CONEXION DIRECTA DE UN DISPOSITIVO DE GRAPADO Y UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE EMBUTIDOS.

Sistema a base de una máquina grapadora de embutidos (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50) para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W) en el cual la máquina grapadora de embutidos (10) presenta un tubo de llenado (12) y una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutido y en el que el dispositivo transportador de embutido (50) contiene por lo menos un elemento transportador (56) y dispuesto corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10),

en el sentido de avance (VR) de los embutidos de tripa de forma circular (W), estando previsto en la máquina grapadora de embutidos (10) una alimentación de hilos para la alimentación y colocación de un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W), de tal modo que el embutido de tripa de forma circular (W) forme un anillo cerrado compuesto por el círculo o corona de embutido y un tramo (30'') del hilo (30),

caracterizado porque el dispositivo transportador del embutido (50) tiene un accionamiento motorizado y está formado por un transportador articulado (52) y está situado inmediatamente junto al tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10),

y porque el por lo menos un elemento transportador (56) está realizado para penetrar con un tramo de intercepción (56b) en el círculo o corona del embutido de tripa de forma circular (W) antes de cortar la envoltura del embutido (WH) del embutido de tripa de forma circular terminado (W), de la reserva de envoltura de embutidos

Conexión directa de un dispositivo de grapado y un dispositivo de transporte de embutidos.

La invención se refiere a un sistema compuesto por una máquina de grapado de embutidos y una instalación de transporte de embutidos conforme al preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para el control de un sistema tal conforme a la reivindicación 6. Una instalación de esta clase y su procedimiento correspondiente se dan a conocer en el documento EP-A-48507.

En la práctica de la fabricación de productos del embutido es usual que el relleno de un embutido que se trata de producir, es decir el picadillo para el embutido, se transporte a través de un tubo de llenado a un material de empaquetado generalmente flexible, cerrado por un extremo, en forma de tubo o bolsa. Una vez terminado el proceso de llenado y mediante lo que se denomina dos parejas de tijeras de desplazamiento se forma un tramo de ristra exento de material rellenado. Sobre este tramo de ristra se aplican a continuación dos medios de cierre en forma de grapas de cierre que cierran el material empaquetado a ambos lados del tramo de ristra. A continuación se corta ésta. Para poder seguir tratando el embutido fabricado de este modo, es decir para poder ahumar, secar, etc. el producto embutido, se alimenta además un hilo de modo que al colocar las grapas de un producto embutido quede encerrado por éstas y por lo tanto fijado al embutido.

Tal como se ha mencionado anteriormente, muchos productos embutidos se someten a continuación a un ulterior tratamiento, por ejemplo mediante ahumado en una cámara de humo. Para ello es preciso colgar los embutidos individualmente por sus hilos en unos espetones de ahumar, de modo que a ser posible no se toquen entre sí. En la práctica se cargan los espetones de ahumar manualmente con embutidos.

Para que esto sea posible, se llenan por ejemplo los embutidos de tripa de forma circular sobre una mesa con un tablero de mesa horizontal situado inmediatamente a continuación del tubo de llenado de una máquina grapadora de embutidos. A continuación los embutidos alineados en un plano horizontal deslizan a lo largo de una rampa que transcurre inclinada hacia abajo hasta un punto colector donde tiene lugar la carga manual de los embutidos en los espetones.

Por el documento DE 32 38 023 A1 se conoce además un dispositivo en el que está prevista una cinta transportadora dispuesta inmediatamente a continuación de la salida del tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos. Mediante la cinta transportadora, los embutidos retirados del tubo de llenado se transportan como cadena de embutidos o reunidos por parejas en estado tumbado, es decir con alineación horizontal, hasta un sinfín transportador. El sinfín transportador transporta a su vez los embutidos a un almacén de espetones de ahumar, donde los embutidos se colocan en los distintos espetones de ahumar individuales.

