APARATO DE CONTROL DE FRENOS DE VEHÍCULOS.

Un aparato de control de frenos de vehículo que comprende: un miembro frenado (102,

206) que gira junto a una rueda; un miembro de frenado (116, 202a, 202b) que produce un par de frenado cuando se presiona contra el miembro frenado (102, 206); unos medios de detección de cantidad de funcionamiento de frenos para detectar una cantidad de funcionamiento de los frenos realizada por una persona que hace funcionar, unos medios (41-46) de detección de cantidad de estado para detectar una cantidad de estado del vehículo que no sea la cantidad de funcionamiento de los frenos, un dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 200) que presiona el miembro de frenado (116, 202a, 202b) mediante un mecanismo de husillo de bolas contra el miembro frenado (102, 206) mediante un accionamiento en un sentido predeterminado con el fin de aplicar un par de frenado a la rueda, cuando se le suministra corriente eléctrica, en el que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) incluye un motor eléctrico y en el que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) presiona el miembro de frenado (116, 202a, 202b) contra el miembro frenado (102, 206) mediante el giro del motor eléctrico en el sentido predeterminado; y caracterizado por comprender unos medios (20) de control de corriente que controlan el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) de modo que el suministro de corriente eléctrica se interrumpe si se determina que el par de frenado se ha de reducir sobre la base de la cantidad de funcionamiento de los frenos detectada por los medios de detección de cantidad de funcionamiento de los frenos, y de modo que se provoca que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) accione en un sentido opuesto al sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se ha de reducir sobre la base de la cantidad de estado detectada por los medios (41-46) de detección de cantidad de estado

ÁMBITO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a aparatos de control de frenos de vehículos para controlar el par de frenado mediante un dispositivo de accionamiento eléctrico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El tipo mencionado anteriormente de aparatos de control de frenos se describe en, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa puesta a disposición del público nº. HEI 9-264351. Esta solicitud de patente describe una estructura de un elemento de accionamiento para un freno eléctrico. El elemento de accionamiento incluye un mecanismo que convierte el giro de un motor eléctrico en movimientos lineales de un pistón, y un mecanismo que produce un par de frenado al presionar una pastilla de freno contra un rotor de disco mediante el pistón. Esta solicitud también enseña que el elemento de accionamiento antes mencionado se puede utilizar para varios controles de frenos, tales como un control antibloqueo, un control de tracción, un control de frenos automático, etc.

Sin embargo, la solicitud de patente mencionada anteriormente no describe específicamente cómo controlar el motor eléctrico durante un control de frenos.

Es un objeto de la invención proporcionar un aparato de control de frenos de vehículos que sea capaz de realizar un control de frenos eficaz en el caso en el que realmente se instale un elemento de accionamiento de un freno eléctrico en un vehículo.

El documento DE 196 28 771 A1 describe el estado de la técnica anterior precedente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objetivo se resuelve mediante el aparato de control para aparatos de frenos de vehículos de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1. Unas realizaciones ventajosas son el asunto de las reivindicaciones dependientes.

En lo que sigue, se presentan unos métodos de control y modos preferidos de un aparato de control de frenos de vehículos.

Un primer modo es un aparato de control de frenos de vehículos que comprende: un miembro frenado que gira junto a una rueda; un miembro de frenado que produce un par de frenado cuando se presiona contra el miembro frenado; un dispositivo de accionamiento eléctrico que presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado mediante el accionamiento en un sentido predeterminado con el fin de aplicar un par de frenado a la rueda, cuando se le suministra corriente eléctrica; unos medios de suministro de corriente para suministrar una corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico; unos medios de detección de estado de funcionamiento para detectar un estado de funcionamiento del vehículo y proporcionar una cantidad de estado representativa del estado de funcionamiento del vehículo; unos medios que determinan la solicitud de cambio de par de frenado para determinar selectivamente si el par de frenado debe incrementarse y si el par de frenado debe reducirse, sobre la base de la cantidad de estado del vehículo detectado; y unos medios de control de corriente para controlar el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico con el fin de que el dispositivo de accionamiento eléctrico accione en el sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se debe incrementar, y de modo que el dispositivo de accionamiento eléctrico no accione en un sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se debe reducir.

De acuerdo con este modo, si se determina que el par de frenado se debe incrementar sobre la base de la cantidad de estado del vehículo, la corriente eléctrica se suministra al dispositivo de accionamiento eléctrico con el fin de accionar el dispositivo de accionamiento eléctrico en el sentido predeterminado, incrementando con ello el par de frenado. Además, si se determina que el par de frenado debe reducirse sobre la base de la cantidad de estado del vehículo, el dispositivo de accionamiento eléctrico no acciona en un sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se debe reducir, reduciendo con ello el par de frenado.

La razón por la que el par de frenado disminuye cuando el dispositivo de accionamiento eléctrico no acciona en un sentido predeterminado es la siguiente. Es decir, cuando el miembro de frenado se presiona contra el miembro frenado y con ello está produciendo un par de frenado, el miembro de frenado está en un estado comprimido. Por lo tanto, si, mediante el control del suministro de la corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico de modo que no accione el dispositivo de accionamiento eléctrico en el sentido predeterminado, se elimina la fuerza que presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado, se transforma en una fuerza negativa o es menor que una fuerza de restauración del miembro de frenado para restaurarlo a su estado original, el miembro de frenado tiende a volver a un estado anterior al estado comprimido.

