporte para guiar dichos artículos (22) desde dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21) a dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24) a lo largo de una dirección de guía, en el que dicha dirección de guía está dispuesta en un ángulo agudo (α) respecto a dicha dirección de conducción, en el que dicha guía de seguimiento (28) se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21), y en el que dicha velocidad (V1, V2, V3) de las cintas posteriores de dicha serie de cintas transportadoras coplanarias (25, 26, 27) aumenta en la dirección de guía; el sistema de transporte (20) se caracteriza porque dicha guía de seguimiento (28) se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (24), y porque un pivote (283) se proporciona en un extremo anterior (282) de dicha guía de seguimiento (28) para que dicha guía de seguimiento (28) pueda girar alrededor de dicho pivote (283) para variar dicho ángulo agudo (α) y para ajustar la posición de la fila de dichos artículos (22) sobre dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24).

Antecedentes

La invención se refiere a un sistema de transporte para el transporte de artículos, en particular, un sistema de alineado único para la recepción de un flujo de varias filas de artículos previstos en posición vertical, tal como contenedores esterilizados o frascos desde un liofilizador o un túnel de esterilización, y para la colocación de dichos artículos en una sola fila para alimentarlos sobre una cinta transportadora. La invención se refiere también a un conjunto para el procesamiento de un flujo de artículos previstos en posición vertical.

Los liofilizadores o túneles de esterilización típicamente incorporan una cámara para recibir una pluralidad de contenedores o frascos. Es una práctica común en tales circunstancias colocar los frascos en un patrón hexagonal para hacer un uso óptimo del área de superficie disponible. Los frascos se retiran típicamente de dicha cámara usando un mecanismo de descarga, lo que mueve los frascos esterilizados de vuelta sobre una cinta transportadora, usualmente en un flujo de múltiples filas, para su posterior transferencia a una máquina de llenado en el caso de un túnel de esterilización o máquina de colocación de tapones o similares para el sellado de frascos esterilizados en el caso de un liofilizador. Las máquinas para colocar tapones generalmente requieren que los frascos se transmitan a través en una sola fila, y así es necesario convertir el flujo de múltiples filas de frascos recibidos desde el liofilizador o desde el túnel de esterilización, en una sola fila antes de la llegada a las máquinas de colocación de tapones o similares.

Es conocido proporcionar una disposición de canalización que recibe los frascos desde la cinta transportadora y canaliza los frascos en una sola fila. Los frascos se mueven a través de la disposición de canalización gracias a las fuerzas ejercidas desde detrás por los frascos que se transportan en la disposición de canalización mediante la cinta transportadora.

Los frascos tienden a mostrar fuertes efectos de adherencia y fricción cuando se presionan contra otros frascos y esto puede impedir una transición sin problemas en una sola fila de frascos. Aunque una placa vibratoria podría ayudar en la separación de los frascos individuales en la disposición de canalización, estas placas tienden a requerir complicados procedimientos de configuración y puesta a punto. Además, esta solución puede provocar arañazos de los frascos, ya que se ponen en contacto entre sí (los frascos de vidrio tienden a ser extremadamente abrasivos) y la generación de partículas y algunas veces hasta la rotura del frasco.

También es conocido proporcionar un sistema de alineado único que comprende una superficie de rotación. Dicho sistema de transporte también comprende medios transportadores para transportar los artículos en posición vertical hacia un dispositivo de transferencia para transferir los artículos desde los medios transportadores a la superficie de rotación. El dispositivo de transferencia comprende una superficie de guía que se mueve a una velocidad substancialmente constante hacia la superficie de rotación y se extiende oblicuamente sobre los medios de transporte y la superficie de rotación. Además, dicho sistema de transporte comprende una superficie de guía curvada para guiar los artículos transferidos a la superficie de rotación hacia su periferia exterior para su posterior retirada de la misma. La superficie de guía curvada sirve para separar los artículos cuando se transmiten por la superficie de rotación. Este aparato de transporte está publicado en la solicitud de patente internacional WO 2006/043020.

Una desventaja de este sistema es que contiene múltiples dispositivos de rotación que tienen que estar sintonizados con cuidado. Además, la superficie de rotación tiene un gran diámetro que requiere un espacio de suelo grande, y no se puede integrar fácilmente en una línea de producción.

Un sistema de transporte de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, a partir de los documentos de patente NL 9300212 A. Este sistema de alineado simple comprende una serie de cintas coplanarias colocadas una al lado de la otra para definir una superficie de transporte de dichos artículos y móviles en la misma dirección a diferentes velocidades, y una guía de seguimiento colocada por encima de la superficie de transporte para guiar los artículos desde la cinta transportadora de alimentación de entrada a la cinta transportadora de alimentación de salida a lo largo de una dirección de guía, dispuesta en un ángulo agudo respecto a la dirección de conducción. La velocidad de las cintas posteriores de la serie de cintas transportadoras coplanarias citadas aumenta en la dirección de guía.

Un conjunto de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 2 se conoce a partir del documento EP 0 391 208 A1.

Es un objetivo de al menos la realización preferida de la presente invención proporcionar un sistema de transporte que pueda convertir un flujo de múltiples filas de artículos, tales como frascos, en una sola fila, mientras se minimizan los riesgos de bloqueo, en particular debido a la presencia de topes flojos y otros obstáculos sueltos, frascos caídos y daños de frascos, y al menos reduce el tamaño o la huella del sistema. Esto es lo más deseable en el caso de la aplicación de aisladores de barrera.

