DIRECCION DE EJE TRASERO PARA UNA GRUA DE VEHICULO.
Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo, que presenta al menos un eje trasero (10) dirigido activamente con ruedas (22,
24) dispuestas en el mismo, que comprende:
- un sistema hidráulico de dirección (7-12), que comprende uno o varios cilindros hidráulicos de dirección (11, 12), un número determinado de los cuales están asociados, respectivamente, a un eje trasero (10) dirigido activamente, para articular este eje trasero (10) dirigido activamente de manera deseada, caracterizado por
- un sistema de freno (15), que está configurado para el frenado inicial individual de cada rueda (22, 24) del al menos un eje trasero (10) dirigido activamente,
- un control (16), que en el caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección (7-12) controla el sistema de freno (15), de tal manera que a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda (22, 24) del eje trasero (10) dirigido activamente, que está afectado por el fallo, se adopta una posición de dirección deseada predeterminada
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/005300.
Solicitante: TEREX DEMAG GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: DINGLERSTRASSE 24,66482 ZWEIBRUCKEN.
Inventor/es: POHL,KLAUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 30 de Diciembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T8/1755 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Regulación de los frenos especialmente adaptada para el control de la estabilidad del vehículo, p.ej. teniendo en cuenta el ángulo de oscilación o la aceleración transversal al tomar una curva (sistemas de control de la estabilidad dinámica de los vehículos por otra forma que controlando una subunidad particular B60W 30/02).
- B60T8/88B
- B62D7/14B1
- B62D7/14S
- B62D9/00D
Clasificación PCT:
- B62D7/15 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 7/00 Timonería de dirección; Manguetas o su montaje (B62D 13/00 tiene prioridad; dirección asistida o de relé de potencia B62D 5/00). › caracterizada por medios que modifican la relación entre los ángulos de dirección de las ruedas directrices (variando el radio automáticamente en función de las condiciones de conducción B62D 6/00).
- B62D9/00 B62D […] › Dirección para ruedas orientables no previstas en otro lugar (indicadores de dirección B62D 15/02).
![DIRECCION DE EJE TRASERO PARA UNA GRUA DE VEHICULO.](https://patentados.com/img/2010/04/direccion-eje-trasero-grua-vehiculo.jpg)
Fragmento de la descripción:
Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo.
Campo técnico
La invención se refiere a una dirección de eje trasero para una grúa de vehículo, que presenta al menos un eje trasero dirigido activamente con ruedas dispuestas en el mismo. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la dirección de un eje trasero dirigido activamente a través de un sistema hidráulico de dirección con ruedas de una grúa de vehículo dispuestas en el mismo, cuando se produce un fallo en el funcionamiento normal de la dirección de eje trasero.
Antecedentes de la invención
Actualmente se fabrican grúas de vehículo con pluma telescópica o pluma de mástil de rejilla, que presentan, en virtud de su tamaño, con frecuencia tres o más ejes, de los cuales entonces la mayoría de las veces al menos un eje trasero se articula activamente.
Así, por ejemplo, se fabrica y se distribuye por la Firma Terex-Demag GmbH & Co. KG/Zweibrücken - Alemania una grúa de vehículo bajo la designación AC 100, que presenta un bastidor con cinco ejes, sobre el que está montado entonces una superestructura giratoria con una pluma telescópica extensible. Los dos ejes delanteros de esta grúa de vehículo son dirigidos de manera habitual, el primer eje trasero es rígido y los dos últimos ejes traseros son dirigidos activamente.
