Un dispositivo y un método para reorientación/orientación y alineación de tela.

Un dispositivo (1) para reorientar tela lavada (C) y para entregar dicha tela lavada reorientada (C) en una dirección hacia delante hacia una línea de entrega en adelante (180) dispuesta en frente de dicho dispositivo (1),

que comprende:

- un bastidor (F) que tiene lados opuestos (10, 15) y una parte central (20) entre dichos lados opuestos (10, 15),

- un primer rodillo (30) y un segundo rodillo (35), montados en dicho bastidor (F) para rotación en dicha dirección hacia delante y en una dirección hacia atrás opuesta alrededor de un eje (A) que se extiende entre dichos lados (10, 15),

- dichos rodillos (30, 35) que están configurados para recibir y soportar dicha tela (C) a ser reorientada que cuelga suspendida de dichos rodillos (30, 35) en cualquier lado de los mismos,

- un primer impulsor (3) acoplado a dicho primer rodillo (30), para girar selectivamente dicho primer rodillo (30) en dicha dirección hacia delante o dicha dirección hacia atrás,

- un segundo impulsor (5) acoplado a dicho segundo rodillo (35), para girar selectivamente dicho segundo rodillo (35) en dicha dirección hacia delante o dicha dirección hacia atrás, caracterizado por

- un primer patín (50) y un segundo patín (60), cada patín (50, 60) que está montado en dicho bastidor (F) por debajo de dichos rodillos (30, 35), para movimiento a lo largo de un camino horizontal (P), o generalmente horizontal, desde uno respectivo de dichos lados (10, 15) hacia dicha parte central (20), y viceversa,

- dichos patines (50, 60) que tienen cada uno montado sobre el mismo un primer grupo (51, 61) de detectores (52, 53, 62, 63) y un segundo grupo (55, 65) de detectores (56, 57, 66, 67),

- dichos dos primeros grupos (51, 61) de detectores (52, 53, 62, 63) que están alineados preferiblemente horizontalmente unos con otros y dichos dos segundos grupos (55, 65) de detectores (56, 57, 66, 67) que están alineados preferiblemente horizontalmente unos con otros,

- cada uno de dichos primeros grupos (51, 61) que comprende un detector primario (53, 63),

- cada uno de dichos segundos grupos (55, 65) que comprende un detector primario (56, 66),

- cada uno de dichos detectores (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) que son para detectar la presencia de cualquier tela (C) suspendida de dichos rodillos (30, 35) en frente de cada dicho detector (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67), y para proporcionar una señal correspondiente,

- dichos dos primeros grupos (51, 61) de detectores que están más cerca de dichos rodillos (30, 35) que dichos dos segundos grupos (55, 65) de detectores, y

- dichos dos segundos grupos (55, 65) de detectores cada uno que está más cerca de dicha parte central (20) que dichos dos primeros grupos (51, 61) de detectores, y

- un controlador (2) configurado para mover dichos patines (50, 60) independientemente uno de otro a lo largo de dicho camino (P) y para activar dichos impulsores (3, 5) para rotación de dichos rodillos (30, 35) independientemente uno de otro, para reorientar dicha tela (C) en respuesta a dichas señales de dichos detectores (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) recibidas por dicho controlador (2).