DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR, PLANCHAR, DOBLAR Y APILAR ROPA.

La invención se refiere a un dispositivo para alimentar, planchar, doblar y apilar ropa, teniendo el dispositivo una profundidad máxima de 2.500 mm, y estando el dispositivo, cuando se ve en la dirección de profundidad del mismo, provisto sucesivamente de - una unidad de alimentación para llevar al dispositivo una pieza de ropa que se ha de planchar; - una unidad de planchar, que comprende un aplanador de planchar que consiste en el menos un rodillo de planchar y, para cada rodillo de planchar, una envuelta caliente para planchar la pieza de ropa introducida en la unidad de alimentación: estando provista la unidad de alimentación de medios de detección y medición para medir la longitud y la anchura de la pieza de ropa citada antes de entrar en la unidad de planchar; - una unidad de doblar o plegar para doblar la pieza de ropa planchada, estando la unidad de doblar provista de una parte de plegado longitudinal que está situada, vista en la dirección de la profundidad del dispositivo, después del aplanador de planchar y que está prevista para plegar longitudinalmente la pieza de tela planchada; una parte de plegado transversal que está situada, cuando se ve en la dirección de la profundidad del dispositivo, por debajo del aplanador de planchar y que está prevista para doblar transversalmente la pieza de ropa planchada; y una unidad de apilar que está situada, cuando se ve en la dirección de profundidad del dispositivo, a la derecha o a la izquierda del dispositivo, y que está prevista para apilar la ropa doblada. El término ropa incluye ropa de cama tal como, entre otras, sábanas, sábana de abajo, sábanas de arriba, sábanas de edredón, fundas de almohadas, y también ropa de mesa tal como, entre otras, manteles y servilletas, etc., que tengan una anchura mínima de 1 m y una anchura máxima de 3,3 m. Productos planos hechos de felpa no están incluidos aquí. Están ya disponibles comercialmente diversos dispositivos que están previstos para alimentar, planchar y plegar ropa. Así, por ejemplo, se conocen aparatos de las empresas Electrolux, Chicago Dryer (véase, por ejemplo, el documento US 5.079.867 A), Primus (véase, por ejemplo, el documento EP 1 413 667 A1), etc., que utilizan un rodillo calentado para planchar la ropa introducida en la unidad de alimentación. En el documento US 3.795.995 A se describe un dispositivo de alimentación, plegado y planchado que utiliza un rodillo calentado para planchar ropa que es plegada después de haber sido introducida en la unidad de plegar o doblar. Sin embargo, la desventaja de tales aparatos, que utilizan un rodillo caliente para planchar la ropa, es que estos son aparatos grandes que tienen una profundidad de más de 3,00 m, como resultado de lo cual tales aparatos ocupan mucho espacio en un edificio y son además difíciles de transportar, debido a que no pueden ser puestos en un camión estándar que tenga una anchura de 2,35-2,40 m. El aparato Confort, de la empresa Laco Machinery, es un aparato más compacto para alimentar, planchar y doblar ropa que tiene las características del preámbulo de la reivindicación primera. Este aparato utiliza también una envuelta caliente para planchar la ropa introducida en la unidad de alimentación. Sin embargo, este aparato tiene la desventaja de que la capacidad es muy limitada: es decir, sólo pueden ser planchadas y dobladas por un operario 100 sábanas por hora. Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar un dispositivo para alimentar, planchar, doblar y apilar ropa, en el que este aparato ocupe un espacio tan pequeño como sea posible y pueda ser transportado en su totalidad, sujeto si es necesario a la retirada de un número mínimo de componentes del dispositivo, en un camión normal, y tenga una capacidad que sea mayor que la capacidad de los dispositivos de planchar más grandes, es decir, para planchar hasta 450 piezas de ropa por hora y por operario, o desde unas 700 a 850 sábanas por hora con 2 operarios. Este objeto se consigue proporcionando un dispositivo para alimentar, planchar, doblar y apilar ropa, cuyo dispositivo tenga una profundidad máxima de 2.500 mm, y el dispositivo, cuando se mira en la dirección de profundidad del mismo, esté sucesivamente provisto de - una unidad de alimentación para llevar al dispositivo una pieza de ropa que se ha de planchar; - una unidad de planchar que comprende un aplanador de planchar que consiste en el menos un rodillo de planchar y, para cada rodillo de planchar, una envuelta caliente para planchar la pieza de ropa 2   introducida en la unidad de alimentación; estando la unidad de alimentación provista de medios de detección y medición para medir la longitud y la anchura de la pieza de ropa que entre en la unidad de planchar; - una unidad de doblar para doblar la pieza de ropa planchada, estando la unidad de doblar provista de una parte de plegado longitudinal que está situada, vista en la dirección de profundidad del dispositivo, después del aplanador de planchar y que está prevista para plegar longitudinalmente la pieza de ropa planchada; una parte de plegado transversal que está situada, vista en la dirección de la profundidad del dispositivo, por debajo del aplanador de planchar y que está prevista para doblar transversalmente la pieza de ropa planchada; y una unidad de apilamiento que está situada, vista en la dirección de la profundidad del dispositivo, a la