SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO BASADO EN ARC PARA UNA UNIDAD ELETROQUIRURGICA.

Un sistema electroquirúrgico, que comprende: un generador electroquirúrgico (20) adaptado para suministrar energía electroquirúrgica al tejido,

en la forma de al menos una forma de onda electroquirúrgica, teniendo un factor de cresta y un ciclo de trabajo; un circuito sensor (22) adaptado para medir la impedancia y para obtener al menos una señal de impedancia medida, en donde el circuito sensor está adaptado además para generar al menos una señal de detección del arco al producirse la detección de una condición de arco; un controlador (24) adaptado para generar al menos una señal de control de objetivo como una función de al menos una señal de impedancia medida, para utilizar la señal de control de objetivo, para controlar una salida del generador electroquirúrgico y para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico basada en al menos una señal de detección del arco; y un instrumento electroquirúrgico (10) que incluye al menos un electrodo activo (24) adaptado para aplicar energía electroquirúrgica al tejido; caracterizado porque el controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basada al menos en la señal de detección del arco, mediante el ajuste al menos del factor de cresta y del ciclo de trabajo de al menos una forma de onda

Sistema de control adaptativo basado en ARC para una unidad electroquirúrgica.

Antecedentes

La presente exposición está relacionada con los generadores electroquirúrgicos. Más en particular, la presente exposición está relacionada con un sistema y método para el control de la salida de un generador electroquirúrgico. El generador electroquirúrgico incluye un sistema de control de realimentación de detección, y un sistema de control adaptativo, basado en la producción de un arco eléctrico, el cual ajusta la salida en respuesta a la formación del arco.

El tratamiento de tejidos basado en la energía es bien conocido en la técnica. Se aplican varios tipos de energía (por ejemplo, eléctrica, ultrasónica, microondas, criogénica, térmica, láser, etc.) a los tejidos para conseguir el resultado deseado. La electrocirugía incluye la aplicación de corrientes eléctricas de alta radiofrecuencia en una zona quirúrgica para el corte, ablación, coagular o para el sellado de tejidos. En la electrocirugía monopolar, una fuente o electrodo activo suministra energía de radiofrecuencia desde el generador electroquirúrgico al tejido, y el electrodo de retorno transporta la corriente de retorno de nuevo al generador. En la electrocirugía monopolar, el electrodo fuente es una parte típica del instrumento quirúrgico que retiene el cirujano y que se aplica al tejido a tratar. El electrodo de retorno del paciente se sitúa remotamente con respecto al electrodo activo para transportar la corriente de retorno hacia el generador.

En la electrocirugía bipolar, uno de los electrodos del instrumento que sostiene la mano funciona como el electrodo activo, y el otro electrodo opera como el electrodo de retorno. El electrodo de retorno se coloca en la proximidad cercana al electrodo activo, de forma que se forme un circuito eléctrico entre los dos electrodos (por ejemplo, pinzas o forceps electroquirúrgicos)). De esta forma, la corriente eléctrica aplicada estará limitada al tejido corporal posicionado entre los electrodos. Cuando los electrodos estén separados suficientemente entre sí, el circuito eléctrico estará abierto, y por tanto el contacto inadvertido con el tejido corporal con cualquiera de los electrodos separados no provocará la circulación de corriente.

El documento de los EE.UU. número 2004/0215183 expone un aparato para controlar un electrodo utilizado para la ablación del tejido mediante el corte de la energía aplicada al detectarse un arco.

Es conocido en la técnica que la realimentación del tejido detectado puede utilizarse para controlar el suministro de energía electroquirúrgica. Durante la aplicación de la energía electroquirúrgica, se puede producir un arco eléctrico durante el curso del tratamiento. La producción de un arco energético es un particularmente problemática para el sistema de control de la realimentación detectada, puesto que el sistema intenta ajustarse a los cambios que tienen lugar de forma rápida en las propiedades del tejido, provocados por la formación de arcos.

Sumario

De acuerdo con un aspecto de la presente exposición se describe un sistema electroquirúrgico. El sistema incluye un generador electroquirúrgico adaptado para suministrar energía electroquirúrgica al tejido en la forma de una o más formas de onda electroquirúrgicas, que tienen un factor de cresta y un ciclo de trabajo. El sistema incluye también unos circuitos sensores, adaptados para la medida de la impedancia, y para obtener una o más señales de la impedancia medida. Los circuitos de control están adaptados además para generar una o más señales de detección de arcos al detectar un estado de formación de arcos. El sistema incluye además un controlador adaptado para generar una o más señales de control de objetivo, en función de las señales de impedancia medidas, y para ajustar la salida del generador electroquirúrgico, basándose en la señal de detección del arco. Se incluye también un instrumento electroquirúrgico que tiene uno o más electrodos activos, adaptados para aplicar al tejido la energía electroquirúrgica. El controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basándose al menos en una señal de detección del arco, mediante el ajuste al menos de un factor de cresta y el ciclo de trabajo de al menos una forma de onda con el fin de poder extinguir el arco.

