Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora,

así como procedimiento de preapilado de sacos para una máquina paletizadota.

Preagrupador y orientador de sacos previos a su colocación en un palet y procedimiento de preagrupado y orientado de los mismos para una máquina paletizadora, que consta de un bastidor, un elemento resistente que sirve de soporte a un carro manipulador y una cinta transportadora por donde acceden y se retiran los sacos acondicionados, comprendiendo dicho carro manipulador un bastidor soporte giratorio, al menos una guía de soporte y deslizamiento, y bastidores desplazables a través de las guías soporte y sustentadores de las pinzas acondicionadoras de los sacos, donde el procedimiento de preagrupado y orientado de sacos comprende la entrada de al menos un saco hasta situarlo en confluencia con el manipulador, una aproximación de las pinzas manipuladoras de sacos entre sí atrapando al menos un saco, girar el manipulador para cambiar su orientación, abrir una pinzas retentora, desplazar con la otra pinza los sacos acondicionados y colocar encima del palet los sacos acondicionados según un orden establecido

Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora, así como procedimiento de preapilado de sacos para una máquina paletizadora.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención consiste en un preagrupador y orientador de sacos encargado del agrupamiento de tales sacos como acto previo a la colocación de los mismos encima del palet de transporte de los mismos, así como un procedimiento de preagrupado y orientado de sacos para una máquina paletizadora.

Este preagrupador y orientador resulta ser de una extrema sencillez y rapidez para la operación de colocación de los sacos antes de ser los mismos depositados sobre el palet de almacenaje y/o transporte de los mismos.

Este preagrupador y orientador, mediante dos únicos brazos automatizados consigue todas las ventajas que otros apiladores mas complejos logran con una forma más compleja y lenta de funcionamiento.

Antecedentes de la invención

La forma habitual de transporte de sacos contenedores de productos, por ejemplo para la industria química, agrícola, construcción, etc. consiste en colocar dichos sacos de forma ordenada encima de un palet de dimensiones normalizadas. La colocación de estos sacos se efectúa de tal modo, que los mismos han de colocarse con orientaciones muy diferentes para intentar ocupar de una forma ordenada toda la superficie del palet ya que será la forma de transporte que mayor espacio ahorre.

Se comprende por tanto que dentro de una misma capa de sacos que conforma un palet, lo normal es que existan sacos con diferente orientación, por lo que será conveniente tener que manipular y orientar los sacos para proceder a girarlos según la configuración que deba llevar cada capa del palet.

Además, es conveniente que los sacos entre capa y capa tengan colocaciones diferenciadas, es decir estén contrapeados, evitando con ello posibles desprendimientos o caídas de los sacos en altura, ya que unos sacos irán reteniendo a los inmediatamente inferiores tanto por el peso como por su colocación entrecruzada.

La solicitud de patente WO99/64330 se refiere a un dispositivo de volteo de artículos y paletización de los mismos. Este dispositivo de volteo está formado por una cinta transportadora central y sendas cintas transportadoras laterales hacia las que sobresale el paquete a voltear. Mediante un desfase en la velocidad de las cintas laterales se logra girar el articulo a paletizar y con ello reorientarlo para la introducción en los medios de paletización.

En la solicitud WO80/00829 el elemento volteador de los sacos consiste en un carro intermedio dispuesto antes del apilador, carro que posee rodillos de apoyo de los sacos y que tiene la facultad de poder girar y con ello reorientar la colocación de los sacos previo a su apelación en el palet.

La solicitud de patente EP-0594476 se refiere a un manipulador de sacos formado por un carro giratorio que incorpora unas palas manipuladoras y unas segundas palas exteriores arqueadas que facilitan la recogida y traslado de los sacos hacia el palet de carga. En este caso el citado manipulador de sacos está adaptado para manejar los sacos de uno en uno con la consiguiente perdida de tiempo y realización de operaciones de izado de los sacos, que ademas de tener una mayor lentitud en la manipulación de los sacos obliga a tener una estructura reforzada del manipulador.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un preagrupador y orientador de sacos empleado como una etapa previa al apilado de sacos en el palet de transporte.

Es también objeto de la invención el procedimiento de preagrupado y orientado de sacos para una máquina paletizadora.

El transporte de productos mediante palets ofrece numerosas ventajas, entre las cuales podemos citar la posibilidad de transportar agrupados numerosos productos, beneficios en la manipulación de un gran numero de productos de forma simple y segura, utilización de medidas estándar y normalizadas que optimizan el transporte de productos, adaptación de los vehículos de transporte y manipulado a este tipo de producto como es el palet, etc. Esto ha provocado el rápido desarrollo del transporte y la generalización del sistema de palets para agrupar, embalar y transportar ciertos productos.

