Máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente,

que incluye: una estación (1) de formación de fila para formar una fila (11) de artículos (10), superpuestos al menos parcialmente, sobre primeros medios (12) de transporte para transferir la fila (11) hacia una sección de salida de la estación (1) de formación de fila, en una dirección (D) hacia delante; un aparato (2) de alimentación de artículos, interpuesto funcionalmente entre dicha sección de salida de dicha estación (1) de formación de fila y una estación (3) de llenado, y que funciona entre una configuración (I) de reposo y una configuración (A) de funcionamiento, adoptando dicho aparato la configuración de funcionamiento para transferir dichos artículos (10) desde dicha sección de salida al interior de un recipiente (4) a modo de caja, que pertenece a una serie de recipientes a modo de caja, colocados en dicha estación (3) de llenado, y que dirige dichos artículos en una orientación vertical para definir una condición de llenado prefijada del primer recipiente (4); primeros medios (5) para soportar dicha serie de recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro, y para mover éstos en una dirección (G) de alimentación, en relación escalonada con la velocidad de alimentación de dichos artículos (10), alimentados por el aparato (2) de alimentación de artículos, estando caracterizada dicha máquina porque comprende: una primera estación (15) de reposo, situada en cascada con respecto a los primeros medios (5) de soporte y arrastre, empujándose los recipientes a modo de caja llenos por dichos primeros medios (5) de soporte y arrastre a dicha primera estación (15) de reposo, quedando dichos recipientes llenos en la primera estación (15) de reposo; una segunda estación (16) de reposo, situada al lado de la primera estación (15) de reposo; primeros medios (17) de empuje, conectados a dicha primera estación (15) de reposo, para transferir los recipientes a modo de caja que quedan en la primera estación de reposo, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha primera estación (15) de reposo a dicha segunda estación (16) de reposo; segundos medios (18) de soporte y movimiento de la serie de recipientes a modo de caja, que se hacen funcionar en una dirección (F) de alimentación, sustancialmente opuesta a dicha dirección (G) de alimentación de artículos, y que tienen una sección inicial adyacente a la segunda estación (16) de reposo; segundos medios (19) de empuje, conectados a dicha segunda estación (16) de reposo, que se hacen funcionar en relación escalonada con la activación de dichos primeros medios (17) de empuje para transferir los recipientes a modo de caja, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha segunda estación (16) de reposo a dichos segundos medios (18) de soporte y tirado

Máquina y método para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a máquinas automáticas para recibir artículos, en particular sobres, y para colocarlos en recipientes a modo de caja, dispuestos unos al lado de otros y verticalmente.

Estado de la técnica

Se conocen procesos industriales, que transfieren sobres desde una linea de alimentación, por ejemplo, medios de transporte, a depósitos de recepción correspondientes, los llamados "apiladores", en los que los sobres se apilan en cestas metálicas, cuyas dimensiones están adaptadas a las dimensiones de los sobres.

Éstos, alojados en las cestas, se recogen entonces por brazos mecánicos, que los colocan dentro de recipientes a modo de caja, dispuestos unos al lado de otros y verticalmente.

Sin embargo, estos procesos deben interrumpirse cuando el tamaño del sobre cambia: de hecho, en estos casos, debe intervenir un operario manualmente para adaptar las dimensiones de las cestas a las nuevas dimensiones de los sobres, que van a alojarse en ellas, lo que origina una pérdida de tiempo.

El documento US2003/233816 y el documento US2003/233815, presentados en la misma fecha, dan a conocer una máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 3.932.892 da a conocer un aparato para colocar cajas dobladas o similares en envases de cartón de envió que incluye un par de transportadores curvos que actúan conjuntamente y que se extienden desde un transportador de suministro de cajas dobladas hasta un envase de cartón, con lo cual las cajas se transfieren de un arreglo inclinado a un arreglo inclinado vertical y se descargan sucesivamente al interior del envase de cartón en una posición vertical.

El documento US2004/187447 da a conocer un sistema de embalaje de cajas automático que incluye un transportador y un conjunto de apilamiento previsto para recibir una pluralidad de artículos y para formar una pila de los artículos, teniendo el transportador una parte de recepción plana y una parte arqueada que alimenta los artículos a la parte superior de un plano inclinado en la que se intercalan en una pila para su carga.

Objeto de la invención

El objetivo de la presente invención es proponer una máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente, que pueda transferir artículos, en particular sobres, desde una linea de alimentación a recipientes en cuestión a modo de caja, en los que se disponen unos al lado de otros, verticalmente.

Otro objetivo de la invención es proponer una máquina compacta, cuyas dimensiones sean reducidas y cuya estructura sea esencial, y que pueda cumplir las funciones propias de los aparatos de la técnica anterior.

Otro objetivo de la presente invención es proponer una máquina, en la que el flujo de artículos, procedentes de la linea de alimentación, no tenga que detenerse, o ralentizarse, cuando un recipiente lleno de artículos se sustituye por uno vacío

Otro objetivo más de la presente invención es proponer una máquina que resuelva los inconvenientes mencionados anteriormente, aportando así un grado de automatización y rendimiento de producción superiores a los de los aparatos de la técnica anterior.

Otro objetivo adicional de la presente invención es proponer una máquina, cuyos costes sean relativamente limitados con respecto a los resultados obtenidos.

Los objetivos mencionados anteriormente se obtienen mediante una máquina según las reivindicaciones.

