SISTEMA DE VOLTEO Y RETORNO SEMIAUTOMATICO.

El sistema de volteo y retorno semiautomático evita la necesidad de haber un segundo o tercer operario,

dependiendo del peso del producto, a la salida del proceso de transformación al que se le va a realizar un proceso de transformación por las dos caras. El operario apilará los productos que vayan saliendo del proceso de transformación y tendrá que devolverlos uno a uno para actuar sobre la otra cara del producto.

Este sistema, desplaza el producto a través de una cinta al proceso de transformación, el cual una vez finalizado por una cara, activa unos sensores poniendo en marcha un mecanismo de elevación y volteo, desplazando el producto hacia una cinta transversal, devolviendo el producto al inicio del proceso productivo. Unas bandas de desplazamiento intermedias y un sistema volteador compuesto por dos brazos, colocan el producto en los rodillos de la mesa de entrada iniciando de nuevo el proceso por la segunda cara

Sistema de volteo y retorno semiautomático.

Sector de la técnica

La invención se encuadra en el sector de la fabricación de productos de madera, el sector de la fabricación de productos metálicos y cualquier sector en el que sea necesario el retorno del producto para ser tratado de nuevo en la fase de transformación por la otra cara.

Estado de la técnica

En los sectores a los que va dirigida esta técnica, dos factores como la del diseño y la fabricación adquieren si cabe más importancia que en otros. Fabrican productos donde la recepción del consumidor, las modas y corrientes del mercado son decisivas a la hora de su compra, por ello cualquier actuación que mejore el nivel tecnológico y la eficiencia en las actividades involucradas en la fabricación del producto se traslada directamente a la cuota de mercado y rentabilidad de la empresa.

Continuamente se están buscando innovaciones que mejoren el proceso productivo de las empresas y aumenten la seguridad de los trabajos, principalmente en las tareas de lijado y pintado, automatizando todo el proceso sin necesidad de manipulación directa por parte del operario. Estos objetivos se están consiguiendo pero sólo cuando estos trabajos se realizan por una sola cara de la pieza.

Actualmente existen retornos planos en grandes empresas dedicadas al lijado de puertas, teniendo como función retornar la puerta, pero con el inconveniente de ocupar una gran superficie y no disponer de sensores que mejoren y perfeccionen la labor.

Explicación de la invención

En la actualidad, para la realización del proceso productivo por las dos caras de una misma pieza, se necesita un segundo o tercer operario, dependiendo del peso, para que intervenga una vez realizado el proceso de transformación, en la salida del producto y devolverlo de nuevo al comienzo del proceso, y de este modo actuar sobre la otra cara. En el desempeño de esta tarea, el trabajador puede sufrir un accidente laboral por corte, lesiones de espalda en el caso que el producto sea muy pesado, etc. Por estos motivos, es tan importante mejorar y automatizar todo el proceso productivo.

Para ello, la presente invención se refiere a un sistema de volteo y retorno semiautomático. el cual ha sido concebido y realizado en orden a obtener numerosas y notables ventajas respecto a otros medios existentes de análogas finalidades. Esta invención permite realizar el proceso de transformación por las dos caras sin necesidad de que el operario lleve la pieza al inicio del proceso una vez finalizada por una cara, accionándose el funcionamiento de la máquina gracias a unos sensores.

Descripción detallada de la invención

La presente invención presenta una nueva estructura en base a la cual se consigue el volteo y retorno de las piezas a fabricar siempre y cuando haya que realizar algún proceso de transformación sobre las dos caras, evitando de este modo la necesidad de un segundo o tercer operario, dependiendo del peso del producto, a la salida del proceso de transformación para devolver el producto al punto de partida y comenzar con el proceso de transformación de la otra cara.

Para ello el funcionamiento del nuevo sistema es el siguiente: Primeramente se introduce el material que va a ser transformado en la máquina de transformación. A la salida de la máquina, la pieza sobre la cual se va ha realizar el proceso, primeramente por una cara, se desplaza a través de una mesa de rodillos movidos por un motor acoplado directamente al eje o mediante un sistema de transmisión, al llegar la pieza al sensor, se detecta que existe un producto a la salida del proceso de transformación, cuando se acciona el sensor se pone en marcha dos cintas colocadas debajo de los rodillos de forma que mediante un mecanismo de elevación compuesto por un pistón hidráulico, neumático o motor se elevan para desplazar el producto hacia el cabezal volteador. La distancia que este mecanismo eleva al producto respecto a los rodillos, es tal que debe de ser superior al ancho del producto, para que los productos que vayan por detrás de éste, puedan seguir y no se encuentren dentro de la máquina del proceso de transformación. A su vez, este mecanismo de elevación debe de garantizar que su velocidad de retroceso, una vez que el producto haya sido sujeto por el cabezal volteador, permita que las cintas estén por debajo de los rodillos cuando llegue el siguiente producto.

Este mecanismo a la vez desplaza el producto lateralmente mediante las cintas hasta llegar a un sensor que detecta que el producto está situado correctamente para actuar el cabezal volteador de la bancada que está fijada a la mesa de rodillos de salida del proceso de transformación. Cuando se acciona el sensor, el cabezal elevador de la bancada baja mediante unos cilindros hidráulicos o neumáticos, utilizando un sistema de transmisión accionado por motor u otro sistema de movimiento de forma que soporte el peso del producto y del cabezal elevador, el sensor del cabezal volteador acciona el sistema de sujeción del producto que puede ser por ventosas accionadas por vacío u otro sistema de sujeción que no produzca daños en el producto. Al cabezal volteador se le puede modificar la posición del sistema de sujeción para adaptarse a las distintas dimensiones con la que se fabrica el producto.