Una de las grúas de vehículo grandes con pluma telescópica, que fabrica y distribuye la Terex.-Demag GmbH & Co, KG/Zweibrücken - Alemania es la llamada AC 200-1 TP, que posee siete ejes, cuyos dos primeros ejes delanteros están dirigidos, los dos centrales no son dirigidos en el tráfico público por carretera y los otros tres ejes traseros se activan de nuevo activamente. En esta grúa de vehículo, todos los ejes traseros dirigidos activamente son dirigibles para la prevención de interferencias a través de sistemas de dirección de eje trasero separados individuales. Los ejes delanteros de alineamiento son regulados habitualmente a través del volante, un engranaje de dirección con soporte hidráulico y palanca de dirección en su posición angular, es decir, el ángulo de dirección. En los ejes traseros dirigidos activamente, el movimiento de fuerza y de dirección o bien es transmitido a través de palancas mecánicas o desde el o bien los varios ejes delanteros, como es el caso en la grúa de vehículo más pequeña mencionada al principio, o se selecciona una dirección electrónica-hidráulica, como es el caso, por ejemplo, en la última grúa de vehículo grande AC 200-1 TP mencionada. En la dirección electrónica-hidráulica de eje trasero se suprime el acoplamiento mecánico con los ejes delanteros. De esta manera, se pueden representar más fácilmente diferentes geometrías de dirección. Por ejemplo, es posible sin más efectuar una marcha diagonal, en la que todas las ruedas están dirigidas en el mismo sentido. También la circunvalación de una pared se puede realizar con una dirección electrónica-hidráulica de eje trasero desacoplada mecánicamente de este tipo. En este caso, la línea de dirección se encuentra sobre o detrás del último eje trasero. Además, también es posible la circulación en radios de curvas muy estrechos, es decir, que aquí la línea de dirección se encuentra aproximadamente en el centro del vehículo. La dirección libre, en la que los ejes traseros dirigibles activamente pueden ser dirigidos de manera independiente de los ejes delanteros, se puede realizar de la misma manera con sistemas de ordenador asociados correspondientes con tales sistemas electrónico-hidráulicos de eje trasero. Todos los sistemas de dirección mencionados trabajan en función de la velocidad. De esta manera se consigue, con una marcha más lenta, una facilitad de maniobra alta y, con marcha más rápida, una marcha recta estable.
Las grúas de vehículo del tipo de construcción explicadas anteriormente no solo se mueven en obras no públicas, sino que están autorizadas especialmente también para tráfico por carreteras públicas y se plantean de una manera correspondiente altos requerimientos de seguridad. La grúa de vehículo del tipo mencionado anteriormente debe poder controlarse con seguridad también en el caso de fallo. Para garantizar la seguridad también en el caso de varios ejes traseros dirigidos activos de grúas de vehículos, se definen habitualmente diferentes planos de retroceso, que se pueden alcanzar a través de diferentes conceptos del sistema.
Así, por ejemplo, se conoce un llamado sistema de centrado, en el que en el caso de fallo, el eje trasero afectado es conducido a una posición de grado cero. Tales sistemas hidráulicos de centrado se pueden obtener, por ejemplo, de la Firma Mobil Elektronik, Bössinerstraße 31-33, D-74243 Langenbrettach-Langenbeutingen. Un sistema hidráulico de centrado de este tipo se describe, por ejemplo, también en el documento DE 102 45 6187 A1. La dirección de eje trasero activa publicada allí para una grúa de vehículo presenta en el eje trasero respectivo en cada caso dos cilindros de dirección hidráulicos y un cilindro hidráulico de centrado. Al cilindro hidráulico de centrado respectivo están asociadas válvulas de seguridad, que se pueden activar a través de una válvula de distribución, de tal manera que se cierran en caso de fallo, de manera que los ejes traseros no se pueden dirigir adicionalmente. A estos ejes traseros está asociada de nuevo en cada caso una válvula de seguridad que, en situaciones de marcha predeterminadas, impulsa el cilindro de centrado, de tal manera que el eje trasero respectivo se puede retornar a la posición neutra, mientras los cilindros de dirección no están impulsados ya más a una posición articulada extendida. Esta configuración debe servir, por lo tanto, a través de los cilindros de centrado, para que el eje trasero respectivo pueda ser retornado a la posición neutra, con lo que un ordenador de control, manteniendo la oblicuidad de la dirección, cierra en primer lugar solamente las válvulas de bloqueo previstas de acuerdo con la invención, de manera que aquí se mantiene en primer lugar el comportamiento en curvas en el instante, en el que se establece el fallo. Si se establece una modificación correspondiente del movimiento de la dirección en la otra dirección, entonces se activa la válvula de seguridad, de tal manera que el eje trasero dirigido respectivo es conducido a la posición neutra y permanece allí también hasta que se ha subsanado el fallo.
Por lo demás, se puede reconocer que una velocidad máxima del vehículo se puede prever como aquella situación de la marcha en la que los ejes traseros se pueden retornar a la posición neutra. Como velocidad máxima de la marcha habitual, a partir de la cual los ejes traseros deben disponerse en la posición neutra, se pueden considerar en este caso entre 25 km/h y 50 km/h. De esta manera, la dirección activa de la rueda trasera se puede utilizar para maniobrar cuando se utiliza la grúa de vehículo. Pero durante la circulación por carretera se asegura que los ejes traseros dirigibles están en la posición neutra, para conseguir una marcha recta estable a velocidades más altas.
