DISPOSITIVO, USO Y SISTEMA DE AYUDA A LA TOMA DE DECISIONES PARA EL CONTROL DEL COMPORTAMIENTO DE UNA ENTIDAD.
Un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44) y/o y para controlar el comportamiento de una entidad (44),
que comprende:
una unidad de supervisión (10) dispuesta para tratar un sistema de reglas del comportamiento, en el que la unidad de supervisión 10 comprende al menos un miembro de almacenamiento (12) en el cual está almacenado un conjunto de reglas 14 del comportamiento,
una interfaz de usuario (16) que comprende unos primeros medios (18) para presentar información a un usuario del dispositivo y unos segundos medios (20) para introducir instrucciones en dicha unidad de supervisión (10),
en el que el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática (41) la cual ejecuta de forma automática dichas reglas (14) de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de reglas,
en el que el dispositivo está dispuesto con una segunda rutina de tratamiento de reglas (42) que permite que un usuario, mediante unas instrucciones y a través de unos segundos medios (20), indique una alternativa a la ejecución automática por parte de la primera rutina de tratamiento de reglas (41), de manera que la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) sea activada y ejecute las reglas (14) de acuerdo con dichas instrucciones del usuario al mismo tiempo que la primera rutina de tratamiento de reglas (41) continúa la ejecución automática, y en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que dichos primeros medios (18) al mismo tiempo pueden presentar información relativa al tratamiento de reglas que se llevan a cabo por la primera rutina de tratamiento de reglas (41) y el tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas (42), caracterizado porque el dispositivo está dispuesto de tal manera que una regla (14) comprende una o más premisas predeterminadas o preprogramadas (22) las cuales pueden ser verdaderas o falsas y una o más conclusiones predeterminadas y preprogramadas (24), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que a cada premisa (22) de la regla (14) se le asigna un indicador (32) el cual puede indicar tres indicaciones diferentes, a saber, una primera condición que significa que la premisa (22) será verdadera, una segunda condición que significa que la premisa (22) será falsa y una tercera condición que significa que no importa si la premisa (22) es verdadera o falsa, en el que al menos una conclusión (24) está adaptada para ser llevada a cabo si todas dichas premisas (22) satisfacen las condiciones fijadas por los indicadores asignados (32)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E04445035.
Solicitante: SAAB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: ALBIHNS.ZACCO VALHALLAVAGEN 117 BOX 5581,114 85 STOCKHOLM.
Inventor/es: HAGELIN, HANS-OVE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 22 de Marzo de 2004.
Fecha Concesión Europea: 12 de Mayo de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B13/02C3
Clasificación PCT:
- G05B15/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 15/00 Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06). › eléctricos.
- G05D1/00 G05 […] › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
Clasificación antigua:
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Dispositivo, uso y sistema de ayuda a la toma de decisiones para el control del comportamiento de una entidad.
Antecedentes de la invención y técnica anterior
La presente invención se refiere a un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones que determinan el comportamiento de una entidad y/o para controlar el comportamiento de una entidad que comprende:
En el que, el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática la cual automáticamente ejecuta dichas reglas de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de las reglas.
La invención se refiere, así mismo, a un uso y a un sistema del que el dispositivo constituye una parte.
Este tipo de dispositivo es conocido. Una computadora puede ser una unidad de supervisión apropiada. Dicho primer medio puede, por ejemplo, ser una pantalla de visualización u otro dispositivo de proyección, unos altavoces u otro medio. Dicho segundo medio puede consistir en un teclado, un ratón de computadora, una palanca de mando, unos micrófonos, etc.
El documento WO 01/52008 A1 y el documento WO 01/52221 A1 describen un dispositivo y un sistema con un sistema de reglas relativas al comportamiento de un vehículo real o simulado. Estos documentos describen formas ventajosas diferentes para construir e implementar el tratamiento de reglas para dicho comportamiento. Sin embargo, hay lugar para mejorar en mayor medida dicho tratamiento de reglas.
El documento US 2002/065581 A1 divulga un dispositivo de revisión de datos históricos y de ejecución de simulaciones previsibles relacionadas con las emisiones contaminantes procedentes de plantas energéticas. Los datos históricos son utilizados en combinación con los datos en tiempo real con el fin de predecir las condiciones proyectadas de generación de energía para un tiempo específico de un usuario y para calcular la tasa de emisión proyectada para cada contaminante.
Sumario de la invención
Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo del tipo que se describe en el primer párrafo del apartado anterior pero que comprende también funciones mejoradas. Otra finalidad consiste en ofrecer un dispositivo de este tipo que pueda ser aplicado dentro de muchas áreas diferentes. Un objetivo adicional consiste en proporcionar un dispositivo de este tipo que proporcione una ayuda en la toma de decisiones relacionadas con el comportamiento de una entidad y/o un mejor control del comportamiento. Un objetivo adicional es que un usuario del dispositivo tenga la posibilidad de influenciar o especificar de una manera sencilla un comportamiento alternativo para la entidad en cuestión o dirigir la ayuda a la toma de decisiones hacia otras partes del comportamiento de la entidad.
