PORTA-PIEZA CON DOS DISPOSITIVOS DE GUIADO.

Línea de mecanización flexible, especialmente línea de montaje,

que comprende un primer dispositivo de transporte (40; 42) con una primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado (T1, T2) y un porta-pieza (56) para el transporte de piezas y ese porta-pieza posee un primer dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) para el engrane guiado con la primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado, con lo que el primer porta-pieza (56) presenta un segundo dispositivo de guiado (90a), formado separado del primero (88, 88a, 88b), y que transcurre en una segunda dirección de guiado (T1, T2) que se encuentra conformado para el engrane de guiado con una segunda geometría de guiado (162), diferente de la primera (62), de la línea de mecanización, con lo que ambos dispositivos de guiado (88, 88a, 88b; 90a) presentan una superficie de apoyo (88a, 88b, 90a) que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2), que se encuentra asignada a la primera o a la segunda geometría de guiado (62, 162) y que se encuentra conformada para el apoyo deslizante a una superficie de contra-apoyo de la misma, caracterizada porque la línea de mecanización presenta un segundo dispositivo de transporte (142), con lo que en el segundo dispositivo de transporte (142) sólo se encuentra prevista la segunda geometría de guiado (162), mientras que la primera geometría de guiado (62) no se encuentra prevista, y con lo que en el primer dispositivo de transporte (40; 42) sólo se encuentra prevista la primera geometría de guiado (62), mientras que la segunda geometría de guiado (162) no se encuentra prevista

Porta-pieza con dos dispositivos de guiado.

La presente invención hace referencia a una línea de mecanización flexible con un porta-pieza conforme al concepto genérico de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, DE-37 31 362-A).

Del estado actual del arte se conocen porta-piezas de este tipo para el transporte de piezas en instalaciones de mecanización, como por ejemplo áreas de montaje de piezas pequeñas y similares. En estos casos, generalmente, un porta-pieza se encuentra asignado a un tipo de dispositivo de transporte, a cuya geometría de guiado se encuentra adaptado.

En el caso de los porta-piezas conocidos la desventaja que presentan es su falta de flexibilidad, de manera que los mismos porta-piezas generalmente siempre se pueden utilizar sólo en los mismos dispositivos de transporte o con la misma geometría de guiado.

Por ello, es tarea de la presente invención, mostrar una línea de mecanización con un porta-pieza del tipo antes mencionado que se pueda utilizar con dos dispositivos de transporte diferentes.

Conforme a la invención esta tarea es resuelta por una línea de mecanización conforme a la reivindicación 1.

Así, el porta-pieza puede ser conducido de forma segura y correcta tanto en la primera como también en la segunda geometría de guiado, que pueden estar asignadas a diferentes dispositivos de transporte, a lo largo de la misma dirección de guiado, de manera que el porta-pieza conforme a la invención se puede implementar en un rango más amplio que porta-piezas convencionales conocidos.

Con "guiado" en el sentido de la presente solicitud se denomina al guiado de un movimiento del porta-pieza a lo largo del transcurso de una vía de transporte lineal.

Básicamente el dispositivo de guiado puede ser cualquier tipo de dispositivo de guiado. Preferentemente, para la conformación especialmente simple del dispositivo de guiado, el porta-pieza se encuentra conformado de manera tal, que al menos un dispositivo de guiado, de manera ventajosa el primer y el segundo dispositivo de guiado en cada caso, presenta una superficie de apoyo que transcurre en la dirección de guía, que se encuentra asignada a una geometría de guiado y que se encuentra conformada para el apoyo deslizante contra una superficie de contra-apoyo. Entonces el guiado del porta-pieza tiene lugar esencialmente mediante el apoyo deslizante de la superficie de apoyo y la superficie de contra-apoyo entre sí. En el caso más simple la superficie de apoyo puede ser plana, pero sin embargo también puede presentar cualquier otro contorno de sección transversal en un contorno de sección transversal ortogonal a la dirección de guía.

Básicamente es suficiente, si el porta-pieza sólo presenta una superficie de apoyo por cada dispositivo de guiado. Sin embargo, un guiado especialmente seguro del porta-pieza es posible, si el, al menos un, dispositivo de guiado, de manera ventajosa ambos dispositivos de guiado, presenta dos superficies de apoyo que transcurren esencialmente en direcciones guía que apunten a direcciones opuestas, de las cuales cada una se encuentra conformada para el apoyo deslizante en una, en cada caso, superficie de contra-apoyo con una geometría de guiado. En ese caso valen como superficies que apunten a direcciones opuestas en el sentido de la presente solicitud, si a partir de sus vectores normales transcurren en direcciones opuestas componentes de vectores. Para ello, los vectores normales de cada superficie se encuentran divididos en componentes de vectores lineales independientes del mismo sistema de coordenadas.

