DISPOSITIVO DE POSICIONAMIENTO DE HOJAS EN UNA ESTACION DE INTRODUCCION DE UNA MAQUINA DE TRATAMIENTO.

Dispositivo de posicionamiento de hojas (1) en una estación de introducción de una máquina de tratamiento,

que comprende una mesa de marginación (T), que presenta medios de arrastre de dichas hojas, al menos un tope (2) de posicionamiento frontal para detener a los bordes anteriores de dichas hojas (1), medios de detección (5) de la posición lateral de dichas hojas (1), medios para comparar esta posición con una posición de referencia, medios de arrastre transversales (7) de dichas hojas (1) y medios de accionamiento (6) para accionar estos medios de arrastre (7) en función del sentido y de la desviación entre la posición lateral detectada de dicha hoja y dicha posición de referencia y para detenerlos cuando la posición de esta hoja corresponda a la posición de referencia, caracterizado porque dichos medios de arrastre transversales (7) comprenden un colisón transversal único (13), que está dispuesto entre dicho tope (2) y dicha mesa de marginación (T), medios de arrastre (7) de este colisón transversal (13) conectados con dichos medios de accionamiento (6) y que están destinados a arrastrar a dicho colisón en función de dicho sentido y desviación de posición y medios (27a, 27b) para solidarizar dicha hoja (1) con el colisón transversal (13), comprendiendo dichos medios de detección (5) de la posición lateral de dichas hojas (1), un lector óptico (5), que es apto para medir la posición lateral de marcas laterales, que son portadas por cada una de dichas hojas (1)

Dispositivo de posicionamiento de hojas en una estación de introducción de una máquina de tratamiento.

La presente invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento de hojas en una estación de introducción de una máquina de tratamiento, que comprende una mesa de marginación, que presenta medios de arrastre de dichas hojas, al menos un tope de posicionamiento frontal para detener los bordes anteriores de dichas hojas, medios de detección de la posición lateral de dichas hojas, medios para comparar esta posición con una posición de referencia, medios de arrastre transversales de dichas hojas y medios de accionamiento para accionar estos medios de arrastre en función del sentido y de la desviación entre la posición lateral detectada de dicha hoja y dicha posición de referencia y para detenerlos cuando la posición de esta hoja corresponda a la posición de referencia.

En los dispositivos de posicionamiento, que son utilizados corrientemente en las máquinas de tratamiento de hojas de papel, de cartón compacto, de cartón ondulado, tales como las prensas de conformación con estaciones múltiples, las hojas deben ser posicionadas de manera muy precisa tanto en el sentido longitudinal como en el sentido transversal en cada una de las estaciones que son atravesadas por las mismas. Con esta finalidad, las hojas son alimentadas regularmente por un marginador hacia la mesa de marginación, que arrastra a las hojas en forma de haz, permite su recogida por la barra de pinzas y su introducción hacia las estaciones siguientes.

Por regla general, la hoja es retacada sobre la mesa de marginación en primer lugar contra topes frontales y a continuación contra topes laterales, por medio de órganos de avance tales como roldanas o bandas de material elástico, que descienden apoyadas sobre la mesa. Cuando se utilizan hojas finas, sucede con frecuencia, que una hoja de este tipo se deforma cuando llega contra los taqués, pudiendo crear así un error de posicionamiento, así como un marcado de sus bordes.

El problema del posicionamiento de las hojas es así mismo particularmente delicado cuando la hoja haya sufrido diversas operaciones, tales como una impresión, un recalcado de líneas de pliegue, un corte, puesto que los tratamientos siguientes deben ser efectuados muy exactamente con referencia al tratamiento precedente. A pesar de todas las precauciones tomadas, se producen errores o derivas de la posición de la parte tratada, con relación al borde frontal y lateral de la hoja que procede, por ejemplo, de los retacados sucesivos, que son realizados en lugares diferentes, de un borde de la hoja, que no son exactamente rectilíneos, o de retacados, que se hacen sistemáticamente en los mismos puntos y que dejan marcas en los mismos. Ahora bien, el corte de elementos previamente impresos no permite ningún error de posicionamiento de los elementos para obtener la calidad deseada del producto acabado.