Los objetivos descritos anteriormente se consiguen con un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.
Dado que el dispositivo presenta una segunda rutina de tratamiento de reglas, un usuario no está limitado a la ejecución de las reglas mediante la primera rutina del tratamiento de reglas. Un usuario puede, por tanto, indicar una alternativa a la ejecución de la primera rutina de tratamiento de reglas. Una ventaja adicional es que las dos rutinas de tratamiento de reglas funcionan en paralelo con el dispositivo indicado. Una ventaja adicional es que la información puede ser presentada al usuario con respecto tanto al tratamiento de las reglas de la primera rutina de tratamiento de reglas como al tratamiento de las reglas de la segunda rutina de tratamiento de reglas. Un usuario, de esta forma, obtiene información relativa a la forma en que la primera rutina de tratamiento de reglas maneja las reglas al mismo tiempo que el usuario tiene información relativa al tratamiento de las reglas de la segunda rutina de tratamiento de reglas. El usuario puede, de esta forma, comparar las ejecuciones de las dos rutinas de tratamiento de reglas. La información relativa al tratamiento de las reglas mediante las primera y segunda rutinas de tratamiento de reglas puede ser presentada por ejemplo, sobre un comando a partir de un usuario a través de un segundo medio. Como alternativa, esta información puede ser presentada de forma automática.
Debe destacarse que dicha entidad puede ser casi cualquier entidad. La expresión "comportamiento" debe ser interpretada en sentido amplio. El comportamiento puede ser así un comportamiento de, por ejemplo, un aparato o un sistema el cual de alguna manera sea influenciado por las decisiones tomadas. El dispositivo puede ser utilizado para la ayuda a la toma de decisiones de una persona o de un operador que tome decisiones relativas a un cierto comportamiento. El dispositivo puede, sin embargo, ser también utilizado para controlar directamente de forma automática el comportamiento global o una parte del comportamiento de una entidad, como por ejemplo un aparato, un sistema o una máquina.
Debe así mismo destacarse que mediante las expresiones "ejecutar" y "ejecución" pretende significarse en la presente memoria que la rutina de tratamiento de reglas desarrolla las reglas de acuerdo con un programa predeterminado. La ejecución, por consiguiente, no significa necesariamente que las decisiones que las reglas que son ejecutadas indican sean automáticamente llevadas a cabo. Por el contrario, estas decisiones pueden solo ser consideradas como una ayuda para una persona o para un operador. La primera rutina de tratamiento de reglas ejecuta de esta manera las reglas automáticamente de acuerdo con un programa predeterminado. Las instrucciones del usuario significan una cierta desviación en al menos algún momento respecto de este programa predeterminado. Así mismo, la segunda rutina de tratamiento de reglas ejecuta, de modo preferente, las reglas de manera automática, pero entonces de acuerdo con la desviación que el usuario ha especificado. La primera rutina de tratamiento de reglas continúa de esta manera el tratamiento de las reglas predeterminadas automáticas mientras que la segunda rutina de tratamiento de reglas continúa con la ejecución automática con respecto a la alternativa o las alternativas que el usuario haya determinado.
Debe así mismo destacarse que la invención puede también ser implementada con más de dos rutinas de tratamiento de reglas, por ejemplo, con el fin de ofrecer información del tipo de sin decisión.
De acuerdo con una forma de realización preferente, el dispositivo está dispuesto de tal manera que el sistema de reglas está dividido en una pluralidad de estados para partes diferentes de dicho comportamiento, en el que cada estado comprende una o más de dichas reglas. Dado que las reglas están divididas en estados diferentes, la perspectiva general acerca de las reglas y del tratamiento de las reglas se simplifica.
El dispositivo puede, así mismo, disponerse de tal manera que el sistema de reglas se divida en una pluralidad de bloques de reglas, cada uno de los cuales comprenda una o más reglas, en el que cada estado comprenda uno o más bloques de reglas, en el que las reglas dentro de un bloque de reglas determinado se refiera a un determinado aspecto del comportamiento dentro del estado en cuestión. Mediante divisiones adicionales del sistema de reglas en bloques de reglas, se mejora y simplifica en mayor medida el tratamiento y la visión general de las reglas.
De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres que identifican dichos estados, bloques de reglas y/o reglas, automáticamente o en respuesta a un comando introducido a través de dicho segundo medio, se presenten a un usuario con la ayuda de dicho primer medio, con lo cual un usuario puede conseguir una panorámica satisfactoria acerca del sistema de reglas.