En el sistema primeramente descrito conforme al estado de la técnica, el inconveniente es que los embutidos deslizan a lo largo de una rampa, lo que entraña el riesgo de que el material de envasado de los embutidos sufra daños. Además de esto es necesario coger los embutidos a mano y girarlos 90° para poderlos deslizar con alineación vertical sobre los espetones para ahumar. Por este motivo se produce un trabajo considerable de manipulación.

En el último de los sistemas descritos del estado de la técnica en cambio resulta inconveniente que entre la boca de llenado del tubo de llenado y el almacén de espetones para ahumar estén situados dos dispositivos transportadores, cuya estructura y funcionamiento son completamente diferentes. Además del gasto de construcción que se produce por este motivo, se requiere un sistema de control complicado para controlar el proceso de llenado del transporte de retirada de los embutidos hasta el almacén de espetones de ahumar.

El objetivo de la invención es el de proporcionar un sistema o procedimiento de la clase citada inicialmente que permita realizar respecto al estado de la técnica una estructura considerablemente más sencilla y por lo tanto más económica. En particular es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema o un procedimiento de la clase citada inicialmente, que respecto al estado de la técnica permita colgar embutidos individuales, tal como por ejemplo embutidos de tripa de forma circular, de forma sencilla con un hilo grapado.

El objetivo anterior se resuelve en cuanto al sistema por las características de la reivindicación 1. En las subsiguientes reivindicaciones 2 a 5 se encuentran realizaciones ventajosas para ello.

Debido a estar configurado el dispositivo de transporte de embutidos como transportador articulado y a estar dispuesto este transportador articulado inmediatamente contiguo al tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos, de tal modo que un producto embutido que ha sido cargado en el tubo de llenado de la máquina grapadora de embutidos y cerrado puede ser retirado por el por lo menos un elemento transportador del transportador articulado, se proporciona una disposición y funcionamiento sencillo del sistema compuesto por la máquina grapadora de embutidos y el dispositivo transportador de embutidos. Puesto que un transportador articulado permite poder utilizar elementos transportadores muy diversos, según el problema de transporte que se trata de resolver, se tiene de este modo la posibilidad de retirar los productos embutidos del tubo de llenado de un modo tal que al recibirlos ya se encuentren con una alineación vertical, lo que permite entregar de forma sencilla los productos embutidos, por ejemplo a unos espetones de ahumar. Dicho con otras palabras, el transportador articulado se encuentra directamente contiguo a la máquina de grapado de embutidos y sin intercalar ningún otro elemento transportador, por lo que se puede prescindir de mesas, rampas y similares. Además de esto, se emplea ya sólo un dispositivo transportador para transportar los productos embutidos desde la máquina grapadora de embutidos a un punto de entrega para un paso de ulterior tratamiento que siga a continuación tal como por ejemplo un almacén de espetones para ahumar, de modo que se reducen considerablemente no sólo los costes de fabricación del sistema conforme a la invención sino también la complejidad de su mando y los costes unidos a ello. Además de esto el sistema conforme a la invención permite también adaptarse de modo sencillo a productos embutidos que vayan a sufrir un tratamiento diferente. Así, con el sistema conforme a la invención no solamente se pueden tratar embutidos de tripa de forma circular sino también embutidos, etc. unidos por parejas.

Para el transportador articulado se pueden emplear, tal como ya se ha mencionado anteriormente, unos elementos transportadores muy diversos según las necesidades de la aplicación. Resulta especialmente ventajoso si el elemento transportador del transportador articulado está formado por un gancho que vaya sujeto fijo al medio de tracción del transportador articulado, en el sentido de avance del transportador articulado. El gancho permite sujetar los productos embutidos por los hilos del embutido eventualmente existentes o en otros medios de suspensión, con una alineación vertical de los embutidos.

La entrega del embutido al elemento transportador del transportador articulado puede efectuarse por principio porque una vez que el embutido haya sido liberado de la máquina de engrapar embutidos caiga a continuación hacia abajo debido a la fuerza de la gravedad que actúa sobre él, y sea recogido por el elemento transportador del transportador articulado. Aquí surge sin embargo la dificultad de que el elemento transportador del transportador articulado se ha de posicionar con gran exactitud respecto a la máquina de grapar o a la trayectoria de caída del embutido. Para permitir una entrega segura del embutido desde la máquina de grapar el embutido al elemento transportador del transportador articulado es además ventajoso si el elemento transportador del transportador articulado se puede mover de forma reversible desde una posición de transporte a una posición de entrega, por lo menos en la zona del tubo de llenado.