Uno de los medios más empleados en la industria química, alimenticia, agrícola, construcción y en otros sectores, para el embalaje de productos granulares o pulverulentos es el saco, bien hecho de papel de cierta consistencia o bien realizado de materias plásticas como el poliuretano, polietileno o cualquier otro material plástico adecuado. Estos sacos generalmente están adaptados para contener un peso entre los 25 y 50 Kg. aunque en ocasiones pueden contener pesos superiores e inferiores al especificado.

El preagrupador y orientador de sacos de la invención está formado básicamente por tres cuerpos como son:

El bastidor se constituye por medio de una bancada sobre la que se ancla en sus extremos laterales un puente metálico, encargado de sostener diferentes órganos mecánicos.

Sobre la bancada del bastidor se dispone la cinta transportadora que dispone a ambos extremos de rodillos entre los que discurre físicamente la propia cinta transportadora.

El tercer elemento sobre el cual se va a incidir mayormente en esta explicación consiste en el carro manipulador, que se encuentra sujeto al puente metálico de forma giratoria y que es accionado a través de un motor incluido en el propio puente metálico. Este carro giratorio a través de un eje central se conforma mediante un cuerpo en forma de "U" invertida que incluye una guías en las cuales se desliza un carro portador de palas de manipulación de los sacos, palas que pueden ser accionadas de modo conjunto o de forma independiente, haciendo con esto que pueda guiarse el o los sacos desplazándolos hacia un lado o hacia el otro de la cinta transportadora como paso previo a la inclusión del o de los sacos encima del palet de almacenado.

Como ya se ha mencionado el carro manipulador tiene posibilidad de giro a pm90º del mencionado carro, para lo cual el motor acciona un reductor que a su vez, a través de un piñón, mueve a una corona unida al eje soporte del carro manipulador, pudiéndole imprimir un giro de pm90º al mismo.

Con este giro y si se tiene atrapado entre las pinzas del manipulador uno o varios sacos, habrá conseguido girarlos pm90º con respecto al sentido de carga del palet.

Ese sistema especificado anteriormente, en un sentido puede girar los sacos 180º y en el otro sentido, al llegar a los 180º, se desacopla el sistema acoplándose a un eje que impulsará a unos piñones cónicos para regular la amplitud de las pinzas.

Para la basculación de las pinzas incorporadas al manipulador, las citadas palas se articulan en un punto intermedio y son accionables por uno de sus extremos mediante la incorporación de pistones neumáticos.

Al igual, las piezas soporte de las palas que se encuentran unidas al carro manipulador se deslizan en guías paralelas previstas al efecto y accionadas al unísono o de manera diferenciada por la incorporación de otros pistones neumáticos.

Es también objeto de la invención el procedimiento de preagrupación y orientación de sacos para una máquina paletizadora que comprende las fases de:

Este procedimiento se repite tantas veces como...

1. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora, que consta de un bastidor, un elemento resistente en forma de puente, que sirve de soporte a un carro manipulador y una cinta transportadora encima del bastidor por donde acceden y se retiran los sacos una vez acondicionados por el carro manipulador de sacos, caracterizado porque el carro manipulador de sacos comprende

2. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado porque el bastidor soporte está capacitado para girar un máximo de pm90º y pm180º.

3. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque el eje de sustentación del bastidor soporte se une a una corona accionada a través de un piñón y un motor reductor para obtener un movimiento giratorio.

4. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado los bastidores sustentadores de las pinzas acondicionadoras se unen entre si mediante un dispositivo que regula la separación entre ambos bastidores.

5. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 4 caracterizado porque los medios de separación y distanciamiento de los bastidores sustentadores de las pinzas es una placa perforada donde se unen dichos bastidores.

6. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 4 caracterizado porque los medios de separación y distanciamiento de los bastidores sustentadores de las pinzas consisten en dos husillos con mismo sentido de hélice disponiendo en cada extremo opuesto de un engranaje cónico, y cada uno de ellos unido a una parte del bastidor cuya rotación provoca la separación o acortamiento de la distancia entre pinzas.

7. Preagrupador y orientador de sacos para un máquina paletizadora según la reivindicación (6) caracterizado porque el movimiento del husillo está activado a través de un conjunto de tres piñones cónicos que son accionados por el motor reductor (19).

8. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado porque cada bastidor sustentador de las pinzas de acondicionamiento de los sacos dispone de un eje transversal a las guías de deslizamiento a través del cual basculan las pinzas que son accionadas mediante pistones neumáticos.

9. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora, según la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto portador de las pinzas (22), es giratorio a través del movimiento de un motor que engrana con un dispositivo diferencial, cuyos ejes de salida roscados (27) y (28), se unen a sendos husillos (29) (30) unido a los conjuntos soportes de las pinzas (22) que se desplazan linealmente a través de grúas.

10. Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo diferencial posee un eje fijo a la carcasa de la máquina que posee un piñón cónico sobre el que engranan sendos piñones cónicos unidos a los ejes roscados (27) y (28).

11. Procedimiento de preagrupado y orientado de sacos para una máquina paletizadora que comprende las fases de: