DISPOSITIVO DE FUNCIONAMIENTO PARA ACCIONAR UNA BARRERA TAL COMO PUERTAS, VENTANAS O SIMILARES, Y PROCEDIMIENTO ASOCIADO.

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de cierre (22) tal como puertas,

ventanas o similares con accionadores de movimiento sincronizados, que comprende las etapas siguientes:

- proporcionar una pluralidad de accionadores (50, 80) presentando cada uno de ellos unos medios de motor (66, 74) para el movimiento del sistema de cierre;

- conectar los accionadores al sistema de cierre;

- unir los accionadores por medio de un canal de comunicación de los datos (L) que tienen acceso a través de una interfaz de envío y recepción (68) de los suyos propios y en el que intercambian datos de sincronización (S01; S02; S03), datos de identificación y datos de iniciación (S1, S2, S3), siendo dichos datos de identificación e iniciación una cadena de datos de alineación (S1) y cadenas de respuesta (S2, S3);

- proporcionar a cada accionador unos medios de tratamiento (64) para la gestión individual de los datos en el canal y el accionamiento de los medios de motor;

- programar la condición de funcionamiento del accionador de manera que provoque que adopte tanto una configuración de funcionamiento, en la que el accionador es el controlador (50) y controla por lo menos uno de los otros accionadores (80) a través del canal de datos, como una configuración de funcionamiento en la que el accionador está controlado (80) por otro accionador controlador (50) a través del canal de datos (L);

- a continuación de un comando del usuario para mover el sistema de cierre, enviar mediante el accionador controlador (50), a dicho por lo menos un accionador controlado (80) un comando de inicio que es seguido por la activación de los medios de motor asociados (66, 74) en la dirección apropiada, seguido por

- una etapa para la verificación del sincronismo entre los accionadores en el que el accionador controlador (50) y dicho por lo menos un accionador controlado (80) intercambian una cadena de datos de sincronismo (S01, S02, S03) que contiene datos de sincronismo en forma codificada, conteniendo la cadena de sincronismo (S01, S02, S03) por lo menos datos relativos al número de revoluciones realizadas por los medios de motor y/o una velocidad de referencia;

caracterizado porque comprende una etapa adicional en la que el accionador controlador (50) compara los datos de sincronismo contenidos en la cadena de sincronismo (S02, S03) de dicho por lo menos un accionador controlado (80) con sus propios datos de sincronismo y actúa si es necesario de modo que corrige dicho por lo menos un accionador controlado (80) que está(n) fuera de la etapa evaluando la desviación en el movimiento de dicho por lo menos un accionador controlado (80) por medio de diferentes umbrales de desviación creciente y dependiendo del umbral excedido, enviando a dicho por lo menos un accionador controlado (80) un comando de ralentización estableciendo una velocidad de referencia más lenta que es correspondientemente inferior cuanto superior es la desviación, con un régimen de desaceleración superior

Dispositivo de funcionamiento para accionar una barrera tal como puertas, ventanas o similares, y procedimiento asociado.

La presente invención se refiere a un accionador, en particular que puede cooperar con otros accionadores, para el funcionamiento un sistema de cierre.

Aunque el accionador según la invención puede ser utilizado para puertas, ventanas o similares, en adelante se hará referencia por razones de simplicidad únicamente al ejemplo de una ventana.

Puesto que de forma creciente se realizan ventanas de gran tamaño, en particular para la construcción de fachadas continuas en las que se montan estructuras bastante pesadas, se requieren aparatos para la abertura y el cierre automático de las ventanas, con el fin de evitar las operaciones manuales y controlar el sistema de acondicionamiento de aire natural.

Existen dos tipos de accionadores para estas aplicaciones: un accionador de cadena o un accionador lineal. En el caso del último se utilizan accionadores antiestéticos y poco atractivos en donde, de hecho, debieran ser estéticamente agradables y funcionalmente eficaces. Por lo tanto, normalmente se prefieren los del primer tipo, el cual es mucho más pequeño, menos voluminoso y estéticamente aceptable.

En el caso de ventanas muy grandes, un único accionador no puede proporcionar la potencia requerida y por lo tanto se deben instalar dos (o más) accionadores en la misma ventana y deben estar sincronizados entre sí.

Las soluciones para la sincronización de dos o más accionadores de cadena ya son conocidas.

Una solución utiliza los impulsos generados por un microconmutador en el interior del accionador y conectado al elemento de transmisión. Dos cables transportan la señal del impulso a un conjunto de control exterior el cual controla hasta tres accionadores. El conjunto de control trata el número de impulsos recibidos de cada accionador, cuando uno de estos accionadores envía un número más grande de impulsos que los otros, el conjunto de control causa la detención del mismo hasta que los otros accionadores estén sincronizados.

Otra solución utiliza un conjunto de control exterior a fin de controlar la cantidad de energía utilizada por los accionadores conectados. Si la energía utilizada por un accionador es mayor que un valor determinado previamente definido, el conjunto de control detiene los accionadores y paraliza el sistema. En lugar de una sincronización propiamente dicha, esto es sólo un modo simple de controlar el funcionamiento de las máquinas. Otro ejemplo de un sistema con un sistema de control exterior se describe en la patente US nº 4.933.613.

Estos sistemas son muy costosos y complicados debido a la necesidad de un dispositivo periférico adicional, el conjunto de control, el cual también debe estar conectado mediante cables a todos los accionadores.

Un sistema de dos accionadores que se puede utilizar en un vehículo de carretera para el funcionamiento de un componente tal como por ejemplo un techo deslizante se revela en el modelo de utilidad DE 296 23 428 U. El conjunto tiene motores y trasmisiones acopladas a los accionadores. Cada accionador tiene un módulo de microprocesador y éstos tienen interfaces acopladas juntas mediante una línea de datos, intercambiando datos de este modo entre ellos para un movimiento coordinado de los accionadores.

Un sistema el cual elimina el conjunto de control exterior se describe en la patente EP 0.964.974 en el que se utiliza una línea de comunicación mutua para la comunicación de los accionadores conectados a ella. Los accionadores son conjuntos independientes los cuales, una vez están funcionando, envían a lo largo de la línea sus números de serie en forma de código binario a modo de datos de identificación para los otros conjuntos. Para este propósito, la memoria permanente de cada accionador almacena los números de serie de los accionadores con los cuales coopera, números los cuales deben ser almacenados durante la instalación. Este procedimiento, el cual requiere una operación de programación para cada accionador individual durante la instalación, es necesario a fin de identificar todos los accionadores que cooperan y evitar la utilización de cualquier número de accionadores aleatoriamente seleccionado (por el usuario) y requiere la utilización de medios de programación apropiados. La desventaja reside en el hecho de que el usuario también debe ser consciente del protocolo de transmisión particular, a fin de definir números de serie válidos.

Cada accionamiento envía a lo largo de la línea datos de sincronización para la gestión de los cuales se requiere un sistema de codificación a fin de definir una prioridad para el control de la línea (este problema aparece cuando un único recurso, tal como por ejemplo un bus de datos, debe ser compartido por varios transceptores). Es evidente que puesto que varios accionadores están conectados a la línea, el sistema para la gestión de las condiciones de prioridad asociadas resulta más complejo.

El sistema también activa los accionadores únicamente cuando cada uno de ellos ha recibido y ha reconocido todos los números de serie de los otros accionadores que cooperan, de modo que aparece el problema de que, en muchos entornos "ruidosos", nunca se puede conseguir una iniciación completa debido a las señales de error. Una vez los accionadores empiezan a mover la ventana, cada uno de ellos envía a lo largo de la línea sus propios datos de sincronización y recibe los de los otros accionadores. Si un accionador encuentra que sus datos de sincronización indican una velocidad mayor que la de otro accionador, reduce su velocidad. Por lo tanto, si el accionador más lento es el último que tiene prioridad en la línea, su información puede ser tratada con un retraso de tiempo suficientemente largo como para causar el asincronismo entre los accionadores.