derecha o a la izquierda del dispositivo; en el que - la unidad de alimentación está provista ya sea de una estación o puesto de alimentación que está situado, visto en la dirección de profundidad del dispositivo, a la izquierda o a la derecha del dispositivo, o de dos puestos de alimentación que están situados, vistos en la dirección de profundidad del dispositivo, a la izquierda y a la derecha del dispositivo, y que están previstos para introducir en la unidad de alimentación la pieza de ropa que se ha de planchar, introduciendo una esquina o un borde de la pieza de ropa a planchar en el citado puesto de alimentación; - la unidad de alimentación comprende un rodillo de corrección que está previsto para extender sobre el mismo la pieza de ropa llevada a la unidad de alimentación; - la unidad de alimentación está provista de un sistema de succión para transferir la pieza de ropa desde el rodillo de corrección a la unidad de planchar por medio de succión; y - la trayectoria de planchado está comprendida entre 1.500 y 3.02 mm. La expresión la dirección de profundidad del dispositivo se refiere a la dirección desde la unidad de alimentación a la unidad de doblado. La trayectoria de planchado es la distancia de contacto entre la envuelta y el rodillo de planchar. Como consecuencia de la creación de tal dispositivo, es posible, en un área superficial muy limitada, que tenga una profundidad máxima de 2.500 mm, que un operario introduzca hasta 450 piezas por hora de ropa a planchar, o de 700 a 850 sábanas por hora con dos operarios. Además, sucede que una de las personas que operan el aparato puede retirar las piezas de ropa dobladas de la unidad de apilamiento. Aún más, el dispositivo puede ser transportado de una vez, sujeto a la retirada del quemador si el dispositivo funciona con gas, en un camión normal. Todo esto es imposible en los dispositivos conocidos. Dicha trayectoria de planchado puede ser obtenida disponiendo un rodillo de planchar que tenga un diámetro de más de 1.000 mm, y la superficie del rodillo de planchar cubra al menos 170 o de la superficie de la envuelta (=ángulo de contacto). Sin embargo, la trayectoria de planchado se puede obtener también disponiendo dos o más rodillos de planchar cuya suma de diámetros sea de al menos 1.000 mm. El ángulo de contacto puede ser de ese modo en cada caso de al menos 170 o , pero los diversos rodillos de planchar pueden tener también ángulos de contacto diferentes, típicamente de entre 170 o y 290 o . La condición es que la trayectoria de planchado total sea de al menos 1.500 mm. La trayectoria de planchado es de preferencia esencialmente de 3.000 mm. Si se utiliza un rodillo de planchar, el rodillo de planchar tiene en este caso un diámetro de esencialmente 1.200 mm, y la superficie del rodillo de planchar cubre sensiblemente 286 o de la superficie de la envuelta. Si se utilizan una pluralidad de rodillos de planchar, estos rodillos de planchar tienen un diámetro total de esencialmente 1.200 mm, y preferiblemente una distancia de contracto entre la envuelta y el rodillo de planchar de 170º para cada rodillo de planchar. Sin embargo, como se ha concretado anteriormente, los diversos rodillos de planchar pueden tener también ángulos de contacto diferentes, normalmente de entre 170º y 290º, siempre que se obtenga una trayectoria de planchado total esencialmente de 3.000 mm. En una realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención, cada uno de los... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (1) para alimentar, planchar, doblar y apilar ropa (2a, 2b), teniendo el dispositivo (1) una profundidad máxima de 2.500 mm, y estando el dispositivo (1), cuando se mira en la dirección de profundidad (A) del mismo, provisto sucesivamente de - una unidad de alimentación (3) para llevar al dispositivo una pieza de ropa (2a, 2b) que se ha de planchar; - una unidad de planchar (4), que comprende un aplanador de planchar (41) que consiste en al menos un rodillo de planchar (42) y, para cada rodillo de planchar (42), una envuelta caliente (43) para planchar la pieza de ropa (2a, 2b) introducida en la unidad de alimentación; estando la unidad de alimentación (3) provista de medios de detección y medición (38a, 38b) para medir la longitud y la anchura de la pieza de ropa (2a, 2b) antes de que dicha pieza de ropa entre en la unidad de planchar (4); - una unidad de doblar (5) para doblar la pieza de ropa planchada (2a, 2b), estando la unidad de doblar (5) provista de - una parte de doblado longitudinal (51) que está situada, vista en la dirección de profundidad (A) del dispositivo (1), después del aplanador (41) y que está prevista para doblar longitudinalmente la pieza de ropa planchada (2a, 2b); - una parte de doblado transversal (52) que está situada, vista en la dirección de profundidad (A) del dispositivo (1), por debajo del aplanador de planchar (41) y que está prevista doblar transversalmente la pieza de ropa planchada (2a, 2b); y una unidad de apilar (63) que está situada, cuando se ve en la dirección de profundidad (A) del dispositivo (1), a la derecha o la izquierda del dispositivo (1), y que está prevista para apilar la ropa doblada (20); caracterizado porque - la unidad de alimentación (3) está provista ya sea de un puesto de alimentación (31) que está situado, visto en la dirección de profundidad (A) del dispositivo, a la izquierda o a la derecha del dispositivo (1), o de dos puestos de alimentación (31) que están situados, vistos en la dirección de profundidad (A) del dispositivo, a la izquierda y a la derecha del dispositivo (1) y que está o están previstos para introducir la pieza de ropa (2a, 2b) a planchar en la unidad de alimentación (3) llevando una esquina o un ángulo de la pieza de ropa (2a, 2b) que se ha de planchar al citado puesto de alimentación (31), - la unidad de alimentación (3) comprende un rodillo de corrección (35) que está previsto para extender sobre el mismo la pieza de ropa (2a, 2b) llevada a la unidad de alimentación (3); - la unidad de alimentación (3) está provista de un sistema de succión (37) para transferir la pieza de ropa (2a, 2b) desde el rodillo de corrección (35) a la unidad de planchar (4) por medios de succión; y - la trayectoria de planchar está comprendida entre 1.500 y 3.020 mm. