DISPOSITIVO PARA COGER Y ABRIR CAJAS ADECUADO PARA EMPAQUETAR PRODUCTOS.

Un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos,

que comprende: al menos un depósito (3) para cajas sustancialmente paralelepípedas (2) en una configuración aplanada; al menos un tambor rotatorio (4) que está provisto periféricamente de elementos (5) para coger las cajas (2) una a una desde dicho depósito (3) y con medios (6) para abrir las cajas (2); y al menos un transportador (7) para transportar las cajas (2) en la configuración abierta desde dicho tambor rotatorio (4) hacia sucesivas estaciones de producción del proceso de empaquetado de producto, dichos elementos de agarre de caja (5) y dichos medios de abertura de caja (6) siendo activados por medios de leva; dichos elementos de agarre (5) siendo del tipo articulado y comprendiendo un primer basculador (12), y un segundo basculador (13) que tienen dos respectivos primeros extremos suyos articulados a puntos fijos (14, 15) de dicho tambor rotatorio (4) y un enlace (16) que está provisto con medios (8) para agarrar las cajas (2) de dicho depósito (3) y para liberar las cajas (2) en dicho transportador (7), dicho transportador formando una pluralidad de asientos periféricos (11), que están adaptados para acomodar las cajas (2) en la configuración abierta depositadas por dicho medios de agarre y liberación (8) para transportarlas de forma ordenada hacia dichas subsiguientes estaciones de producción, dicho primer y segundo basculador (12, 13) teniendo segundos extremos opuestos a dichos primeros extremos que están articulados, respectivamente, a porciones finales mutuamente opuestas de dicho enlace (16) y de una vara (17) que están mutuamente articulados, dichos elementos de agarre (5) formando de este modo un pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho tambor rotatorio (4); caracterizado por el hecho de que dicho transportador (7) comprende al menos un carrusel rotatorio (10), que tiene un eje de rotación que es paralelo al eje de dicho tambor rotatorio (4) y por el hecho de que dichos medios de leva comprenden al menos un anillo, que está rígidamente acoplado a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación de dicho tambor (4) y está provisto en su superficie de una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor de dicho eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los primeros extremos de dicho primer basculador (12) y de dicho segundo basculador (13) de cada uno de dichos elementos de agarre (5), dicho primer y segundo rodillo siendo guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y una segunda de dichas pistas de dicho anillo; dicha primera pista y dicha segunda pista teniendo respectivos perfiles que están adaptados para producir secuencialmente, en el movimiento de cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos un primer paso en el que dicho enlace (16) es movible hacia dicho depósito (3) por el que adaptar su velocidad periférica para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) coger una caja (2), al menos un segundo paso en el que dichos medios de abertura (6) pueden arrastrar una de las paredes (2a) de la caja (2) para moverla hacia una configuración abierta, y al menos un tercer paso en el que dicho enlace (16) puede moverse en una dirección sustancialmente radial adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad de dicho carrusel rotatorio (10) y su inclinación respecto de su tangente para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) depositar la caja (2) en dicho asiento periférico (11) de dicho carrusel rotatorio (10)

Dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos.

La presente invención hace referencia a un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos.

Aparatos son conocidos que son adecuados para empaquetar productos de diversos tipos y tamaños mediante la inserción automatizada de tales productos en cajas que están formadas sustancialmente como un paralelepípedo y están hechas por ejemplo de cartón u otros materiales similares. Las cajas normalmente son del tipo que es alimentado en una configuración sustancialmente aplanada proveyendo una ocupación de espacio mínima, es decir, plegadas a lo largo de los bordes longitudinales.

Algunos de los tipos conocidos de aparatos proveen secuencialmente ciertos pasos fundamentales de producción; en particular, en primer lugar cogen cada caja de un depósito provisto adecuadamente, entonces abren las cajas para hacer que asuman una configuración de paralelepípedo, y finalmente las depositan, sustancialmente por medio de la gravedad, en una especie de transportador horizontal del tipo de cinta o cadena o similar, que entonces las transfiere de forma ordenada hacia sucesivas estaciones de producción, incluyendo principalmente la estación para llenarlas con los productos a ser empaquetados (por ejemplo botellas grandes y pequeñas, tubos, paquetes de blísteres y otros). Un aparato de este tipo es descrito en la patente de invención número 1,298,367 a nombre de este mismo solicitante.