El objetivo principal de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento y un dispositivo asociado para implantarlo, para el funcionamiento de sistemas de cierre del tipo indicado, el cual no tiene algunas de las desventajas de los sistemas conocidos.

Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar un dispositivo para el funcionamiento de sistemas de cierre del tipo mencionado, el cual es simple de fabricar y fiable.

Estos objetos se obtienen con un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de cierre tal como por ejemplo puertas, ventanas o similares con accionadores de movimiento sincronizado, que comprende las etapas de:

caracterizado porque comprende la etapa adicional que consiste en:

Este procedimiento se realiza con un accionador según la invención, que comprende:

caracterizado porque comprende unos medios para la programación de la condición de funcionamiento del accionador, que pueden provocar que adopte tanto una configuración de funcionamiento en la cual el accionador controla...

1. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de cierre (22) tal como puertas, ventanas o similares con accionadores de movimiento sincronizados, que comprende las etapas siguientes:

caracterizado porque comprende una etapa adicional en la que el accionador controlador (50) compara los datos de sincronismo contenidos en la cadena de sincronismo (S02, S03) de dicho por lo menos un accionador controlado (80) con sus propios datos de sincronismo y actúa si es necesario de modo que corrige dicho por lo menos un accionador controlado (80) que está(n) fuera de la etapa evaluando la desviación en el movimiento de dicho por lo menos un accionador controlado (80) por medio de diferentes umbrales de desviación creciente y dependiendo del umbral excedido, enviando a dicho por lo menos un accionador controlado (80) un comando de ralentización estableciendo una velocidad de referencia más lenta que es correspondientemente inferior cuanto superior es la desviación, con un régimen de desaceleración superior.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende la etapa adicional de programación de la condición de funcionamiento del accionador (50, 80) de manera que provoca que adopte asimismo una configuración de funcionamiento en la que funciona aisladamente.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, que comprende una etapa de iniciación en la que el accionador (50, 80) verifica su propia condición de funcionamiento y una etapa de reconocimiento en la que, a través del canal de comunicación, el accionador (50, 80) verifica la configuración de funcionamiento de los otros accionamientos, interrumpiendo su funcionamiento si detecta condiciones de funcionamiento que son incoherentes entre sí.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, que comprende una etapa adicional en la que, por medio del canal, el accionador controlador (50) adapta el estado de los registros internos de dicho por lo menos un accionador controlado (80) a su propio estado por medio de la transmisión de la cadena de datos (S1) para la alineación entre el accionador controlador (50) y dicho por lo menos un accionador controlado (80) y dicho por lo menos un accionador controlado (80) envía al accionador controlador (50) una cadena de datos de respuesta (S2, S3) por medio de la cual el último verifica que se ha producido la alineación correcta.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que la cadena de datos de la alineación (S1) y la cadena de respuesta (S2, S3) presentan la misma estructura de datos.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cadena de sincronización (S01, S02, S03) tiene la misma estructura que la cadena de datos de alineación (S1) y la cadena de respuesta (S2, S3).

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador controlador (50) verifica si es el accionamiento más rápido de entre todos ellos y, si es necesario, se realinea él mismo, ralentizándose.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en el caso de desviaciones más allá de un umbral máximo, el accionador controlador (50) envía a dicho por lo menos un accionador controlado (80) un comando de detención, deteniéndose él mismo.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en el caso de desviaciones más allá de un valor umbral máximo y en el caso de detención de dicho por lo menos un accionador en una posición no alineada, el accionador controlador (50) envía a dicho por lo menos un accionador controlado (80) y a sí mismo un comando de ralentización de manera que se alinee él mismo con el accionador que está más alejado por detrás.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que si un accionador (50, 80) detecta un obstáculo para el sistema de cierre, se detiene y envía una cadena de datos "detener motor" particular, a lo que todos los otros accionadores conectados al canal reaccionan deteniéndose inmediatamente y en el que, después de la detención colectiva de los accionadores, el accionador controlador (50) envía al accionador controlado (80) una posición de referencia y provoca la realineación de los accionadores.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador controlador (50) intercambia los datos y/o comandos con otro accionador controlador.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los accionadores (50,80) intercambian entre sí los datos y/o comandos con una secuencia de temporización fija.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los accionadores (50, 80) intercambian entre sí los datos y/o comandos a través de un canal exterior cableado y/o a través de un canal de transmisión inalámbrico.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la condición de funcionamiento de los accionadores (50, 80) se programa remotamente.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que la programación remota se realiza por medio de unos medios transceptores inalámbricos.