Otro concepto de sistema conocido es el llamado sistema de bloqueo. Aquí en caso de fallo, el eje trasero dirigido activamente respectivo se mantiene en su posición. Se conoce el sistema de bloqueo de la Firma Mobilelektronik, como se muestra también, por ejemplo, en el dibujo adjunto explicado más adelante.
Un llamado sistema de liberación prevé que el eje trasero dirigido activamente esté realizado como eje de seguimiento y se libera en caso de fallo, de manera que sigue al vehículo. Este llamado sistema de liberación se describe, por ejemplo, en el documento DE 102 45 618 A1 mencionado.
Por último, existen también combinaciones de los sistemas mencionados anteriormente, en los que de acuerdo con el caso de fallo, se bloquea o se centra o se libera el eje trasero dirigido activamente respectivo.
Tal combinación se describe, por ejemplo, en el documento DE 102 45 618 A1 y la electrónica correspondiente para un sistema de este tipo se prepara de nuevo por la Firma Mobilelektronik.
Todos los sistemas mencionados anteriormente son los llamados Sistemas Fail Save. Se conoce un Sistema Fail Operational, en el que se trata de un sistema redundante, que sigue dirigido en caso de fallo, de nuevo de la Firma Mobilelektronik.
La dirección de eje trasero activa de acuerdo con el documento DE 102 45 618 A1 descrito anteriormente es problemática en el sentido de que el cilindro hidráulico de centrado para un eje trasero dirigido activamente y las servo válvulas hidráulicas...
Reivindicaciones:
1. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo, que presenta al menos un eje trasero (10) dirigido activamente con ruedas (22, 24) dispuestas en el mismo, que comprende:
- un sistema hidráulico de dirección (7-12), que comprende uno o varios cilindros hidráulicos de dirección (11, 12), un número determinado de los cuales están asociados, respectivamente, a un eje trasero (10) dirigido activamente, para articular este eje trasero (10) dirigido activamente de manera deseada, caracterizado por
- un sistema de freno (15), que está configurado para el frenado inicial individual de cada rueda (22, 24) del al menos un eje trasero (10) dirigido activamente,
- un control (16), que en el caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección (7-12) controla el sistema de freno (15), de tal manera que a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda (22, 24) del eje trasero (10) dirigido activamente, que está afectado por el fallo, se adopta una posición de dirección deseada predeterminada.
2. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, que presenta un eje trasero (10) dirigido activamente con ruedas (22, 24) dispuestas en el mismo, caracterizada porque a un eje delantero (1) dirigido de la grúa de vehículo está asociado un transmisor del ángulo teórico y a un eje trasero (10) dirigido activamente están asociados un primer transmisor del ángulo teórico y un segundo transmisor del ángulo teórico que asume su función, en caso de fallo del primer transmisor del ángulo real.
3. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque a un primer eje delantero (1) dirigido de la grúa de vehículo están asociados un primer transmisor del ángulo teórico y un segundo transmisor del ángulo teórico que asume su función, en el caso de fallo del primer transmisor del ángulo teórico.
4. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con la reivindicación 3, que presenta al menos dos ejes delanteros (1) dirigidos, que están acoplados mecánicamente entre sí, y al primer eje delantero (1) dirigido de la grúa de vehículo está asociado está asociado un primer transmisor del ángulo teórico (3) y al menos a un segundo eje delantero (1) dirigido está asociado un segundo transmisor del ángulo teórico, y un control (4) está conectado con los dos transmisores del ángulo teórico y en caso de fallo de un transmisor del ángulo teórico (3) se recurre al oro transmisor del ángulo teórico (3), para controlar un eje trasero (10) dirigido activamente.
5. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el control (4), en caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección (7-12), controla el sistema de freno (15) a través de un aparato de control, de tal manera que a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda (22, 24) del eje trasero (10) dirigido activamente que está afectado por fallo, se adopta una posición de dirección deseada predeterminada.
6. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque
- el aparato de control es un aparato de control ABS, un aparato de control EBS o un aparato de control ESR, y
- en el caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección (7-12), el sistema de freno (15) adoptará una posición de dirección deseada predeterminada por medio del aparato de control a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda (22, 24) del eje trasero (10) dirigido activamente que está afectado por el fallo, de manera que en este caso el frenado primario por el aparato de control, como un frenado ABS, EBS o ESR, es sustituido por el frenado para la dirección deseada del eje trasero (10) afectado por fallo.
7. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, carac- terizada porque a cada eje trasero (10) articulado activamente están asociados dos cilindros de dirección (11, 12).
8. Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque en el sistema hidráulico de dirección (7-12) de cada eje trasero (10) dirigido activamente, respectivamente, en cada cilindro de dirección (11, 12) de este eje trasero (10) está montada una válvula de bloqueo (7.2), con la que se puede bloquear el flujo de aceite hidráulico hacia y desde el cilindro de dirección (11, 12).
9. Procedimiento para la dirección de un eje trasero (10) dirigido activamente a través de un sistema hidráulico de dirección (7-12) con ruedas (22, 24) dispuestas en el mismo de una grúa de vehículo:
- detección de un fallo, que influye en el proceso de dirección por medio del sistema hidráulico de dirección del eje trasero (10) dirigido activamente,
caracterizado por un frenado inicial selectivo de al menos una de las ruedas (22, 24) del eje trasero (10) afectado por el fallo, caracterizado porque se adopta una posición de dirección deseada predeterminada del eje trasero (10) afectado por el fallo.
10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque se detecta un error porque se establece un fallo de un ordenador de dirección (16) para un eje trasero (10) dirigido activamente.
11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque se detecta un error porque se establece un fallo de un transmisor del ángulo real (6, 18) de un eje trasero (10) dirigido activamente.
12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque en el caso de un fallo de un ordenador de dirección (16) para un eje trasero (10) dirigido activamente, un ordenador de dirección (16) para otro eje trasero (10) dirigido activamente asume la función del ordenador de dirección (16) afectado por el fallo.
13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque en el caso de un fallo de un ordenador de dirección (16) para un eje trasero (10) dirigido activamente, un ordenador de dirección (16) para otro eje trasero (10) dirigido activamente asume el control para el frenado inicial selectivo de al menos una de las ruedas (22, 24) del eje trasero (10) afectado por el fallo, de tal manera que se adopta una posición de dirección deseada predeterminada del eje trasero (10) afectado por el fallo.
Patentes similares o relacionadas:
UNIDAD DE RUEDA SIMPLE DIRIGIBLE PARA TRAILERES, del 29 de Marzo de 2010, de STEERABLE WHEEL SYSTEMS PTY LTD: Una unidad de rueda simple , adaptada para montarse en un cuerpo de vehículo , que comprende:
un bastidor de rueda que soporta un mecanismo de […]
MECANISMO COMBINADO DE DIRECCION Y SUSPENSION PARA VEHICULOS, del 16 de Agosto de 2007, de LIGHT AUTOMOTIVE DEVELOPMENT, S.L.: Mecanismo combinado de suspensión y dirección para vehículos.#Los elementos de dirección del vehículo encargados de transmitir el movimiento del volante […]
EJE BI-ORIENTABLE PARA VEHICULOS DE RUEDAS, del 1 de Febrero de 1973, de MARTEL MENDEZ,J.JERONIMO: Un eje bi-orientable par vehículos de rueda, , que es rígido con los ejes de rueda siempre paralelos a la viga eje y fijos a ella, caracterizado […]
Dispositivo de control de frenado y vehículo del tipo de montar a horcajadas que lo comprende, del 13 de Noviembre de 2019, de YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA: Un dispositivo de control de frenado para un vehículo del tipo de montar a horcajadas que tiene una primera rueda , que comprende: un primer dispositivo […]
Sistema de freno y procedimiento de frenado para un freno de fricción no lineal de accionamiento eléctrico, del 2 de Enero de 2019, de VE Vienna Engineering Forschungs- und Entwicklungs GmbH: Procedimiento de para accionar un freno de fricción de accionamiento eléctrico con un comportamiento no lineal de fuerza-desplazamiento, […]
Procedimiento para advertir al conductor de un vehículo de un riesgo de vuelco y dispositivo de control con esta finalidad, del 13 de Diciembre de 2017, de WABCO GMBH: Procedimiento para advertir al conductor de un vehículo de un riesgo de vuelco del vehículo sobre su eje longitudinal, registrando un dispositivo […]
Dispositivo de control para un sistema de frenado de un vehículo, sistema de frenado para un vehículo y método para operar un sistema de frenado de un vehículo, del 9 de Agosto de 2017, de ROBERT BOSCH GMBH: 1. Dispositivo de control para un sistema de frenado de un vehículo, con un aparato de control , mediante el cual el sistema de […]
Procedimiento de frenado automático de un vehículo automóvil, del 12 de Julio de 2017, de PSA Automobiles SA: Procedimiento de frenado automático de un vehículo automóvil, que pone en práctica una función de gestión de la dinámica longitudinal del vehículo , […]