Sistema (600) para tratar térmicamente tejido diana (510), comprendiendo el sistema:

un dispositivo quirúrgico (104) adaptado para conectarse a un generador quirúrgico (106);

un dispositivo de formación de imagen (300) que puede hacerse funcionar para presentar una imagen del dispositivoquirúrgico in situ (510');

un módulo de base de datos (225) adaptado para conectarse a una biblioteca de imágenes térmicas (202);

un algoritmo de interrogación configurado para seleccionar una imagen térmica simulada para el dispositivoquirúrgico sobre la base de al menos uno de entre un ajuste eléctrico del generador, una configuración de la puntadel dispositivo quirúrgico, una profundidad de penetración del dispositivo quirúrgico, un tiempo de activación deldispositivo quirúrgico y combinaciones de los mismos, y

un módulo de interfaz gráfica de usuario configurado para superponer la imagen térmica simulada seleccionadasobre la imagen del dispositivo quirúrgico in situ; caracterizado por que:

el módulo de interfaz gráfica de usuario comprende un dispositivo interactivo (518), siendo utilizable el dispositivointeractivo para identificar y esbozar una zona de tratamiento deseada del dispositivo quirúrgico in situ, yel algoritmo de interrogación está configurado para seleccionar la imagen térmica simulada más acorde con la zonade tratamiento deseada.

Sistemas y métodos para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia.

ANTECEDENTES

1. Campo técnico

La presente invención, en una realización, se refiere a sistemas para proporcionar energía de radiofrecuencia (“RF”) a tejido biológico y, más particularmente, a sistemas para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia utilizados en intervenciones quirúrgicos que utilizan energía RF.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Se conoce el uso de energía de radiofrecuencia (“energía RF”) y, en particular, electrodos de radiofrecuencia (“electrodos RF”) para ablación de tejido en el cuerpo o para el tratamiento de dolor. En general, tales electrodos RF (por ejemplo, sondas, elementos de calentamiento resistivos y similares) incluyen una configuración cilíndrica alargada para su inserción en el cuerpo hasta el tejido diana que debe tratarse o ablacionarse. Los electrodos RF pueden incluir además una porción de punta conductiva expuesta y una porción aislada. En consecuencia, cuando el electrodo RF se conecta a una fuente externa de potencia de radiofrecuencia (por ejemplo, un generador electroquirúrgico) , tiene lugar un calentamiento del tejido cerca y alrededor de la porción de punta conductiva expuesta del mismo, con lo que se crean cambios terapéuticos en el tejido diana, cerca de la punta conductiva, por la elevación de temperatura del tejido.

Se conoce también el uso de terapia térmica dentro y alrededor de la columna espinal. Es deseable tratar la porción posterior o posterior/lateral del disco intervertebral para la indicación de degeneración mecánica del disco y del dolor de espalda discogénico. El dolor puede derivarse de la degeneración o compresión del disco intervertebral en sus porciones posterior o posterior/lateral. Hay alguna inervación del disco intervertebral cerca de la superficie del disco y también dentro de su porción exterior conocida como anillo fibroso. El daño mecánico tal como fisuras o grietas dentro del disco provocado por la edad o traumas mecánicos puede dar como resultado la inervación del disco que se cree que va asociada a síntomas dolorosos.

El calentamiento en un disco intervertebral para aliviar tales síntomas dolorosos se describe en las patentes U.S. No.

5.433.739 y U.S. No. 5.571.147, ambas de Sluijter et al. En estas patentes se describen electrodos en calentamiento de radiofrecuencia o calentamiento térmico resistivo de todo el disco intervertebral o una porción de éste. Se describen para esta finalidad electrodos rectos, curvos y de punta flexible.

En la patente U.S. No. 6.007.570 de Sharkey se describe un aparato de disco intervertebral para el tratamiento de un disco intervertebral. El aparato incluye un catéter que tiene una sección intradiscal en forma de una bobina helicoidal convencional. En uso, la sección intradiscal se hace avanzar a través del núcleo pulposo y se manipula para navegar dentro del núcleo a lo largo de la pared interior del anillo fibroso. Un miembro de suministro de energía incorporado en el aparato junto a la sección intradiscal suministra energía para tratar el área del disco.