En el caso antes mencionado de dos superficie de apoyo que apunten en direcciones opuestas, la distancia de las superficies de apoyo se forma de manera ortogonal a la dirección de guiado un ancho de vía para cada caso, de manera que el primer dispositivo de guiado presenta un primer ancho de vía guiada y el segundo dispositivo de guiado presenta un segundo ancho de vía guiada diferente al primer ancho de vía guiada. En el caso de superficies de apoyo que apunten en dirección opuesta, que forman entre sí un ángulo, para su determinación de un ancho de vía se debe utilizar la distancia entre los centros de gravedad de las superficies de las correspondientes superficies de apoyo que apunten en dirección opuesta.

Un guiado especialmente ventajoso del porta-pieza, ya que es una guiado en arrastre de forma, puede ser obtenido si al menos un dispositivo de guiado del primero y del segundo dispositivo de guiado presenta al menos una ranura guía que transcurra en la dirección de guiado o al menos un riel guía que transcurre en la dirección de guiado.

De manera especialmente sencilla y económica en la fabricación, la superficie de apoyo arriba mencionada puede estar conformada en una sección del borde exterior del porta-pieza.

Para que el porta-pieza pueda ser guiado en dos direcciones de guiado ortogonales entre sí, es decir que pueda ser transportado por dos dispositivos de transporte dispuestos ortogonalmente entre sí, puede estar conformado de manera tal que presente superficies de apoyo ortogonales entre sí o/y ranuras guía o/y rieles guía, preferentemente pares de superficie de apoyo ortogonales entre sí o/y pares de ranuras guía o/y pares de rieles guía.

Las conformaciones arriba descritas de los dispositivos de guiado también se pueden combinar entre sí, de manera que, por ejemplo, un dispositivo de guiado puede presentar una ranura guía o un riel guía y el otro dispositivo de guiado, en cada caso, puede presentar una sección de borde exterior del porta-pieza conformado como superficie de apoyo, con lo que se puede obtener un porta-pieza más compacto con menor volumen de construcción.

Los diferentes dispositivos de transporte que transportan a cada uno de los porta-piezas en la línea de mecanización pueden ser diferentes no sólo en relación a las geometrías de guiado existentes sino también en relación a los medios de transporte utilizados. Los dispositivos de transporte pueden presentar, por ejemplo, cintas de transporte que, sin embargo, se encuentren dispuestas de manera diferente en relación a las geometrías de guiado en dispositivos de transporte diferentes. Para que un porta-pieza también pueda ser transportado por medios de transporte de diferente conformación entre distintos dispositivos de transporte es ventajoso si presenta una primera superficie de engrane de transporte que se encuentre conformada para el engrane de transporte con un primer dispositivo de transporte, y si presenta una segunda superficie de engrane de transporte, diferente a la primera, que se encuentra conformada para el engrane de transporte con un segundo dispositivo de transporte, diferente al primero.

De manera especialmente ventajosa se implementan los, así llamados, transportadores de correa doble o de cinta doble que presentan dos transportadores ortogonales respecto a su dirección de transporte y dispuestos distanciados uno del otro. Entre estos puede estar dispuesto, por ejemplo, un tope para porta-piezas activable de manera selectiva. De manera alternativa uno de los dos transportadores puede ser reemplazado por medios de transporte pasivos, como por ejemplo rodillos transportadores no accionados. En este caso, la superficie de engrane de transporte arriba descrita preferentemente se encuentra conformada por varias piezas, de manera que las superficies de engrane de transporte puedan estar asignadas, en cada caso, a un medio de transporte parcial, como por ejemplo una cinta de transporte o similar.

En el caso de medios de transporte de dos piezas, la medición de la distancia entre ambos medios de transporte parciales (cinta de transporte o medios de transporte pasivos) de una eventual superficie de engrane de transporte es denominada ancho de vía de transporte. En ese caso, para la conformación del porta-pieza para el engrane de transporte con diferentes dispositivos de transporte es ventajoso si preferentemente la primera superficie de engrane de transporte presenta un primer ancho de vía de transporte y la segunda superficie de engrane de transporte presenta un segundo ancho de vía de transporte, diferente al primer ancho de vía de transporte.

Se puede lograr de manera especialmente sencilla que el porta-pieza entre en el engrane de transporte con un dispositivo de transporte, si la primera o/y la segunda superficie de engrane de transporte es una superficie de soporte que apunta en la dirección en que actúa la fuerza de gravedad.

De este modo un porta-pieza con una altura de construcción demasiado grande se puede evitar, si la primera...