Descripción de las figuras

Los rasgos característicos de la invención se señalan a continuación, según las reivindicaciones y en referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 es una vista desde arriba de la máquina propuesta;

- las figuras 2A, 2B, 2C, 2D son vistas laterales esquemáticas de un ciclo de funcionamiento de la máquina;

- las figuras 3A, 3B muestran en lineas generales la superposición, que puede caracterizar una fila de artículos a la entrada de la máquina;

- las figuras 4A, 4B son vistas ampliadas de la Z particular de la figura 2A, en dos momentos posteriores;

- las figuras 5, 6 son vistas ampliadas de recipientes a modo de caja con los artículos, durante el funcionamiento de la máquina.

Descripción detallada de la invención

En referencia a las figuras adjuntas, el número de referencia (1) indica una estación para formar una fila (11) de artículos (10), por ejemplo sobres.

La estación se define mediante: primeros medios (12) de transporte, dirigidos a transportar la fila (11) en una dirección (D) hacia delante, un soporte (13), situado en cascada con los primeros medios (12) de transporte y segundos medios (14j, 14h) de transporte, situados en los lados del soporte (13) con respecto a la dirección (D) hacia delante, y que forman, en la parte enfrentada con los primeros medios (12) de transporte, bordes (14s, 14t) inclinados correspondientes.

El número de referencia (2) indica un aparato para alimentar sustancialmente artículos alargados, articulado cerca de la sección de salida de la estación (1) de formación, en un lado, y soportado por los medios (7) de funcionamiento, en el otro lado (véase las figuras 2A, 2B, 2C, 2D).

La activación de los medios (7) permite que el aparato (2) para alimentar artículos oscile con respecto al punto (30) de articulación, un ángulo prefijado.

El aparato (2) para alimentar artículos incluye un par de transportadores (2h, 2j), uno inferior y uno superior, que se extienden a lo largo de toda la longitud del aparato, y que están dispuestos uno con respecto al otro para definir dos recorridos, enfrentados entre si: por ejemplo, el transportador (2h) inferior se hace funcionar por medios de accionamiento de potencia, no mostrados.

Tal como se observa en las figuras, el par de transportadores (2h, 2j) recibe, en su entrada, los artículos (10), en una fila y en una orientación horizontal, y los libera en la parte (35) terminal del aparato (2), con una orientación vertical.

El número (5) indica unos primeros medios, por ejemplo un transportador sin fin, para soportar y mover una serie de recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro y movidos en una dirección (G) de alimentación, por motores (21), de tipo sin escobillas, por ejemplo: en particular, las figuras adjuntas muestran un primer recipiente (4) a modo de caja y un segundo recipiente (6) a modo de caja, adyacente y próximo al primer recipiente (4), que se quedan ambos en los primeros medios (5) y se mueven en la dirección (G) de alimentación.

Una primera estación (15) de reposo, por ejemplo, los rodillos (20j), situada en cascada con respecto a los primeros medios (5), presenta primeros medios (17) de empuje, que funcionan de manera transversal con respecto a la dirección (G) de alimentación.

Una segunda estación (16) de reposo, situada al lado de la primera estación (15) de reposo, está asimismo formada por rodillos (20h), con segundos medios (19) de empuje sujetos a éstos y que actúan en los recipientes a modo de caja, colocados en la segunda estación (16) de reposo, en una dirección. (F) de alimentación, por ejemplo, opuesta a la dirección (G) de alimentación mencionada anteriormente.

Unos segundos medios (18), por ejemplo, un transportador sin fin, están situados en cascada con respecto a la segunda estación (16) de reposo, para soportar y mover la serie de recipientes a modo de caja, en la dirección (F) de alimentación mencionada anteriormente.

Debe especificarse que las cintas (20j, 20h) de rodillos pueden sustituirse por sendas superficies inmóviles.

Finalmente, los medios (8) de sensor se conectan a la parte (35) terminal del aparato (2) para alimentar artículos, para detectar, a través de una sección (8j) de detección vertical, la presencia de al menos una parte de los artículos (10), que definen una relación escalonada entre el aparato (2) de alimentación y los primeros medios (5) de soporte y movimiento, tal como se explicará mejor posteriormente.

A continuación se describirá el funcionamiento de...

1. Máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente, que incluye:

una estación (1) de formación de fila para formar una fila (11) de artículos (10), superpuestos al menos parcialmente, sobre primeros medios (12) de transporte para transferir la fila (11) hacia una sección de salida de la estación (1) de formación de fila, en una dirección (D) hacia delante;

un aparato (2) de alimentación de artículos, interpuesto funcionalmente entre dicha sección de salida de dicha estación (1) de formación de fila y una estación (3) de llenado, y que funciona entre una configuración (I) de reposo y una configuración (A) de funcionamiento, adoptando dicho aparato la configuración de funcionamiento para transferir dichos artículos (10) desde dicha sección de salida al interior de un recipiente (4) a modo de caja, que pertenece a una serie de recipientes a modo de caja, colocados en dicha estación (3) de llenado, y que dirige dichos artículos en una orientación vertical para definir una condición de llenado prefijada del primer recipiente (4);

primeros medios (5) para soportar dicha serie de recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro, y para mover éstos en una dirección (G) de alimentación, en relación escalonada con la velocidad de alimentación de dichos artículos (10), alimentados por el aparato (2) de alimentación de artículos, estando caracterizada dicha máquina porque comprende: