TRACTOR ARTICULADO CON RUEDAS DELANTERAS DE DIRECCION.

Tractor agrícola articulado que comprende una parte delantera (11) y una parte trasera (12),

articuladas juntas mediante una articulación central (13), soportando dicha parte delantera (11), en un bastidor delantero, un motor (15) y un eje delantero (16) con dos ruedas delanteras (17), soportando dicha parte trasera (12), en un bastidor trasero (18), un eje trasero (19) con dos ruedas traseras (20), dirigiéndose dichas ruedas delanteras (17) a través de por lo menos un grupo de accionamiento (21, 22, 34, 36, 37, 40, 50, 51) conectado a ambas ruedas delanteras (17), caracterizado porque dicho por lo menos un grupo de accionamiento comprende:

- un par de cilindros hidráulicos de doble efecto (21, 22), dispuestos en lados opuestos con respecto a dicho bastidor delantero y pivotados entre dicho bastidor delantero y unas palancas (29, 30) que forman parte de los cubos de dichas ruedas delanteras (17),

- una varilla de sincronización (34), dispuesta de manera articulada entre dichas palancas (29, 30), y

- un grupo de sincronización (37, 50, 51), dispuesto entre dicha parte delantera (11) y dicha parte trasera (12), estando funcionalmente conectado dicho grupo de sincronización a ambas ruedas delanteras (17)

Tractor articulado con ruedas delanteras de dirección.

La presente invención se refiere a un tractor articulado con una capacidad elevada de dirección.

En la siguiente descripción, el término genérico "tractor" se refiere tanto a pequeños tractores agrícolas como a máquinas que funcionan autopropulsadas que son vehículos dedicados a la agricultura y al mantenimiento de zonas verdes en general. Estos vehículos han sido desarrollados en amplios y diversos tipos.

Por ejemplo, existen tractores con un bastidor rígido y con un bastidor articulado.

El bastidor rígido, aunque ofrece una estructura del tractor que es globalmente más simple, sin embargo, adolece del inconveniente de que tiene el motor central conectado a la parte rígida, en una posición algo elevada con el baricentro tendiendo a ser alto, con un cierto grado de dificultad en la estabilidad, sobre todo cuando se desplaza en un terreno accidentado. Este tractor prevé un eje de oscilación en el extremo delantero del bastidor longitudinal que permite la posibilidad de adaptación al terreno.

Sin embargo, este tractor no tiene una capacidad de dirección satisfactoria, sobre todo en áreas que son estrechas y de difícil acceso. Por supuesto, este tipo de tractor permite una dirección de aproximadamente 50º y en cualquier caso, en un campo limitado de acción, requiere que las maniobras sean llevadas a cabo para cambios rápidos de dirección, por ejemplo durante el cultivo de un huerto de frutales.

Los tractores con un bastidor articulado prevén dos piezas, articuladas juntas centralmente, el motor dispuesto en la pieza articulada delantera y no tienen ruedas de dirección. Los cambios de dirección, por lo tanto, tienen lugar haciendo que la pieza delantera gire alrededor de la articulación o bisagra central. Las ruedas de la parte trasera describen el mismo radio que las ruedas delanteras y por lo tanto es posible abordar curvas con un cierto grado de facilidad. Cada posible herramienta arrastrada por la parte trasera, con una disposición articulada de este tipo, no se "balancea" y es más controlable.

En cualquier caso, aunque los tractores de este tipo son muy estrechos, no son capaces de llevar a cabo curvas cerradas.

Una división sustancial adicional se realiza entre los tractores que tienen ruedas con el mismo diámetro y los que tienen ruedas delanteras con un diámetro menor que las ruedas traseras. Esta división, una vez aplicada a los tipos generales indicados anteriormente, también proporciona problemas similares a los comentados anteriormente.

Todavía otro tipo de tractores se muestra, por ejemplo, en el documento FR-A-2 549 437, en el que se da a conocer un vehículo agrícola provisto de un primer dispositivo de dirección en el eje delantero y de un segundo dispositivo de dirección, formado por una articulación en el bastidor del vehículo. Sin embargo, los dos dispositivos de dirección son accionados separadamente, actuando el segundo dispositivo de dirección meramente como un dispositivo auxiliar para el primer dispositivo de dirección convencional. Por lo tanto, con este tipo de vehículo, no se puede conseguir una capacidad de dirección particularmente elevada.

El objetivo general de la presente invención es, por lo tanto, realizar un tractor articulado que pueda tener una elevada capacidad de dirección evitando las maniobras y la reducción de la marcha cuando trabaja.

Otro objetivo es realizar un tractor articulado con una elevada capacidad de dirección el cual proporcione una elevada estabilidad, también para cambios repentinos en la dirección.

Otro objetivo es disponer de un tractor articulado con una elevada capacidad de dirección que tenga un buen control de la dirección, también en granjas y otros entornos de trabajo particularmente estrechos.

Estos objetivos según la presente invención se alcanzan mediante un tractor articulado con elevada capacidad de dirección tal como se indica en la reivindicación 1.

Características adicionales de la invención se destacan en las reivindicaciones subordinadas.

Las características y ventajas de un tractor articulado con elevada capacidad de dirección según la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en planta desde arriba de una primera forma de realización de un tractor articulado con elevada capacidad de dirección que se desplaza en línea recta según la invención;

- la figura 2 es una vista similar a la que se representa en la figura 1 con la parte delantera del tractor en posición de dirección;

- las figuras 3 y 4 son unas vistas en planta desde arriba de una segunda forma de realización de un tractor articulado con una elevada capacidad de dirección según la invención que se desplaza en línea recta y en posición de dirección;

- las figuras 5 y 6 son unas vistas laterales esquemáticas del tractor representado en la figura 3;

- las figuras 7A y 7B son unas vistas en planta de una tercera forma de realización de un tractor que se desplaza en línea recta que muestra en primer lugar el grupo de dirección y después el grupo de compensación dispuesto en el mismo tractor;

- las figuras 8A y 8B son unas vistas similares a las de las figuras 7A y 7B con el tractor en posición de dirección.

Haciendo referencia a las figuras, se representa un tractor articulado con elevada capacidad de dirección según la presente invención, globalmente indicado con el número de referencia 10. Sin embargo, se debe recordar que el término genérico "tractor" se refiere tanto a pequeños tractores agrícolas como a máquinas que funcionan autopropulsadas que son vehículos dedicados a la agricultura y al mantenimiento de espacios verdes en general.

Este tractor 10 comprende una parte delantera 11 y una parte trasera 12, articuladas juntas en 13. La parte delantera 11 transporta, en un bastidor respectivo 14, un motor 15 en una posición central baja con una distribución del peso y una estabilidad mejoradas. Un eje delantero 16 transporta dos ruedas delanteras 17 que están dirigidas con respecto al mismo. La parte trasera 12, en un bastidor respectivo 18, prevé un eje trasero 19 provisto de las respectivas ruedas traseras 20. Alternativamente, las ruedas delanteras 17 y las ruedas traseras 20 pueden tener el mismo diámetro o en cambio, en una forma de realización diferente, las ruedas delanteras pueden tener un diámetro menor.

En el eje delantero 16, está dispuesto un grupo de accionamiento de la dirección que comprende un par de cilindros hidráulicos de doble efecto 21 y 22, dispuestos en lados opuestos con respecto al bastidor 14 y pivotados en unos primeros extremos en 23 y 24 en el propio bastidor. Los extremos libres opuestos de los vástagos 25 y 26 de estos cilindros hidráulicos 21 y 22 están pivotados a los mismos en 27 y 28 con unas palancas 29 y 30 que forman una sola pieza, a través de unos pasadores centrales 31 y 32, con los cubos de las ruedas 17, esquematizados en 33. Una varilla de sincronización 34 está dispuesta entre las palancas 29 y 30, conectada a las mismas a través de unos pivotes articulación 35 y 36. Esta varilla 34 interconecta el giro de las dos ruedas 17.