Debe destacarse que la expresión "nombre" debe ser interpretada en la presente memoria en sentido amplio. El nombre puede perfectamente constituir una combinación de letras de un lenguaje natural. Ello no es sin embargo necesario. El nombre puede, así mismo, constituir algún otro tipo de símbolo que simbolice el estado, el bloque...
Reivindicaciones:
1. Un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44) y/o y para controlar el comportamiento de una entidad (44), que comprende:
en el que el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática (41) la cual ejecuta de forma automática dichas reglas (14) de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de reglas,
en el que el dispositivo está dispuesto con una segunda rutina de tratamiento de reglas (42) que permite que un usuario, mediante unas instrucciones y a través de unos segundos medios (20), indique una alternativa a la ejecución automática por parte de la primera rutina de tratamiento de reglas (41), de manera que la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) sea activada y ejecute las reglas (14) de acuerdo con dichas instrucciones del usuario al mismo tiempo que la primera rutina de tratamiento de reglas (41) continúa la ejecución automática, y en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que dichos primeros medios (18) al mismo tiempo pueden presentar información relativa al tratamiento de reglas que se llevan a cabo por la primera rutina de tratamiento de reglas (41) y el tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas (42), caracterizado porque el dispositivo está dispuesto de tal manera que una regla (14) comprende una o más premisas predeterminadas o preprogramadas (22) las cuales pueden ser verdaderas o falsas y una o más conclusiones predeterminadas y preprogramadas (24), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que a cada premisa (22) de la regla (14) se le asigna un indicador (32) el cual puede indicar tres indicaciones diferentes, a saber, una primera condición que significa que la premisa (22) será verdadera, una segunda condición que significa que la premisa (22) será falsa y una tercera condición que significa que no importa si la premisa (22) es verdadera o falsa, en el que al menos una conclusión (24) está adaptada para ser llevada a cabo si todas dichas premisas (22) satisfacen las condiciones fijadas por los indicadores asignados (32).
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados (30) para diferentes partes de dicho comportamiento, en el que cada estado (30) comprende una o más de dichas reglas (14).
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de bloque de reglas (31), cada uno de los cuales comprende una o más reglas (14), en el que cada estado (30) comprende uno o más bloques de reglas (31), en el que las reglas 14 dentro de un cierto bloque de reglas (31) se refieren a un cierto aspecto del comportamiento dentro del estado (30) en cuestión.
4. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, dispuesto de tal manera que los nombres que identifican dichos estados (30), los bloques de reglas (31) y/o las reglas (14), automáticamente o en respuesta a un comando introducido a través de dichos segundos medios (20), son presentados a un usuario con la ayuda de dichos primeros medios (18).
5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, dispuesto para presentar una pluralidad de nombres que se refieren a diferentes estados (30) con la ayuda de dichos primeros medios (18), en el que el nombre del estado (30) en el cual se encuentra dicha primera rutina de tratamiento de reglas (41), está identificado con un primer tipo de identificación (51).
6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, dispuesto de tal manera que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada por las instrucciones de un usuario, el nombre del estado (30) en el cual se encuentra dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42), es identificado con un segundo tipo de identificación (52) que difiere del primer tipo de identificación (51), en el que tanto el primero (51) como el segundo (52) tipo de identificación puede ser presentado de manera simultánea a través de dicho primeros medios (18).
7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6 dispuesto para, a través de dicho primer medio (18), mostrar una ventana de ayuda a la toma de decisiones que comprende al menos un área (56) que representa un estado (30), en el que este área (56) comprende unos nombres que identifican al menos diferentes reglas (14) que forman parte del estado (30).
8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicha área (56) al menos comprende unos nombres de una pluralidad de reglas (14), en el que el nombre de la regla o reglas (14) que son activados para el momento de acuerdo con dicha primera (41) y/o segunda (42) rutina de tratamiento de reglas están provistos de unas identificaciones (51, 52) que indican que la regla o las reglas 14 en cuestión están activadas.
9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, dispuesto de tal manera que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada por instrucciones de un usuario, el nombre de la regla o reglas (14) que son activadas de acuerdo con dicha primera rutina de tratamiento de reglas (41) es identificado con un primer tipo de identificación (51), mientras que la regla o reglas que son activadas de acuerdo con dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42) son identificadas con un segundo tipo de identificación (52) que difiere del primer tipo de identificación (51).
10. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en la que dicha área (56) comprende asimismo el nombre de uno a más bloques de reglas (31) que forman parte del estado (30).
11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que un usuario con la ayuda de un simple comando, a través de dicho segundos medios (20) puede desactivar la segunda rutina de tratamientos de reglas (42).