16. Accionadores (50, 80) para la puesta en práctica del procedimiento según las reivindicaciones anteriores, comprendiendo cada accionador:

caracterizados porque los medios de tratamiento (64) del accionador controlador (50) están adaptados para:

17. Accionadores (50, 80) según la reivindicación 16, en los que los medios de tratamiento están adaptados para verificar la condición de funcionamiento del accionador y reconocer, a través del canal de comunicación, la configuración de funcionamiento de los otros accionadores, interrumpiendo su funcionamiento si detecta condiciones de funcionamiento las cuales son incoherentes entre sí.

18. Accionadores según la reivindicación 16 ó 17, en los que los medios de tratamiento del accionador controlador están adaptados para adaptar el estado de los registros internos de dicho por lo menos un accionador controlado (80) a su propio estado por medio de la transmisión de una cadena de datos (S1, S2, S3) para la alineación entre el accionador controlador (50) y dicho por lo menos un accionador controlado (80) mientras que los meses de tratamiento de dicho por lo menos un accionador controlado (80) están adaptados para enviar una cadena de datos de respuesta (S2, S3) por medio de la cual se verifica la alineación correcta.

19. Accionadores (50, 80) según la reivindicación 18, en los que la cadena de sincronización (S01, S02, S03) presenta la misma estructura que la cadena de datos de alineación (S1) y la cadena de respuesta (S2, S3).

20. Accionadores según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, en los que en el caso de desviaciones más allá de un umbral máximo el accionador controlador (50) está adaptado para enviar a dicho por lo menos un accionador controlado (80) un comando de detención, deteniéndose él mismo.

21. Accionadores según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, en los que en el caso de desviaciones más allá de un umbral máximo y en el caso de la detención de dicho por lo menos un accionador en una posición no alineada, el accionador controlador (50) está adaptado para enviar a dicho por lo menos un accionador controlado (80) y a sí mismo un comando de ralentización de manera que se alinee él mismo con el accionador que está más alejado por detrás.

22. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, en los que un accionador está adaptado para detener y enviar una cadena de datos de "detener motor" particular si se detecta un obstáculo para el sistema de cierre, estando a dicha cadena de datos de "detener motor" todos los otros accionadores conectados al canal adaptados para reaccionar deteniéndose inmediatamente y, después de la detención colectiva de los accionadores, los medios de tratamiento del accionador controlador (50) están adaptados para enviar al accionador controlado (80) una posición de referencia y provoca la realineación de los accionadores.

23. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, en los que los medios de programación comprenden un dispositivo de selección (70) para seleccionar la condición de funcionamiento del accionador.

24. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 23, en los que la interfaz de transmisión (68) comprende medios transceptores inalámbricos para la formación de un canal de comunicación inalámbrico con otro accionador.

25. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 24, que comprenden asimismo un circuito de suministro de energía (72) conectado exteriormente a los conductores de control y de suministro de energía.

26. Accionadores (50, 80) según la reivindicación 25, en los que los conductores de control y de suministro de energía están en número de dos y están conectados a una tensión de suministro continuo.

27. Accionadores (50, 80) según la reivindicación 25, en los que el suministro de energía y los conductores de control están en número de tres (73a, 73b, 73c) estando por lo menos uno de los cuales conectado a la red pública de suministro de energía.

28. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 27, que comprenden unos medios transceptores inalámbricos que pueden informar remotamente a los medios de programación de la condición de funcionamiento del accionador (50, 80).

29. Accionadores (50, 80) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 28, en los que los medios de programación pueden provocar que el accionador adopte asimismo una configuración de funcionamiento en la que funcione individualmente.