TRACTOR CON UN MAYOR ÁNGULO DE DIRECCIÓN.

La presente invención se refiere a un tractor con un mayor ángulo de dirección. El tractor, o tractor agrícola, es generalmente un vehículo motorizado utilizado para tirar de un remolque o para sujetar un equipo de cultivo específico. En realidad, los tractores pertenecen a la familia de las máquinas agrícolas autopropulsadas, de las cuales el tractor constituye el componente de arrastre. Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, estas particulares máquinas agrícolas autopropulsadas actualmente suelen comprender un chasis 11 con una extensión longitudinal a lo largo de un eje central de simetría A que representa el volumen mínimo del motor, un eje de dirección frontal 12 conectado en la parte delantera al chasis 11 y un par de ruedas directrices 13, 13 asociadas a extremos opuestos del eje frontal 12 para permitir que el tractor 10 siga trayectorias curvilíneas. Generalmente, dichos tractores 10 comprenden también medios para controlar la dirección de las ruedas directrices 13, 13, es decir, dispositivos adecuados para modificar la orientación espacial de las ruedas 13, 13 con respecto al eje frontal 12, y medios para interconectar las ruedas directrices 13, 13 a fin de acoplar funcionalmente la rotación de las mismas. De hecho, durante la maniobra de dirección ambas ruedas directrices 13, 13 tienen que orientarse en la misma dirección creando diferentes ángulos entre su eje longitudinal dirigido L L y los ejes A A paralelos al eje A del tractor 10 trasladado al centro de las ruedas relativas 13, 13. De hecho, como puede verse en la figura 1, se requiere que durante la maniobra de dirección la rueda interior describa un ángulo *, definido entre el eje longitudinal L de la rueda interior 13 y el eje A paralelo al eje A del tractor 10 trasladado al centro de la rueda 13, que sea mayor que el ángulo ß* definido entre el eje longitudinal L de la rueda exterior 13 y el eje A paralelo al eje A del tractor 10 trasladado al centro de la rueda 13. De esta manera, se identifica un único centro momentáneo de rotación de las dos ruedas directrices 13, 13, permitiendo que el tracto 10 siga fácilmente las trayectorias curvilíneas, es decir, sin patinar ni dar tumbos a lo largo de éstas. Sin embargo, dichos tractores conocidos 10 descritos anteriormente tienen algunos inconvenientes que llegan a ser particularmente evidentes durante trayectorias curvilíneas en las que las ruedas 13, 13 necesitan ser dirigidas a lo largo de una distancia considerable. Deberá observarse que dicha condición, a diferencia de lo que ocurre en los vehículos utilizados en entornos urbanos en los que es improbable que se necesite un gran ángulo de dirección, tiene lugar con bastante frecuencia en el ámbito del cultivo, en el que tienen que evitarse a menudo obstáculos o es necesario cambiar entre marcha adelante y marcha atrás en pequeños espacios de maniobra. En estos casos frecuentes, en los que es necesaria la máxima maniobra de dirección, la rotación de las ruedas y, en particular, de la rueda interior está limitada por el volumen del chasis/motor contra el cual se tropieza la rueda interior durante la maniobra de dirección. Por tanto, en tractores conocidos, la maniobra de dirección máxima de la rueda interior está limitada a la rotación que adopta la rueda interior con respecto al chasis. Con el fin de evitar esta restricción, es decir, de incrementar la dirección permitida, existen diversas soluciones en el mercado que, no obstante, tienen algunos inconvenientes. Una solución conocida consiste en equipar el tractor con un eje frontal dispuesto en posición avanzada con respecto al motor para dar más espacio libre para dirigir las ruedas mantenidas en una posición fija avanzada alejada del motor. Otra solución conocida, de nuevo para dar más espacio libre para dirigir las ruedas, consiste en equipar el tractor con un eje frontal que sea más largo que lo usual, manteniendo las ruedas en una posición lateral fija alejada del motor. Sin embargo, desventajosamente, tales soluciones, que aumentan realmente los ángulos de dirección de las ruedas, incrementan también considerablemente el volumen total del tractor. De hecho, en el primer caso, hay un incremento de la batalla del vehículo y en el segundo caso hay un incremento 2 E09176216 03-11-2011   del ancho de rodada. Es obvio que, puesto que