12. Un dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 7 a 10, dispuesto para, de una forma sencilla, posibilitar que un usuario, a través de dichos segundos medios (20), nomine al menos diferentes reglas (14), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres de las reglas (14) que han sido nominados por el usuario, y que forman parte de un cierto estado (30), son automáticamente mostrados dentro de dicha área (56), cuando dicha área (56) que representa el estado (30) en cuestión, es mostrada en dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones.
13. Un dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 7 a 10, en la que dicha pluralidad de estados (30) está organizada en una red o en una jerarquía de estados (30), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que un usuario, de una manera sencilla, puede modificar los estados (30) mediante la nominación de los estados (30) y/o añadir los estados (30) y/o suprimir estados (30) y/o cambiar la posición de los estados (30) en la red o jerarquía,
en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que, cuando se muestra dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones automáticamente se muestra una pluralidad de estados (30), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que estos estados (30) son automáticamente mostrados de acuerdo a las modificaciones de los estados (30) que el usuario ha llevado a cabo.
14. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas está dividido en una pluralidad de estados (30) y/o de bloques de reglas (31) para diferentes partes de dicho comportamiento, en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que un usuario mediante un comando, a través de dichos segundos medios (20) puede definir por adelantado que para un cierto estado o una pluralidad de estados (30) y/o de bloques de reglas (31) se trata del caso de que las reglas (14) que forman parte del estado (30) y/o del bloque de reglas (31) no serán activadas, de tal manera que dicho comportamiento de la entidad (44) en estos estados (30) y/o de bloques de reglas (31) sea siempre tratado manualmente.
15. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que cada conclusión (24) de la regla (14) sea asignada a un indicador (32) el cual puede indicar dos casos diferentes, un primer caso que indique que la conclusión (24) será llevada a cabo y un segundo caso que indique que la conclusión (24) no será llevada a cabo,
en el que una conclusión (24) está destinada a ser llevada a cabo si todas las premisas dichas (22) de la regla satisfacen las condiciones establecidas por los indicadores asignados (32) y el indicador de la conclusión (24) indica (32) dicho primer caso.
16. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto para, en base a un comando de un usuario, mostrar una o más de dichas reglas (14) con la ayuda de dicha interfaz de usuario (16), en el que el dispositivo está dispuesto de manera que un usuario con la ayuda de dicho segundos medios (20) de la interfaz de usuario (16) puede cambiar las indicaciones de dichos indicadores (32).
17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación (16), dispuesto de tal manera que el usuario puede cambiar dichas indicaciones (32) apretando una o varias veces una tecla o un botón.
18. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que al menos alguna de dichas premisas (22) y/o conclusiones (24) comprende uno o más parámetros (25) que pueden ser modificados, en el que el dispositivo está dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, por medio de dicha interfaz de usuario (16), presentar una ventana de parámetros que muestra al menos una premisa (22) o conclusiones (24) y en el que el usuario con la ayuda de dicha interfaz de usuario (16) puede modificar el parámetro o los parámetros de dichas premisas (22) o conclusión (24).
19. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados (30), en el que cada estado (30) comprende una pluralidad de dichas reglas (14), las cuales son divididas en uno o más bloques de reglas (31) que afectan a diferentes aspectos del estado (30), en el que la regla o reglas (14) que forman parte de un cierto bloque de reglas (31), en base a un comando de un usuario, por medio de dicha interfaz de usuario (16), se muestran como una ventana de bloque de reglas.
20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, dispuesto para, en dicha ventana de bloque de reglas, mostrar todas las premisas (22) y conclusiones (24) que forman parte de las diferentes reglas (14) que forman parte del bloque de reglas (31), en el que para cada regla (14) de cada bloque de regla (31) dichas indicaciones (32) que indiquen dichas condiciones y pasos se muestran como indicadores (32) para las remisas respectivas (22) y conclusiones (24).
21. Uso de un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44), en el que dicha entidad (44) es un aparato técnico, un proceso técnico o un sistema técnico.
22. Uso de acuerdo con la reivindicación 21, en el que dicha entidad es un vehículo (44).
23. Uso de acuerdo con la reivindicación 21, en el que dicha entidad es una aeronave no tripulada o tripulada (44).
24. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que dicho dispositivo es utilizado para, mediante la ejecución de dichas reglas (14), controlar de forma automática al menos una parte del comportamiento de dicha entidad (44).
25. Un sistema que comprende un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 y dicha entidad (44), en el que dicho dispositivo, mediante la ejecución de dichas reglas (14), automáticamente controla al menos una parte del comportamiento de dicha entidad (44).
26. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 25, dispuesto de tal manera que, cuando dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada, dicha entidad (44) es controlada por esta segunda rutina de tratamiento de reglas (42), en el que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es desactivada, el control de la actividad (44) retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas (41).
27. Un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 25 o 26, en el que dicha entidad (44) es una aeronave tripulada o no tripulada (44).
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