Una vez sujeto el producto, el cabezal elevador lo sube y al mismo tiempo que el cabezal desplazador mueve lateralmente el producto hacia el costado de la máquina, el cabezal volteador gira el producto para colocarlo en posición vertical. El producto es desplazado hasta depositarlo en la cinta transversal situada en la parte lateral de la bancada, la cinta está compuesta de un material que no produce arañazos ni ningún tipo de desperfectos en el producto. Para asegurar que el producto no se cae de la cinta transversal, se ha dispuesto en el chasis de la bancada un raíl con rodamientos de forma que, cuando un sensor detecte que el cabezal volteador ha colocado un producto en la cinta transversal, dicho raíl baja asegurando mediante los rodamientos que el producto no cae de la cinta transversal. El movimiento de bajada del raíl lo efectúa un cilindro neumático u otro sistema de movimiento de forma que se adapte a cualquier tipo de anchura del producto y no produzca daños en este.

Una vez colocado en la cinta, y asegurado el producto mediante el raíl, el sistema de sujeción del cabezal volteador deja de actuar y deposita el producto en la cinta en posición vertical para, a continuación el cabezal volteador volver a la posición inicial a la espera de otro producto. En el costado de la bancada existe una protección de goma espuma u otro material que no provoque desperfectos en el producto cuya función es la de colocar el producto en posición vertical a 90º de la horizontal y evitar los roces con el chasis de la bancada.

Una vez fijado el producto en la banda transversal este abandona la bancada y entra en un cuerpo con otra cinta transversal para desplazar el producto por el costado de la máquina que ha realizado el proceso de transformación por una cara del producto, en la parte superior de dicho cuerpo existe un raíl con rodamientos de forma que el producto se quede sujeto y se pueda desplazar sin rozamientos, estos rodamientos además tienen la misión de girar el producto 10º respecto a la vertical para disponer el producto de forma que los brazos de la mesa de entrada del producto al proceso de transformación puedan actuar sobre este.

El producto es desplazado a través del cuerpo con la cinta transversal hacia la mesa de entrada del producto al proceso de transformación, esta mesa con rodillos movidos por un motor acoplado directamente al eje o mediante un sistema de transmisión, tiene unas bandas de desplazamiento intermedias compuestas de un material que no produce arañazos ni ningún tipo de desperfectos en el producto y un sistema volteador compuesto por unos brazos en posición vertical de forma que cuando el producto procedente de la bancada pase por un sensor, dichos brazos movidos por un cilindro neumático, hidráulico o motor colocan horizontalmente el producto en los rodillos reintroduciéndolo al proceso de transformación, actuando la máquina de transformación sobre la otra cara del producto repitiéndose el ciclo.

Descripción de los dibujos

Figura 1: Muestra una vista frontal.

Figura 2: Muestra una vista trasera y de la parte superior.

Figura 3: Muestra detalle mecanismo de elevación.

Modo de realización de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, se puede observar que el...

1. Sistema de volteo y retorno semiautomático, caracterizado por no necesitar la intervención de operarios ni de ningún otro medio manual ni mecánico para trasladar el producto al inicio del proceso y voltearlo, ya que se realiza de forma automática en una misma máquina.

2. Procedimiento para el sistema de elevación del producto iniciando de este modo con el proceso de volteo según reivindicación 1 caracterizado porque comprende las siguientes operaciones: El proceso comienza con el traslado del producto hacia la máquina de transformación, el cual es detectado en su salida por un sensor, activando dos cintas y un mecanismo de elevación, elevando el producto para desplazarlo hacia el cabezal volteador. Este mecanismo a la vez que eleva el producto lo desplaza mediante un cabezal desplazador, hasta llegar a un sensor que detecta que el producto está situado sobre el cabezal volteador.

3. Procedimiento para el sistema volteador según reivindicación 1 que consiste en una vez colocado el producto en el cabezal volteador, un sensor acciona un sistema de sujeción produciéndose la elevación, el giro y el desplazamiento del producto hacia una cinta transportadora independiente la cual retornará el producto al inicio del proceso. Cuando un sensor detecte que el cabezal volteador ha colocado el producto en la cinta, el sistema de sujeción deja de actuar depositando el producto en la cinta, volviendo el cabezal a la posición inicial a la espera de otro pro- ducto.

4. Procedimiento para el sistema de retorno e inicio del proceso de transformación por la otra cara del producto según reivindicación 1 que consiste en una vez depositado el producto en una cinta independiente y un sensor detecta de forma automática que el producto ha vuelto al inicio del ciclo de transformación, actúan sobre éste un mecanismo de bandas de deslazamiento intermedias y dos brazos que colocan de forma automática el producto sobre la mesa de entrada, devolviendo el producto a la máquina de transformación para actuar sobre la otra cara.

5. Sistema de volteo y retorno semiautomático, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende los siguientes elementos: Una mesa de entrada (11) donde comienza el proceso y desplaza el producto hacia la máquina de transformación (1), unos sensores detectores de carga, una bancada (4) sobre la que se sitúan los cabezales, una mesa de rodillos motorizados (2) para desplazar el producto, un cabezal volteador (3) para girar el producto. un cabezal desplazador (6) para desplazar el producto a una cinta (7), un cabezal elevador (5) para elevar el producto ya sujeto por el cabezal volteador, un mecanismo de elevación (16) junto con dos cinta (15). Un cuerpo con una cinta transversal (9) y un raíl (10) para desplazar el producto. Unas cintas transversales (12), una banda de desplazamiento intermedio (13) y brazos (14) que ayudarán a colocar el producto en la mesa de entrada (11).