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria de planchado es sensiblemente de 3.000 mm. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque cada uno de los citados puestos de alimentación (31a, 31b) está provisto de una cinta de suministro (32a, 32b) que está prevista para aspirar por medio de un sistema de vacío el citado borde o esquina de la pieza de ropa (2a, 2b) contra la respectiva cinta de suministro (31a, 32b). 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la cinta de suministro (32a, 32b) está dispuesta oblicuamente con respecto a un plano vertical. 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 o la 4, caracterizado porque cada uno de los puestos de alimentación (31) está provisto de una o más garras (33, 33a, 33b) dispuestas de manera movible que están previstas para coger la pieza de ropa que se va a planchar y está situada en la respectiva cinta de suministro (32a, 32b) y extender la pieza de ropa (2a, 2b) antes de que la pieza de ropa (2a, 2b) sea introducida en la unidad de planchar (4). 6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad de alimentación (3) comprende un módulo de guía (34) que está previsto para guiar las citadas garras (33, 33a, 33b) 9   dispuestas de manera movible durante la extensión de la citada pieza de ropa (2a, 2b) que se va a planchar. 7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 inclusive, caracterizado porque el rodillo de corrección (35) es utilizado como un tubo de torsión, siendo cada extremo del tubo de torsión accionado por medio de un servo motor de tal manera que el tubo de torsión es retorcido para corregir la posición del borde inferior (12) de la citada pieza de ropa (2a, 2b), que está situado, visto en la dirección de profundidad del dispositivo, en la parte inferior de la pieza de ropa esencialmente paralelo al eje longitudinal del rodillo de corrección. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de alimentación (3) comprende una o más fotocélulas (36) para detectar el borde inferior (12) de la citada pieza de ropa (2a, 2b) que es extendida sobre el rodillo de corrección (35) y está situado, visto en la dirección de profundidad (A) del dispositivo (1) desde la unidad de alimentación (3) hacia la unidad de plegar (5), antes del rodillo de corrección (35). 9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizado porque los citados medios de detección y de medición, que están previstos para medir la longitud y la anchura de la pieza de ropa (2a, 2b) antes de que la citada pieza de ropa progrese hacia la unidad de planchar (4), consiste en una o más fotocélulas (38a, 38b) y uno o más contadores de impulsos. 10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 inclusive, caracterizado porque el citado sistema de succión (37) está provisto de - un boca de succión (37) en la que puede ser aspirada la pieza de ropa (2a, 2b); - una parte de succión superior (372) que está prevista para aspirar la pieza de ropa (2a, 2b) hacia la boca de succión (371); - una garra de bloqueo (374) que está destinada a sujetar la pieza de ropa (2a, 2b) en una posición de sujeción, y que está dispuesta de tal manera que una parte de esta pieza de ropa (2a, 2b) está situada, después de la sujeción de la pieza de ropa (2a, 2b), por encima de la garra de bloqueo (374), que puede ser aspirada por la parte de succión superior (372) hacia la boca de succión (371); - una parte de succión inferior (373) que está prevista para llevar la pieza de ropa (2a, 2b), que es parcialmente aspirada por la parte de succión superior (372) hacia la boca de succión (371), en la dirección de la unidad de planchar (4) una vez que la garra de bloqueo (374) ha liberado la pieza de ropa (2a, 2b) y una vez que la parte de succión superior (372) es puesta en estado inactivo. 11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la parte de succión inferior (373) consiste en una o más cintas transportadoras perforadas (375), en el que la pieza de ropa (2a, 2b) que se ha de llevar es aspirado contra las cintas transportadoras perforadas (375) como consecuencia de la succión a través de las perforaciones. 12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque las partes de succión superior e inferior (372, 373) aspiran hacia dentro la pieza de ropa (2a, 2b). 13. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 inclusive, caracterizado porque la unidad de alimentación (3) está provista de cepillos dispuestos rotativamente, que están previstos para cepillar los bordes laterales de la pieza de ropa durante la introducción de la misma en el aplanador de planchar (41) de la unidad de planchar (4).   11   12   13   14     16   17