Un segundo modo es un aparato de control de frenos de vehículos que comprende: un miembro frenado que gira junto a una rueda; un miembro de frenado que produce un par de frenado cuando se presiona contra el miembro frenado; un dispositivo de accionamiento eléctrico que presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado mediante el accionamiento en un sentido predeterminado con el fin de aplicar un par de frenado a la rueda, cuando se le suministra corriente eléctrica; unos medios de suministro de corriente para suministrar al dispositivo de accionamiento eléctrico una corriente eléctrica; unos medios de detección de estado de funcionamiento para detectar un estado de funcionamiento del vehículo y proporcionar una cantidad de estado representativa del estado de funcionamiento del vehículo; unos medios que determinan la solicitud de cambio de par de frenado para determinar selectivamente si el par de frenado debe incrementarse y si el par de frenado debe reducirse, sobre la base de la cantidad de estado del vehículo detectado; y unos medios de control de corriente para controlar el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico con el fin de que el dispositivo de accionamiento eléctrico accione en el sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se debe incrementar, y de modo que se interrumpa el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico (detención del suministro de corriente o establecimiento de la cantidad de corriente a "0") si se determina que el par de frenado se debe reducir.

De acuerdo con este modo, si se determina que el par de frenado se debe incrementar sobre la base de la cantidad de estado del vehículo, el dispositivo de accionamiento eléctrico recibe el suministro de la corriente eléctrica que acciona el dispositivo de accionamiento eléctrico en el sentido predeterminado, incrementando con ello el par de frenado. Por el contrario, si se determina que el par de frenado debe reducirse sobre la base de la cantidad de estado del vehículo, el dispositivo de accionamiento eléctrico no recibe el suministro de corriente eléctrica. Cuando el miembro de frenado se presiona contra el miembro frenado y por lo tanto se produce un par de frenado, el miembro de frenado está en un estado comprimido. Por lo tanto, si la fuerza que presiona el miembro de frenado contra el miembro de frenado se elimina por la interrupción del suministro de corriente al dispositivo de accionamiento eléctrico, el miembro de frenado retrocede a una configuración original, de modo que el par de frenado se reduce.

En este caso, es preferible que el aparato de control de frenos de vehículos comprenda unos medios de aplicación de fuerza de retroceso para aplicar al dispositivo de accionamiento eléctrico una fuerza en un sentido opuesto a un sentido de una fuerza por la que el dispositivo de accionamiento eléctrico presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado.

Por lo tanto, si la fuerza que presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado se elimina por la interrupción del suministro de corriente al dispositivo de accionamiento eléctrico, el par de frenado se reduce de manera fiable debido a la fuerza de los medios de aplicación de fuerza de retroceso además de la fuerza de restauración del miembro de frenado.

Un tercer modo es un aparato de control de frenos de vehículos que comprende: un miembro frenado que gira junto a una rueda; un miembro de frenado que produce un par de frenado cuando se presiona contra el miembro frenado; un dispositivo de accionamiento eléctrico que presiona el miembro de frenado contra el miembro frenado mediante el accionamiento en un sentido predeterminado con el fin de aplicar un par de frenado a la rueda, cuando... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de frenos de vehículo que comprende:

un miembro frenado (102, 206) que gira junto a una rueda; un miembro de frenado (116, 202a, 202b) que produce un par de frenado cuando se presiona contra el miembro frenado (102, 206); unos medios de detección de cantidad de funcionamiento de frenos para detectar una cantidad de funcionamiento de los frenos realizada por una persona que hace funcionar, unos medios (41-46) de detección de cantidad de estado para detectar una cantidad de estado del vehículo que no sea la cantidad de funcionamiento de los frenos, un dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 200) que presiona el miembro de frenado (116, 202a, 202b) mediante un mecanismo de husillo de bolas contra el miembro frenado (102, 206) mediante un accionamiento en un sentido predeterminado con el fin de aplicar un par de frenado a la rueda, cuando se le suministra corriente eléctrica, en el que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) incluye un motor eléctrico y en el que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) presiona el miembro de frenado (116, 202a, 202b) contra el miembro frenado (102, 206) mediante el giro del motor eléctrico en el sentido predeterminado; y caracterizado por comprender unos medios (20) de control de corriente que controlan el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) de modo que el suministro de corriente eléctrica se interrumpe si se determina que el par de frenado se ha de reducir sobre la base de la cantidad de funcionamiento de los frenos detectada por los medios de detección de cantidad de funcionamiento de los frenos, y de modo que se provoca que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) accione en un sentido opuesto al sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se ha de reducir sobre la base de la cantidad de estado detectada por los medios (41-46) de detección de cantidad de estado.

2. Un aparato de control de frenos de vehículos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además unos medios (114a, 115, 116) de aplicación de fuerza de retroceso para aplicar al motor eléctrico una fuerza en un sentido opuesto al sentido de una fuerza en la que el motor eléctrico presiona el miembro de frenado (116, 202a, 202b) contra el miembro frenado (102, 206).

3. Un aparato de control de frenos de vehículos de acuerdo con la reivindicación 1 que comprende además:

unos medios (20) que determinan la solicitud de cambio de par de frenado para determinar selectivamente si el par de frenado debe incrementarse y si el par de frenado debe reducirse, sobre la base de la cantidad de estado; unos medios (20) de suministro de corriente para suministrar corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300); y unos medios (20) de control de corriente para controlar el suministro de corriente eléctrica al dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) de modo que se hace que el dispositivo de accionamiento eléctrico (11, 300) accione en un sentido predeterminado si se determina que el par de frenado se ha de incrementar, y de modo que el suministro de corriente eléctrica se interrumpe si se determina que el par de frenado se ha de reducir.

4. Un aparato de control de frenos de vehículo según la reivindicación 3, que comprende un resorte de retroceso

(115) para mover el miembro de frenado (116) en un sentido de modo que no se produce par de frenado.