Otro aspecto de la presente exposición incluye un método, el cual no está expuesto en las reivindicaciones, para la ejecución de un procedimiento electroquirúrgico. El método incluye las etapas de: suministrar una energía electroquirúrgica procedente de un generador electroquirúrgico al tejido, en la forma de una o más formas de onda electroquirúrgicas, teniendo un factor de cresta y un ciclo de trabajo, y midiendo la impedancia para obtener una o más señales medidas de la impedancia, y generando una o más señales de detección, al detectar las condiciones de formación de arcos. El método incluye además las etapas de generación de una o más señales de control de objetivo, como una función de las señales de la impedancia medida, y ajustando la salida del generador electroquirúrgico basándose en las señales de detección del arco.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente exposición, se expone un generador electroquirúrgico, aunque no se expone un generador electroquirúrgico como tal en las reivindicaciones. El generador incluye una etapa de salida de radiofrecuencia (RF) adaptada para suministrar energía electroquirúrgica al tejido, en la forma de una o más formas de onda electroquirúrgicas, que tienen un factor de cresta y un ciclo de trabajo. El generador incluye también unos circuitos sensores adaptados para medir la impedancia y para obtener una o más señales de la impedancia medida. Los circuitos sensores están adaptados además para generar una o más señales de detección al detectar una o más condiciones de la formación de arcos. El generador incluye además un controlador adaptado para generar una o más señales de control de objetivo, como una función de las señales medidas de la impedancia y para ajustar la salida del generador electroquirúrgico, basándose en la señal de detección del arco.

Breve descripción de los dibujos

Se describen aquí varias realizaciones de la presente exposición con referencia a los dibujos, en donde:

la figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema electroquirúrgico de acuerdo con la presente exposición;

la figura 2 es un diagrama de bloques esquemático de un generador, de acuerdo con la presente exposición; y

la figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un método de acuerdo con la presente exposición.

Descripción detallada

Las realizaciones en particular de la presente exposición se encuentran descritas de ahora en adelante, con referencia a los dibujos adjuntos. En la descripción siguiente no están descritas con detalles las funciones o construcciones bien conocidas, para evitar la falta de claridad de la presente exposición al incluir detalles innecesarios. Los técnicos especializados en la técnica comprenderán que el método de acuerdo con la presente exposición puede adaptarse para monitorizar el uso con cualesquiera sistemas bipolares electroquirúrgicos.

La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema electroquirúrgico de acuerdo con la presente exposición. El sistema incluye un instrumento electroquirúrgico 10, el cual tiene uno o más electrodos para el tratamiento de los tejidos de un paciente P. El instrumento 10 puede ser del tipo monopolar, incluyendo uno o más electrodos activos (por ejemplo, sonda de corte electroquirúrgico, electrodo(s) de ablación, etc.) o bien del tipo bipolar, incluyendo uno o más electrodos activos y de retorno (por ejemplo, pinzas o forceps de sellado electroquirúrgico). La energía de radiofrecuencia (RF) electroquirúrgica se suministra al instrumento 10 mediante un generador 20 a través de una línea de suministro 12, la cual está conectada operativamente a un terminal de salida activa, permitiendo que el instrumento 10 pueda realizar la coagulación, sellado, ablación y/o el tratamiento de los tejidos.

Si el instrumento 10 es un instrumento del tipo monopolar, entonces la energía puede retornar hacia el generador 20, a través de un electrodo de retorno (no se muestra explícitamente), el cual puede estar dispuesto sobre el cuerpo del paciente. El sistema puede incluir también...

1. Un sistema electroquirúrgico, que comprende:

un generador electroquirúrgico (20) adaptado para suministrar energía electroquirúrgica al tejido, en la forma de al menos una forma de onda electroquirúrgica, teniendo un factor de cresta y un ciclo de trabajo;

un circuito sensor (22) adaptado para medir la impedancia y para obtener al menos una señal de impedancia medida, en donde el circuito sensor está adaptado además para generar al menos una señal de detección del arco al producirse la detección de una condición de arco;

un controlador (24) adaptado para generar al menos una señal de control de objetivo como una función de al menos una señal de impedancia medida, para utilizar la señal de control de objetivo, para controlar una salida del generador electroquirúrgico y para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico basada en al menos una señal de detección del arco; y

un instrumento electroquirúrgico (10) que incluye al menos un electrodo activo (24) adaptado para aplicar energía electroquirúrgica al tejido;

caracterizado porque el controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basada al menos en la señal de detección del arco, mediante el ajuste al menos del factor de cresta y del ciclo de trabajo de al menos una forma de onda.

2. Un sistema electroquirúrgico según la reivindicación 1, que además comprende:

un filtro pasaaltos (29) adaptado para filtrar al menos una señal de impedancia medida para obtener un valor absoluto de la misma; y

un filtro pasabajos (30) adaptado para filtrar el valor absoluto de al menos una señal de impedancia medida, para obtener al menos una señal de detección del arco.

3. Un sistema electroquirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, en donde al menos una señal de detección del arco se procesa a escala para representar el nivel del arco.

4. Un sistema electroquirúrgico según la reivindicación 1, 2 ó 3, en donde el controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basada al menos en una señal de detección del arco, mediante la generación al menos de una señal de control de objetivo, como una función de un valor de impedancia promedio.

5. Un sistema electroquirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basándose en al menos una señal de detección del arco, mediante el ajuste al menos del factor de cresta y el ciclo de trabajo de al menos una forma de onda, con el fin de poder extinguir el arco.

6. Un sistema electroquirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador está adaptado para ajustar la mencionada salida del generador electroquirúrgico, basándose al menos en una señal de detección del arco, mediante el incremento del ciclo de trabajo de al menos una forma de onda, con el fin de poder extinguir el arco.