El movimiento del elemento transportador del transportador articulado para alcanzar de forma reversible la posición de entrega puede ser un movimiento lineal, por ejemplo un movimiento horizontal. Se obtiene para este movimiento una solución que ahorra espacio si el elemento transportador del transportador articulado se puede girar de modo reversible desde una posición de transporte a una posición de entrega, por lo menos en la...

1. Sistema a base de una máquina grapadora de embutidos (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50) para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W) en el cual la máquina grapadora de embutidos (10) presenta un tubo de llenado (12) y una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutido y en el que el dispositivo transportador de embutido (50) contiene por lo menos un elemento transportador (56) y dispuesto corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), en el sentido de avance (VR) de los embutidos de tripa de forma circular (W), estando previsto en la máquina grapadora de embutidos (10) una alimentación de hilos para la alimentación y colocación de un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W), de tal modo que el embutido de tripa de forma circular (W) forme un anillo cerrado compuesto por el círculo o corona de embutido y un tramo (30') del hilo (30),

caracterizado porque el dispositivo transportador del embutido (50) tiene un accionamiento motorizado y está formado por un transportador articulado (52) y está situado inmediatamente junto al tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10),

y porque el por lo menos un elemento transportador (56) está realizado para penetrar con un tramo de intercepción (56b) en el círculo o corona del embutido de tripa de forma circular (W) antes de cortar la envoltura del embutido (WH) del embutido de tripa de forma circular terminado (W), de la reserva de envoltura de embutidos.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento transportador (56) del transportador articulado (52) tiene movimiento reversible, en particular de giro, por lo menos en la zona del tubo de llenado (12) desde una posición de transporte a una posición de entrega.

3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el tramo de intercepción (56b) del transportador articulado (52) sobresale en la dirección de avance del transportador articulado (52) respecto al plano que contiene el eje longitudinal central del elemento transportador (56).

4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre el transportador articulado (52) y el tubo de llenado (12) está previsto un espacio de movimiento (40) para el producto embutido (W).

5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por estar previsto un dispositivo de alimentación de hilo, que contiene medios para la sujeción al menos pasajera del hilo (30).

6. Procedimiento para el control de un sistema compuesto por una máquina grapadora de embutido (10) y un dispositivo transportador de embutidos (50), en particular un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, para la producción y transporte de embutidos de tripa de forma circular (W), donde la máquina grapadora de embutidos comprende: un tubo de llenado (12), una cuchilla de separación (24) para cortar la envoltura del embutido (WH) de un embutido de tripa de forma circular terminado (W) de una reserva de envoltura de embutidos y un dispositivo de alimentación de hilo para alimentar y colocar un hilo (30) en los dos extremos de un embutido de tripa de forma circular (W) de modo que el embutido de tripa de forma circular (W) adopte la forma de un anillo compuesto por el círculo o corona del embutido y un tramo (30') del hilo (30), donde el dispositivo transportador de embutidos (50) de accionamiento motorizado presenta por lo menos un elemento transportador (56) y está situado corriente abajo del tubo de llenado (12) de la máquina grapadora de embutidos (10), en el sentido de avance de los embutidos de tripa de forma circular (W), y donde el procedimiento comprende los pasos siguientes:

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la entrega del producto embutido (W) al elemento transportador (56) tiene lugar después del proceso de corte.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la entrega del producto embutido (W) tiene lugar por el efecto de la fuerza de la gravedad que actúa sobre el producto embutido (W).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el elemento transportador (56) del transportador articulado (52) se gira de modo reversible en un plano vertical para alcanzar la posición de entrega desde la posición de espera.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque un hilo (30) sujeto en el extremo anterior (WH') del producto embutido (W) en el sentido de avance (VR) se sujeta por lo menos durante el proceso de llenado.