También está previsto un grupo de sincronización que comprende un árbol rígido 37, pivotado en uno de sus extremos en 38 al bastidor 18 de la parte trasera 12, el cual actúa junto con un sistema de palancas respectivo, como elemento de sincronización de la dirección. En realidad, el árbol rígido 37 está pivotado en el otro extremo en 39 a un balancín 40 pivotado íntegramente en 41 al bastidor 14 de la parte delantera 11. El balancín 40 en el otro extremo está a su vez pivotado en 42 a una tableta 43 que actúa como una conexión articulada en 44 con la palanca 30.

Esta disposición de la conexión particular entre la parte trasera 12 y el grupo de dirección de la parte delantera 11 forma, de este modo, un grupo de accionamiento de la dirección (21, 22, 34, 36, 37, 40) conectado a ambas ruedas delanteras 17. Esta provisión permite una sincronización correcta de los elementos de la dirección con las diversas piezas en el momento del accionamiento de los cilindros de accionamiento de la dirección 21 y 22.

A fin de hacer la conducción más regular facilitar la dirección, es posible prever por lo menos...

1. Tractor agrícola articulado que comprende una parte delantera (11) y una parte trasera (12), articuladas juntas mediante una articulación central (13), soportando dicha parte delantera (11), en un bastidor delantero, un motor (15) y un eje delantero (16) con dos ruedas delanteras (17), soportando dicha parte trasera (12), en un bastidor trasero (18), un eje trasero (19) con dos ruedas traseras (20), dirigiéndose dichas ruedas delanteras (17) a través de por lo menos un grupo de accionamiento (21, 22, 34, 36, 37, 40, 50, 51) conectado a ambas ruedas delanteras (17), caracterizado porque dicho por lo menos un grupo de accionamiento comprende:

2. Tractor según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho grupo de sincronización comprende un árbol rígido (37), pivotado en un primer extremo (38) a dicho bastidor trasero (18) y en el otro extremo (39) a un sistema articulado de palancas (36, 40) a una (30) de dichas palancas (29, 30).

3. Tractor según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho sistema articulado de palancas comprende un balancín (40) centralmente pivotado por una articulación (41) a dicho bastidor delantero y una tableta (43) pivotada, a su vez, en sus extremos por una articulación (42) a dicho balancín (40) y por una articulación (44) a dicha palanca (30).

4. Tractor según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque prevé por lo menos un cilindro hidráulico de doble efecto (45) adicional dispuesto con unos extremos articulados (46, 47) respectivamente con dicho bastidor delantero y con dicho bastidor trasero (18), estando sincronizado dicho cilindro adicional (45) con dicho par de cilindros (21, 22) para facilitar tanto la dirección como la conducción.

5. Tractor según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho grupo de sincronización comprende un par de cilindros hidrostáticos (50, 51) dispuestos en un circuito cerrado en serie, estando pivotado un cilindro (50) en sus extremos (36, 48) entre una palanca (30) del cubo de la rueda (17) y dicho bastidor delantero, y estando pivotado el otro cilindro (51) en sus extremos (49, 52) entre dicho bastidor delantero y dicho bastidor trasero (18).

6. Tractor según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho primer par de cilindros hidráulicos de doble efecto (21, 22) presenta además por lo menos un cilindro de doble efecto (56 ó 57) unido al mismo colocado de manera articulada entre dicho bastidor delantero y dicho bastidor trasero (18).

7. Tractor según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho primer par de cilindros hidráulicos de doble efecto (21, 22) presenta además un segundo par de cilindros (56, 57) con efecto simple fijado al mismo colocado de manera articulada entre dicho bastidor delantero y dicho bastidor trasero (18).