Estos aparatos están provistos normalmente de un transportador horizontal, que se mueve en un circuito cerrado a lo largo de un camino sustancialmente anular, por ejemplo con al menos dos porciones rectas conectadas por porciones curvas. El movimiento continuo del transportador, provisto con las cajas a ser llenadas, a lo largo del camino descrito anteriormente conlleva por lo tanto la aparición de aceleraciones y acciones dinámicas que limitan excesivamente la velocidad de producción del aparato con relación a los requisitos actuales del mercado.

Un aparato transportador horizontal es mostrado, por ejemplo, por GB 2053133. El documento EP 0 569 340 enseña acerca del uso de transportadores de carrusel.

El objetivo de la presente invención es evitar el inconveniente mencionado anteriormente, proveyendo un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que puede operar a una velocidad de producción significativamente más rápida que los tipos conocidos y tradicionales de aparato.

Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención es proveer un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos que sea preciso y fiable en su operación.

Otro objeto de la presente invención es proveer un dispositivo para coger y abrir cajas que sea adecuado para empaquetar productos que está adaptado para procesar cajas de diferentes formatos de una forma extremadamente flexible y versátil.

Otro objeto de la presente invención es conseguir tal objetivo con una estructura que sea simple, relativamente fácil de proveer en la práctica, segura en su uso, efectiva en su operación y que tenga un coste relativamente bajo.

Este objetivo y este y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen mediante un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, según la invención, que tenga las características establecidas en la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos según la invención, ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención, en un paso para coger una caja de un depósito;

La figura 2 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención durante la abertura de dicha caja;

La figura 2a es una vista de otro detalle de la figura 2;

La figura 3 es una vista frontal en detalle del dispositivo después de que la caja ha sido abierta completamente;

La figura 4 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención, durante la inserción de la caja en la configuración abierta dentro de un respectivo asiento periférico del carrusel rotatorio;

La figura 5 es una vista frontal en detalle de dicho dispositivo con dicha caja completamente acomodada en el respectivo asiento del carrusel rotatorio.

En los ejemplos de realización ejemplares que siguen, las características individuales, dadas con relación a ejemplos específicos, pueden de hecho ser intercambiadas con otras características diferentes que existen en otros ejemplos de realización ejemplares.

Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 generalmente designa un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos según la invención.

El dispositivo descrito es del tipo particularmente adecuado para empaquetar productos de cualquier tipo en cajas, por ejemplo hechas de cartón u otro material ligero, que están sustancialmente formadas como paralelepípedos de diversas dimensiones. Cada una de las cajas, generalmente designadas por el número de referencia 2, comprende al menos una pared superior, una pared inferior y cuatro paredes laterales 2a, 2b, 2c, 2d, que, cuando la caja 2 está en la configuración abierta, están mutua y sustancialmente perpendiculares (debería hacerse referencia por ejemplo a la figura 3 y a las subsiguientes figuras).

El dispositivo 1, soportado sobre una base que no es mostrada en las figuras por razones de simplicidad, es del tipo que comprende al menos un depósito, generalmente designado por el número de referencia 3, para cajas 2 que están empaquetadas en una configuración aplanada, y al menos un tambor rotatorio, generalmente designado por el número de referencia 4, que tiene un eje de rotación horizontal y está provisto periféricamente con elementos 5 para coger las cajas 2 una a una del depósito y con medios 6 para abrir las cajas 2 desde la configuración aplanada a la configuración para insertar los productos en ellas; el dispositivo 1 comprende además al menos un transportador, generalmente designado por el número de referencia 7, para transportar las cajas 2 en la configuración abierta desde el tambor rotatorio 4 hacia subsiguientes estaciones de producción del proceso de empaquetado de productos. Estas subsiguientes estaciones de producción pueden estar constituidas, meramente a modo de ejemplo no limitador, por una estación para llenar las cajas 2 con los productos a ser empaquetados y/o por otras estaciones requeridas (por ejemplo, etiquetado u otras).