normalmente hay sólo espacios pequeños disponibles para maniobrar, el incremento en el volumen total del tractor no corresponde a una solución a adoptar preferiblemente. Otra solución actualmente conocida es la descrita en muchas patentes, tales como EP0691257, US5297648, EP0634315, US5046577, EP0446043, US5129477 y EP0597515, en la que, con el fin de ofrecer un mayor ángulo de dirección, se prevé que el eje frontal sea del tipo que gira con respecto al chasis alrededor de una espiga vertical. Además, el documento EP 1 396 358 A2 describe el preámbulo de la reivindicación 1. En dichas formas de realización, de una manera sincronizada, el eje es capaz de girar con respecto al chasis disponiendo las ruedas en una condición dirigida además con respecto al eje del tractor. Sin embargo, dicha solución adolece de inconvenientes tales como una cinemática constructiva compleja de la estructura que soporta el eje en el chasis. Un inconveniente adicional de dichas máquinas con el eje frontal girando con respecto al chasis es el hecho de que, con el fin de asegurar la rotación antes mencionada, el eje debe estar dispuesto necesariamente en una posición muy avanzada en la parte frontal con respecto al chasis/motor para evitar que sea el propio eje el que se corra hacia el chasis/motor antes mencionado. Por tanto, en estas máquinas tampoco se puede contener la batalla, sino que, en lugar de esto, se incrementa necesariamente el volumen total del tractor, al contrario de lo que se quiere realmente para máquinas destinadas a ser dirigidas alrededor de pequeños espacios de maniobra. Otro inconveniente de dichas máquinas es el que se produce, en particular con grandes ángulos de dirección, con el movimiento de rotación alrededor de la espiga vertical del eje dispuesto en posición avanzada, en donde hay un desplazamiento consiguiente de la rueda exterior hasta el eje de la máquina y más allá de éste. De hecho, en estos casos, la estabilidad del vehículo se reduce drásticamente debido al desplazamiento del baricentro, con la posibilidad de volcar, hacia el exterior de la curva con respecto a los puntos de contacto de las ruedas traseras con las delanteras, con una reducción adicional de la estabilidad en terreno inclinado. El objetivo de la presente invención es fabricar un tractor con un mayor ángulo de dirección que sea capaz de resolver los inconvenientes antes mencionados de la técnica anterior de una manera extremadamente simple, barata y particularmente funcional. Otro objetivo es fabricar un tractor compacto con un mayor ángulo de dirección que sea capaz de seguir trayectorias curvilíneas incluso en pequeños espacios de maniobra y que tenga un volumen total mínimo con una batalla y un ancho de rodada mínimos. Otros objetivos según la presente invención se materializan al realizar un tractor con un mayor ángulo de dirección como se esboza en la reivindicación 1. Otras características de la invención se esbozan en las reivindicaciones posteriores. Las características y ventajas de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que: La figura 1 es una vista esquemática desde arriba de un tractor conocido; La figura 2 es una vista esquemática desde arriba de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención; Las figuras 3 y 4 muestran esquemáticamente una primera forma de realización de un eje de dirección frontal de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención; Las figuras 5 y 6 muestran esquemáticamente una segunda forma de realización de un eje de dirección frontal de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención; Las figuras 7, 8 y 9 muestran esquemáticamente una tercera forma de realización de un eje de dirección frontal de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención; y Las figuras 10 y 11 muestran esquemáticamente una cuarta forma de realización de un eje de dirección frontal de un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención. 3 E09176216 03-11-2011   Haciendo referencia a las figuras 2 a 11, se muestra con 10 un tractor con un mayor ángulo de dirección según la presente invención, mientras que, en la figura 1, se muestra con 10 un tractor actualmente conocido con un bajo ángulo... 