La publicación US 6'264'196 se refiere a un documento en el que, cuando la hoja llega contra topes anteriores, que están montados sobre un cilindro, esta hoja es agarrada por una pinza de un dispositivo de prensión portado por un carro, que está sujeto lateralmente por dos resortes de compresión antagonistas. Uno de los resortes es coaxial con un vástago y está comprimido entre la extremidad del carro y un hombro del vástago. La extremidad de este vástago porta una roldana que está sometida a presión contra un perfil de una leva, que está situada entre dos sectores de reposo 41, 42. Cuando la hoja llega contra los topes anteriores, ésta es agarrada por el dispositivo de prensión y la roldana del vástago se sitúa en el sector de reposo de la leva. Una vez que las pinzas son cerradas, el cilindro en rotación conduce a la roldana hasta una parte del perfil de leva que provoca un desplazamiento lateral del carro y, por lo tanto, de la hoja. Cuando el detector detecta el paso del borde de esta hoja, es accionado un freno y detiene al carro. El resto de la carrera del vástago es absorbido por el resorte.

Por consiguiente, se puede comprobar que, en este documento, no se compara la posición de una marca con una posición de referencia para desplazar la hoja en un sentido y de una distancia correspondiente a la desviación entre la posición lateral detectada de la marca lateral y la posición de referencia. En efecto, no se lleva a cabo ninguna comparación y la posición inicial de la hoja no es detectada. Simplemente se desplaza la hoja hasta que su borde lateral llegue hasta la posición deseada. El desplazamiento dado por la leva es siempre el mismo y no es función del error medido, siendo éste desconocido. Simplemente se detiene el carro cuando se detecta el paso del borde de la hoja por delante de un detector. Por otra parte, los topes anteriores no son fijos, sino que son solidarios con el cilindro.

En la publicación US 4'989 855 se ha descrito un dispositivo de posicionamiento, en el que los taqués están motorizados con el fin de poder modificar su posición. Este dispositivo comprende medios de lectura para detectar la posición de una marca portada por las hojas que deben ser posicionadas, para compararla con una posición de referencia y para ajustar los taqués con objeto de corregir la posición de la hoja. Un dispositivo de este tipo funciona como un dispositivo clásico y presenta los mismos riesgos, principalmente en lo que se refiere al retacado lateral.

En la publicación EP 669'274 se ha propuesto un dispositivo de retacado, en el que la hoja que debe ser posicionada se pone en contacto contra los taqués anteriores, a continuación es desplazada lateralmente contra los taqués laterales por medio de una tablilla y de un taqué entre los cuales la hoja es pinzada. El desplazamiento de la hoja es detenido por taqués laterales y la tablilla termina su carrera en deslizamiento con relación al elemento plano. Un dispositivo de este tipo está destinado de una manera más especial a hojas relativamente rígidas tales como placas de cartón ondulado.

En la publicación EP 1'044'908 se ha descrito un dispositivo de posicionamiento sin taqué, que comprende una bandeja móvil, que está dotada con medios de fijación temporal de la hoja que debe ser posicionada, que efectúa, por una parte, un desplazamiento longitudinal desde la parte anterior hacia la parte posterior y, por otra parte, movimientos de corrección alrededor de tres pivotes verticales solidarios respectivamente con un carro, un carro central que se desliza en una corredera longitudinal y dos carros laterales que se deslizan en correderas transversales. Los movimientos de corrección de esta bandeja son generados por tres motores lineales, que son accionados por medios de lectura optoelectrónicos. La corrección se efectúa durante el arrastre de la hoja por la bandeja móvil, con el fin de conducir el borde anterior de la hoja hasta las pinzas de una barra de pinzas en una posición de referencia precisa, de manera que los medios de fijación temporal de la bandeja puedan liberar a la hoja y que la bandeja pueda ser reconducida hasta la posición de partida para volver a agarrar otra hoja. Este dispositivo economiza el tiempo necesario para el retacado de las hojas, lo que permite aumentar sensiblemente la cadencia de la máquina de tratamiento.

La publicación EP 1'151'833 se refiere a un dispositivo próximo al precedente, en el que un órgano de pinzamiento de las hojas está conectado con una bandeja móvil por medio de, al menos, una articulación, que comprende una pluralidad de palancas, que forman un paralelogramo deformable alrededor de un eje de pivotamiento horizontal, con objeto de atenuar la aparición de una componente de fuerza horizontal engendrada por las palancas de apertura de las pinzas de fijación temporal de un borde de la hoja sobre la bandeja.