El documento WO 2006/042117 describe un sistema de reconocimiento de patrón que identifica parámetros de tratamiento seleccionados por un operador, selecciona una sobrecapa apropiada que representa un perfil térmico para un instrumento quirúrgico RF en una biblioteca de sobrecapas y proyecta y/o representa la sobrecapa a una escala apropiada y la colocación sobre un monitor para visualizar un sitio quirúrgico diana.

El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este documento.

Existe una necesidad continuada de intervenciones electroquirúrgicas y, en particular, de energía RF mejoradas que utilicen un perfilado térmico de electrodos de radiofrecuencia para la colocación del electrodo de radiofrecuencia y la visualización del área y/o zona de tratamiento del electrodo de radiofrecuencia. Existe también una necesidad continuada de sistemas mejorados para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia utilizados en intervenciones quirúrgicas que utilizan energía RF.

SUMARIO

La presente invención se dirige a sistemas nuevos y mejorados para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia.

Se describe un sistema para tratamiento térmico o electromagnético de un sitio quirúrgico diana que incluye una cánula que tiene extremos proximal y distal y una sonda para suministro de energía con extremos proximal y distal. La sonda se puede hacer avanzar selectivamente dentro de la cánula para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula. Se incluye también una biblioteca que tiene una pluralidad de sobrecapas. Cada sobrecapa incluye una imagen que representa un perfil de tratamiento para una sonda particular. El perfil de

tratamiento estima una profundidad de tratamiento terapéutico tras la activación de la sonda.

La imagen de cada sobrecapa representa un perfil térmico particular que rodea el extremo distal expuesto de la sonda. En una realización, la sobrecapa es deseablemente una representación digital que puede ponerse a escala según el tamaño de la cánula.

El sistema puede incluir un sistema de formación de imagen para formar la imagen del sitio quirúrgico diana. El sistema de formación de imagen incluye un monitor para visualizar la imagen del sitio quirúrgico diana y está configurado para comunicarse operativamente con la biblioteca de sobrecapas con el fin de permitir una formación de imagen superpuesta selectiva de un perfil particular sobre la sonda. De manera deseable, cada sobrecapa puede superponerse sobre la imagen del sitio quirúrgico diana.

La sonda está adaptada para conectarse a una fuente de potencia que puede ajustarse selectivamente para modificar al menos un ajuste operativo. Los ajustes operativos pueden incluir temperatura, impedancia, potencia RF, corriente RF, voltaje RF, modo de funcionamiento y/o duración de aplicación.

El sistema puede incluir una o más sobrecapas correspondientes a la exposición de sobrecapa relativa del extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula. Sobrecapas adicionales pueden incluir sobrecapas para cada ajuste operativo de la fuente de potencia.

Según la presente invención, se proporciona un sistema para tratar térmicamente tejido diana que tiene una interfaz gráfica de usuario. El sistema incluye un dispositivo quirúrgico conectado a un generador quirúrgico, un dispositivo de formación de imagen que presenta una imagen del dispositivo quirúrgico in situ y un módulo de base de datos conectado a una biblioteca de imágenes térmicas. El sistema incluye también un algoritmo interrogador configurado para seleccionar imágenes térmicas simuladas. Las imágenes térmicas se seleccionan según una zona de tratamiento deseada para el dispositivo quirúrgico sobre la base de al menos un ajuste eléctrico, por ejemplo configuración de punta del dispositivo quirúrgico; profundidad de la penetración del dispositivo quirúrgico; tiempo de activación del dispositivo quirúrgico; y combinaciones de los mismos. El sistema incluye además un módulo de interfaz gráfica de usuario configurado para superponer una imagen simulada seleccionada en el dispositivo de formación de imagen sobre el dispositivo quirúrgico in situ. El módulo de interfaz gráfica de usuario comprende un dispositivo interactivo utilizable para identificar la zona de tratamiento deseada.

En otra realización, el sistema puede incluir una imagen médica que puede ser una representación digital de una imagen en tiempo real o una imagen archivada. El dispositivo quirúrgico descrito en el sistema puede ser una sonda, por ejemplo un electrodo, una antena de microondas, una fibra óptica y una sonda de crioablación. La sonda puede incluir además extremos proximal y distal, siendo el extremo distal de la sonda selectivamente avanzable para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula. La biblioteca de imágenes térmicas en el sistema puede incluir imágenes de un perfil térmico real del dispositivo quirúrgico y/o un perfil térmico derivadas de técnicas de simulación por ordenador. El algoritmo interrogador puede configurarse para localizar, orientar y poner a escala las imágenes térmicas según el dispositivo quirúrgico... [Seguir leyendo]

1. Sistema (600) para tratar térmicamente tejido diana (510) , comprendiendo el sistema:

un dispositivo quirúrgico (104) adaptado para conectarse a un generador quirúrgico (106) ;

un dispositivo de formación de imagen (300) que puede hacerse funcionar para presentar una imagen del dispositivo quirúrgico in situ (510’) ;

un módulo de base de datos (225) adaptado para conectarse a una biblioteca de imágenes térmicas (202) ;

un algoritmo de interrogación configurado para seleccionar una imagen térmica simulada para el dispositivo quirúrgico sobre la base de al menos uno de entre un ajuste eléctrico del generador, una configuración de la punta del dispositivo quirúrgico, una profundidad de penetración del dispositivo quirúrgico, un tiempo de activación del dispositivo quirúrgico y combinaciones de los mismos, y

un módulo de interfaz gráfica de usuario configurado para superponer la imagen térmica simulada seleccionada sobre la imagen del dispositivo quirúrgico in situ; caracterizado por que:

el módulo de interfaz gráfica de usuario comprende un dispositivo interactivo (518) , siendo utilizable el dispositivo interactivo para identificar y esbozar una zona de tratamiento deseada del dispositivo quirúrgico in situ, y

el algoritmo de interrogación está configurado para seleccionar la imagen térmica simulada más acorde con la zona de tratamiento deseada.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la imagen térmica se selecciona dentro del grupo que comprende una imagen en tiempo real y una imagen archivada.

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que la imagen térmica es una representación digital.

4. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el dispositivo quirúrgico es una sonda insertable a través de una cánula.

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que la sonda se selecciona dentro del grupo que comprende un electrodo, una antena de microondas, una fibra óptica y una sonda de crioablación.

6. Sistema según la reivindicación 4 o 5, en el que la sonda incluye extremos proximal y distal, siendo avanzable selectivamente el extremo distal de la sonda para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula.

7. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la biblioteca de imágenes térmicas incluye imágenes térmicas seleccionadas de un grupo que consiste en un perfil térmico real del dispositivo quirúrgico y un perfil térmico derivados de técnicas de simulación por ordenador.

8. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el algoritmo de interrogación está configurado para localizar, orientar y poner a escala las imágenes térmicas según el dispositivo quirúrgico in situ.

9. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el dispositivo interactivo es un dispositivo de señalamiento electrónico.

10. Sistema según la reivindicación 9, en el que el dispositivo de señalamiento electrónico puede utilizarse para identificar y esbozar la zona de tratamiento deseada del dispositivo quirúrgico in situ.

11. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el dispositivo de formación de imagen está asociado operativamente con la biblioteca de imágenes térmicas para permitir la imposición seleccionable de una imagen térmica simulada seleccionada dentro de un sitio quirúrgico diana.

12. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el algoritmo de interrogación está configurado para seleccionar imágenes predichas generadas por ordenador según un plan de tratamiento deseado para el dispositivo quirúrgico sobre la base de al menos uno de entre un ajuste eléctrico del generador, una configuración de la punta del dispositivo quirúrgico, una profundidad de penetración del dispositivo quirúrgico, un tiempo de activación del dispositivo quirúrgico y combinaciones de los mismos.

Método de realizar intervenciones quirúrgicas utilizando sobrecapas de electrodo térmicamente perfiladas

Proporcionar un sistema de utilización de energía RF y perfilado térmico para realizar una intervención quirúrgica

Formar la imagen de un sitio quirúrgico diana

Seleccionar una sobrecapa de la biblioteca

Superponer la sobrecapa seleccionada sobre el sitio quirúrgico diana

Determinar la profundidad de tratamiento proporcionado al sitio quirúrgico diana

Insertar un electrodo correspondiente a la sobrecapa seleccionada en el sitio quirúrgico diana

Activar el electrodo Insertar un electrodo en un sitio quirúrgico diana

Superponer sobrecapas sobre el electrodo

Seleccionar una sobrecapa correspondiente a un efecto quirúrgico deseado

Activar el electrodo de acuerdo con los parámetros de la sobrecapa seleccionada

Aguja espinal

Aguja espinal

Utilizar flechas para indicar el diámetro del tamaño de lesión