Descripción de la invención

En un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 1.

El sistema de alineado simple sirve para separar los artículos cuando son transportados por la serie de cintas transportadoras coplanarias. La guía de seguimiento guía los artículos hacia las cintas transportadoras sucesivas, en donde dicha velocidad de las cintas posteriores aumenta en la dirección de guía. Como la velocidad de las cintas posteriores aumenta en dirección aguas abajo, la separación entre los artículos aumentará. Además, como los artículos son empujados mediante las cintas transportadoras hacia la guía de seguimiento, los artículos son forzados a una formación de una sola fila.

El mecanismo de descarga utilizado para retirar los frascos de la cámara, tal como de un liofilizador o de un túnel de esterilización, preferentemente se sincroniza con la cinta transportadora de alimentación de entrada de tal manera que se consigue un máximo rendimiento del sistema. Esto se hace mediante la adaptación de la velocidad del empujador, de manera que los frascos entran en la cinta transportadora de alimentación de entrada de una manera ordenada, preferentemente en varias filas ordenadas de frascos, preferiblemente menos de cinco filas de frascos y, preferiblemente, dos o tres filas de frascos.

Los envases farmacéuticos, tales como frascos y ampollas tienden a tener una relación relativamente elevada entre la altura y el diámetro, lo que los hace susceptibles de volcarse a medida que se transportan a través de un sistema de transporte. Como el sistema de transporte comprende una guía de seguimiento que se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada, la misma guía de seguimiento se puede utilizar para guiar dichos artículos desde la superficie de dicha cinta transportadora de alimentación de entrada hacia dicho sistema de alineado simple mientras se mantiene la funcionalidad de estabilización. El sistema de transporte de acuerdo con la invención proporciona una guía amable de dichos artículos, porque no hay medios de transición físicos desde unos primeros medios de guía hacia dicha guía de seguimiento, ya que estas transiciones físicas causan discontinuidades en el flujo de los frascos. Esto puede reducir enormemente la probabilidad de que los frascos vuelquen cuando se transfieren desde dicha cinta transportadora de alimentación de entrada a dichas series de cintas transportadoras coplanarias.

La misma ventaja se obtiene también en el extremo posterior de dicha guía de seguimiento, ya que dicho extremo posterior de dicha guía de seguimiento se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de salida.

Para aumentar aún más la transición sin problemas desde la cinta transportadora de alimentación de entrada a la serie de cintas transportadoras coplanarias, en una realización, una primera cinta de la serie de cintas transportadoras que es adyacente a dicha cinta transportadora de alimentación de entrada es coplanaria con dicha cinta transportadora de alimentación... [Seguir leyendo]

1. Sistema de transporte (20) para el transporte de artículos previstos en posición vertical (22), por ejemplo frascos (22), que comprende al menos un cinta transportadora de alimentación de entrada (21), una cinta transportadora de alimentación de salida (24), y un sistema de alineado único situado entre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21) y dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24), en donde el sistema de alineado único comprende: una serie de cintas transportadoras coplanarias (25, 26, 27), en donde dichas cintas (25, 26, 27) están colocadas unas al lado de las otras para definir una superficie de transporte y en el que dichas cintas (25, 26, 27) son desplazables substancialmente en la misma dirección de conducción a diferentes velocidades (V1, V2, V3); una guía de seguimiento (28) colocada por encima de dicha superficie de transporte para guiar dichos artículos (22) desde dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21) a dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24) a lo largo de una dirección de guía, en el que dicha dirección de guía está dispuesta en un ángulo agudo (α) respecto a dicha dirección de conducción, en el que dicha guía de seguimiento (28) se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (21), y en el que dicha velocidad (V1, V2, V3) de las cintas posteriores de dicha serie de cintas transportadoras coplanarias (25, 26, 27) aumenta en la dirección de guía; el sistema de transporte (20) se caracteriza porque dicha guía de seguimiento (28) se extiende al menos parcialmente sobre dicha cinta transportadora de alimentación de entrada (24), y porque un pivote (283) se proporciona en un extremo anterior (282) de dicha guía de seguimiento (28) para que dicha guía de seguimiento (28) pueda girar alrededor de dicho pivote (283) para variar dicho ángulo agudo (α) y para ajustar la posición de la fila de dichos artículos (22) sobre dicha cinta transportadora de alimentación de salida (24).

2. Conjunto para el procesamiento de un flujo de artículos previstos en posición vertical (22), comprendiendo dicho conjunto una cámara de proceso, en particular un liofilizador de un túnel de esterilización, un dispositivo de descarga para retirar los artículos (22) de la cámara en un flujo de múltiples filas, y un sistema de transporte (20) para la conversión de dicho flujo de múltiples filas de artículos (22) en un flujo de una sola fila, estando el conjunto caracterizado porque dicho sistema de transporte (20) está de acuerdo con la reivindicación anterior.

3. Conjunto según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho dispositivo de descarga se sincroniza con la cinta transportadora de alimentación de entrada (21) del sistema de transporte (20), y comprende un mecanismo de empuje para empujar dichos artículos (22) fuera de dicha cámara, estando la velocidad de dicho mecanismo de empuje adaptada al suministro de los artículos (22) a la cinta transportadora de alimentación de entrada (21) en múltiples filas, preferiblemente menos de cinco filas, más preferiblemente de dos a tres filas.