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1. Tractor (10) con un mayor ángulo de dirección, que comprende un chasis (11), un eje de dirección frontal (12), medios para conectar dicho eje frontal (12) a dicho chasis (11), un par de ruedas directrices (13, 13) asociadas a extremos opuestos de dicho eje frontal (12), unos medios para maniobrar dichas ruedas directrices (13, 13) con respecto a dicho eje frontal (12) y unos medios para interconectar dichas ruedas directrices (13, 13) con el fin de acoplar la rotación de las mismas, caracterizado porque los medios para conectar dicho eje frontal (12) a dicho chasis (11) comprenden unos medios para trasladar dicho eje frontal (12) con respecto a dicho chasis (11) en una dirección (T) ortogonal con respecto al eje longitudinal (A) de dicho chasis (11). 2. Tractor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas ruedas directrices (13, 13) están montadas sobre unos soportes de cubo (14, 14) dispuestos en extremos opuestos de dicho eje frontal (12), haciendo girar dichos soportes de cubo (14, 14) sobre unas espigas (16, 16) correspondientes alrededor de unos ejes sustancialmente verticales (15, 15) mediante dichos medios para maniobrar dichas ruedas directrices (13, 13) con respecto a dicho eje frontal (12), estando destinados dichos medios para interconectar dichas ruedas directrices (13, 13) a realizar una interconexión operativa de dichos soportes de cubo (14, 14) con el fin de inducir una rotación controlada de dichas ruedas directrices (13, 13) en la misma dirección, estando conectados dichos medios de interconexión a un volante de dirección (17) para guiar dicho tractor (10) manualmente. 3. Tractor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios para trasladar dicho eje frontal (12) están sincronizados con dichos medios para maniobrar dichas ruedas directrices (13, 13) con respecto a dicho eje frontal (12) y son accionados para cada ángulo de dirección de dichas ruedas directrices (13, 13) con respecto a dicho eje longitudinal (A) de dicho chasis (11). 4. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un cilindro hidráulico (20) con doble vástago (21, 21), estando conectados dichos soportes de cubo (14, 14) a dichos vástagos (21, 21), estando destinado dicho cilindro hidráulico (20) a la rotación y a la interconexión operativas de dichas ruedas directrices (13, 13). 5. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende dos cilindros hidráulicos, cada uno de ellos provisto de un respectivo vástago, estando conectados dichos soportes de cubo (14, 14) a dichos vástagos, estando destinados dichos cilindros hidráulicos a hacer funcionar dichas ruedas directrices (13, 13). 6. Tractor (10) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque dichos vástagos (21, 21) están conectados a dichos soportes de cubo (14, 14) a través de unas espigas de rotación (25, 25) con ejes sustancialmente verticales. 7. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un tirante de arrastre (22) conectado en un primer extremo a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) y en un segundo extremo a dicho chasis (11). 8. Tractor (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tirante de arrastre (22) está conectado a dicho soporte de cubo (14, 14) y a dicho chasis (11) a través de unas espigas de rotación (23, 24) con ejes sustancialmente verticales. 9. Tractor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una doble estructura de cuadrilátero articulado (30) para conectar dicho eje frontal (12) con dicho chasis (11), estando interpuesto dicho eje frontal (12) entre dichos dos cuadriláteros articulados, comprendiendo cada cuadrilátero articulado dos bielas sustancialmente verticales (31, 32, 31, 32) y un elemento en forma de barra (33) sustancialmente horizontal que conecta los extremos inferiores de dichas bielas (31, 32, 31, 32), estando fijado simétricamente dicho elemento en forma de barra (33) en la línea central de dicho eje frontal (12) y presentando dichas bielas (31, 32, 31, 32) sus extremos superiores conectados a dicho chasis (11). 10. Tractor (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos extremos superiores de dichas bielas (31, 32, 31, 32) están conectados giratoriamente a dicho chasis (11) a lo largo de unos ejes sustancialmente horizontales (34, 35). 11. Tractor (10) según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende dos barras sustancialmente horizontales (36, 37) para conectar dichos extremos superiores de dichas bielas (31, 32, 31, 32), estando fijadas dichas dos barras sustancialmente horizontales (36, 37) a dicho chasis (11) y sirviendo para hacer girar dichas bielas (31, 32, 31, 32). 12. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un elemento en forma de barra (42) sustancialmente horizontal para soportar dicho eje frontal (12), provisto de un extremo inferior fijado en la línea central de dicho eje frontal (12), previsto para ser un primer cilindro hidrostático (40) conectado a dicho eje (12) y a dichos soportes de cubo (14, 14), y un segundo cilindro hidrostático (41) conectado en un primer extremo a dicha barra (62) y en el otro a dicho chasis (11) y al extremo superior de dicho elemento en forma de barra (42), y en un segundo extremo a dicho chasis (11), estando limitado el giro de dicho elemento en forma de barra (42) en una de 8 E09176216 03-11-2011   sus partes intermedias con respecto a dicho chasis (11) a través de una espiga sustancialmente horizontal (43), estando conectados funcionalmente dichos primer y segundo cilindros hidrostáticos (40, 41) para determinar una rotación de dicho elemento en forma de barra (42) tras la maniobra de dirección de dichas ruedas directrices (13, 13). 13. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un elemento en forma de barra (52) sustancialmente vertical para soportar dicho eje frontal (12), limitado en el giro en una parte superior del mismo con respecto a dicho chasis (11) a través de una espiga sustancialmente horizontal (53) y provisto de una parte intermedia fijada en la línea central de dicho eje frontal (12), previsto para ser un cilindro hidráulico (50) conectado en un extremo a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) y en un segundo extremo a dicho eje (12), previsto para ser un tirante (51) conectado a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) y a un extremo inferior de dicho elemento en forma de barra (52). 14. Tractor (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho tirante (51) está conectado giratoriamente a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) a través de una espiga sustancialmente vertical (55) y a dicho elemento en forma de barra (52) a través de una espiga sustancialmente horizontal (54), determinando el movimiento de dicha barra (52) con respecto a dicha espiga (53). 15. Tractor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios para trasladar dicho eje frontal (12) son secuenciales con respecto a dichos medios para maniobrar dichas ruedas directrices (13, 13) con respecto a dicho eje frontal (12) y son accionados cuando se excede un ángulo de dirección () de dichas ruedas (13, 13) con respecto a dicho eje longitudinal (A) de dicho chasis (11). 16. Tractor (10) según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende un cilindro hidráulico (60) conectado en un extremo a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) y en un segundo extremo a dicho chasis (11), previsto además para ser un elemento en forma de barra (62) sustancialmente horizontal que interconecta dichos soportes de cubo (14, 14), estando conectado aproximadamente dicho elemento en forma de barra (62) en la línea central de dicho eje frontal (12) con una leva (61) que gira alrededor de una espiga horizontal (64), estando dicha leva (61) en contacto lateral con una estructura (68) para soportar dicho eje frontal (12) limitada en el giro en una parte superior de la misma con respecto a dicho chasis (11) a través de una espiga sustancialmente horizontal (66), estando conformada dicha leva (61) para impartir un movimiento de traslación de dicho eje (12) con respecto a dicha estructura (68) para soportar dicho eje frontal (12) únicamente cuando se excede dicho ángulo de dirección () de dichas ruedas (13, 13) con respecto a dicho eje longitudinal (A) de dicho chasis (11). 17. Tractor (10) según la reivindicación 16, caracterizado porque dicho elemento en forma de barra (62) está conectado giratoriamente a uno de dichos soportes de cubo (14, 14) a través de una espiga sustancialmente vertical (65) y a dicha leva (61) a través de una espiga sustancialmente horizontal (67). 9 E09176216 03-11-2011   E09176216 03-11-2011   11 E09176216 03-11-2011   12 E09176216 03-11-2011   13 E09176216 03-11-2011   14 E09176216 03-11-2011   E09176216 03-11-2011   16 E09176216 03-11-2011   17 E09176216 03-11-2011   18 E09176216 03-11-2011   19 E09176216 03-11-2011   E09176216 03-11-2011