1. Línea de mecanización flexible, especialmente línea de montaje, que comprende un primer dispositivo de transporte (40; 42) con una primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado (T1, T2) y un porta-pieza (56) para el transporte de piezas y ese porta-pieza posee un primer dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) para el engrane guiado con la primera geometría de guiado (62) que transcurre en una dirección de guiado, con lo que el primer porta-pieza (56) presenta un segundo dispositivo de guiado (90a), formado separado del primero (88, 88a, 88b), y que transcurre en una segunda dirección de guiado (T1, T2) que se encuentra conformado para el engrane de guiado con una segunda geometría de guiado (162), diferente de la primera (62), de la línea de mecanización, con lo que ambos dispositivos de guiado (88, 88a, 88b; 90a) presentan una superficie de apoyo (88a, 88b, 90a) que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2), que se encuentra asignada a la primera o a la segunda geometría de guiado (62, 162) y que se encuentra conformada para el apoyo deslizante a una superficie de contra-apoyo de la misma, caracterizada porque la línea de mecanización presenta un segundo dispositivo de transporte (142), con lo que en el segundo dispositivo de transporte (142) sólo se encuentra prevista la segunda geometría de guiado (162), mientras que la primera geometría de guiado (62) no se encuentra prevista, y con lo que en el primer dispositivo de transporte (40; 42) sólo se encuentra prevista la primera geometría de guiado (62), mientras que la segunda geometría de guiado (162) no se encuentra prevista.

2. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque el, al menos, un dispositivo de guiado (88, 88a, 88b; 90a), de manera ventajosa ambos dispositivos de guiado, presenta dos superficie de apoyo (88a, 88b; 90a) que transcurren esencialmente en direcciones guía (T1, T2) que apuntan a direcciones opuestas, de las cuales cada una se encuentra conformada para el apoyo deslizante en una, en cada caso, superficie de contra-apoyo de una geometría de guiado (62, 162).

3. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque el primer dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) presenta un primer ancho de vía guiada (S1) y el segundo dispositivo de guiado (90a) presenta un segundo ancho de vía guiada (S2), diferente al primer ancho de vía guiada (S1).

4. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque al menos un dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) presenta al menos una ranura guía (88) que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2).

5. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque al menos un dispositivo de guiado (88, 88a, 88b) presenta al menos un riel guía que transcurre en la dirección de guiado (T1, T2).

6. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el porta-pieza (56) presenta superficies de apoyo (88a, 88b; 90a) ortogonales entre sí o/y ranuras guía (88) o/y rieles guía, preferentemente pares de superficie de apoyo (88a, 88b; 90a) ortogonales entre sí o/y pares de ranuras guía (88) o/y pares de rieles guía.

7. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el porta-pieza (56) presenta una primera superficie de engrane de transporte (92a), que se encuentra conformada para el engrane de transporte con el primer dispositivo de transporte (40, 42), y porque presenta una segunda superficie de engrane de transporte (90a), diferente a la primera, que se encuentra conformada para el engrane de transporte con el segundo dispositivo de transporte (142), diferente al primero (40, 42), con lo que preferentemente la primera superficie de engrane de transporte (92a) presenta un primer ancho de vía de transporte y la segunda superficie de engrane de transporte (90b) presenta un segundo ancho de vía de transporte (S3), diferente al primer ancho de vía de transporte.

8. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 7, caracterizada porque la primera (92a) o/y la segunda superficie de engrane de transporte (90b) es una superficie de soporte que apunta en la dirección en que actúa la fuerza de gravedad.

9. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 8, considerando la reivindicación 4, caracterizada porque que la primera (92a) y la segunda superficie de engrane de transporte (90b) son superficies de soporte que esencialmente se encuentran en un mismo nivel, con lo que uno del primer (88, 88a, 88b) y del segundo dispositivo de guiado (90a) presenta una ranura guía (88) que transcurre entre la primera (92a) y la segunda superficie de engrane de transporte (90b).

10. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el porta-pieza (56) presenta al menos una entalladura de engrane (70) para el engrane con un dispositivo de transferencia (44, 46, 66).

11. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 10, caracterizada porque el porta-pieza comprende al menos un cojinete de posicionamiento (78), que presenta la, al menos una, entalladura de engrane (70).

12. Línea de mecanización conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el porta-pieza presenta una memoria de datos intercambiable que se puede leer de manera inalámbrica (84), que se puede escribir con datos de la pieza o/y datos de mecanización o/y datos de manejo o/y datos de secuencia de procesos.

13. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 12, caracterizada porque el porta-pieza (56) consiste, al menos, de dos piezas, con lo que una pieza (82), preferentemente un área angular del porta-pieza (56), sostiene a la memoria de datos (84).

14. Línea de mecanización conforme a la reivindicación 13, caracterizada porque la pieza (82) que sostiene a la memoria de datos (84) se puede extraer de la pieza fija del porta-pieza (83) en una dirección ortogonal a la dirección de guiado (T1, T2).