Los dos últimos dispositivos dan muy buenas prestaciones, tanto desde el punto de vista de la precisión del posicionamiento como desde el punto de vista del aumento de la cadencia de las hojas posicionadas de este modo. La solución del posicionamiento en continuo de la hoja en el transcurso de su transporte, permite efectivamente economizar el tiempo necesario para el retacado clásico. Sin embargo, el aumento de productividad, obtenido de este modo, necesita una inversión importante. En efecto, el aumento del coste entre un sistema de retacado clásico y un dispositivo de posicionamiento en continuo, tal como el que ha sido descrito en las publicaciones EP 1'044'908 y EP 1'151'833 es considerable y no se justifica económicamente más que en ciertos tipos de máquinas.

Por último, en la publicación EP 1'308'406 se ha descrito un dispositivo para...

1. Dispositivo de posicionamiento de hojas (1) en una estación de introducción de una máquina de tratamiento, que comprende una mesa de marginación (T), que presenta medios de arrastre de dichas hojas, al menos un tope (2) de posicionamiento frontal para detener a los bordes anteriores de dichas hojas (1), medios de detección (5) de la posición lateral de dichas hojas (1), medios para comparar esta posición con una posición de referencia, medios de arrastre transversales (7) de dichas hojas (1) y medios de accionamiento (6) para accionar estos medios de arrastre (7) en función del sentido y de la desviación entre la posición lateral detectada de dicha hoja y dicha posición de referencia y para detenerlos cuando la posición de esta hoja corresponda a la posición de referencia, caracterizado porque dichos medios de arrastre transversales (7) comprenden un colisón transversal único (13), que está dispuesto entre dicho tope (2) y dicha mesa de marginación (T), medios de arrastre (7) de este colisón transversal (13) conectados con dichos medios de accionamiento (6) y que están destinados a arrastrar a dicho colisón en función de dicho sentido y desviación de posición y medios (27a, 27b) para solidarizar dicha hoja (1) con el colisón transversal (13), comprendiendo dichos medios de detección (5) de la posición lateral de dichas hojas (1), un lector óptico (5), que es apto para medir la posición lateral de marcas laterales, que son portadas por cada una de dichas hojas (1).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios para solidarizar dicha hoja (1) con el colisón transversal único (13) comprenden, a uno y otro lado del plano de dicha hoja, al menos un órgano presor (27a, 27b), para pinzar dicha hoja (1) contra dicho colisón transversal (13), y medios (19a, 19b; 32a, 32b) para desplazar dicho órgano presor (27a, 27b) perpendicularmente al plano de dicha hoja (1).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dichos medios para desplazar dicho órgano presor (27a, 27b) comprenden dos colisones (19a, 19b) perpendiculares al plano de dicha hoja, que están unidos cinemáticamente con el mecanismo de arrastre (26) de dicha máquina de tratamiento.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que la superficie (17) de dicho colisón transversal único (13), que está en contacto con dichas hojas (1), es de un material con un elevado coeficiente de rozamiento con relación a la materia de estas hojas.

5. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que están articuladas dos básculas (23a, 23b), respectivamente, alrededor de un eje horizontal y cuyas primeras extremidades respectivas están en contacto con las extremidades inferiores respectivas de dichos colisones verticales (19a, 19b), cuyos colisones verticales comprenden medios elásticos (21a, 21b) para aplicar las segundas extremidades respectivas de dichas básculas (23a, 23b) contra levas (25a, 25b) que son solidarias con un árbol (26), en unión cinemática con dichos medios de arrastre (T) de la máquina de tratamiento.

6. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dichos órganos presores (27a, 27b) son respectivamente solidarios con un gato (32a, 32b) para conducirlos hasta entrar en contacto con dicho colisón transversal único (13).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho colisón transversal único (13) está montado deslizantemente por intermedio de dos carros de guía (14a, 14b).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho lector óptico (5) es apto para formar imágenes sucesivas de las posiciones laterales de las trayectorias de marcas laterales que son portadas por cada una de dichas hojas (1) y que son características de la posición lateral de una impresión portada por cada una de dichas hojas (2).