En particular, los elementos de agarre 5 y los elementos de apertura 6 para las cajas están convenientemente activados por medios de leva, que no están mostrados por razones de simplicidad y claridad en las figuras y son de un tipo sustancialmente conocido, dichos medios estando descritos extensivamente en la patente de invención ya citada número 1,298,367 a nombre de este mismo solicitante. Los elementos de agarre 5 son convenientemente del tipo articulado y están provistos de medios 8 para agarrar las cajas 2 del depósito 3 y para liberar dichas cajas en el transportador. El depósito 3 (figura 1) es del tipo que comprende una guía inclinada 9, a lo largo de la cual las cajas 2 avanzan la una junto a la otra hacia el tambor rotatorio 4, arrastradas por medios que no son mostrados en las figuras y son de un tipo tradicional.

Según la invención, el transportador 7 comprende ventajosamente al menos un carrusel rotatorio 10, que tiene un eje de rotación horizontal que es paralelo al eje del tambor rotatorio 4 y forma una pluralidad de asientos periféricos 11, que están adaptados para acomodar las cajas 2 en la configuración abierta que son depositadas por los medios de agarre y liberación 8, para transportarlas de forma ordenada hacia las subsiguientes estaciones de producción.

Medios de activación están provistos que están soportados en la base de la máquina y no son mostrados en las figuras porque son de un tipo conocido y sustancialmente tradicional; tales medios están adaptados para girar, con velocidades periféricas apropiadas y preestablecidas, el tambor rotatorio 4 en la dirección opuesta respecto del carrusel rotatorio 10 para permitir...

1. Un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que comprende: al menos un depósito (3) para cajas sustancialmente paralelepípedas (2) en una configuración aplanada; al menos un tambor rotatorio (4) que está provisto periféricamente de elementos (5) para coger las cajas (2) una a una desde dicho depósito (3) y con medios (6) para abrir las cajas (2); y al menos un transportador (7) para transportar las cajas (2) en la configuración abierta desde dicho tambor rotatorio (4) hacia sucesivas estaciones de producción del proceso de empaquetado de producto, dichos elementos de agarre de caja (5) y dichos medios de abertura de caja (6) siendo activados por medios de leva; dichos elementos de agarre (5) siendo del tipo articulado y comprendiendo un primer basculador (12), y un segundo basculador (13) que tienen dos respectivos primeros extremos suyos articulados a puntos fijos (14, 15) de dicho tambor rotatorio (4) y un enlace (16) que está provisto con medios (8) para agarrar las cajas (2) de dicho depósito (3) y para liberar las cajas (2) en dicho transportador (7), dicho transportador formando una pluralidad de asientos periféricos (11), que están adaptados para acomodar las cajas (2) en la configuración abierta depositadas por dicho medios de agarre y liberación (8) para transportarlas de forma ordenada hacia dichas subsiguientes estaciones de producción, dicho primer y segundo basculador (12, 13) teniendo segundos extremos opuestos a dichos primeros extremos que están articulados, respectivamente, a porciones finales mutuamente opuestas de dicho enlace (16) y de una vara (17) que están mutuamente articulados, dichos elementos de agarre (5) formando de este modo un pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho tambor rotatorio (4); caracterizado por el hecho de que dicho transportador (7) comprende al menos un carrusel rotatorio (10), que tiene un eje de rotación que es paralelo al eje de dicho tambor rotatorio (4) y por el hecho de que dichos medios de leva comprenden al menos un anillo, que está rígidamente acoplado a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación de dicho tambor (4) y está provisto en su superficie de una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor de dicho eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los primeros extremos de dicho primer basculador (12) y de dicho segundo basculador (13) de cada uno de dichos elementos de agarre (5), dicho primer y segundo rodillo siendo guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y una segunda de dichas pistas de dicho anillo; dicha primera pista y dicha segunda pista teniendo respectivos perfiles que están adaptados para producir secuencialmente, en el movimiento de cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos un primer paso en el que dicho enlace (16) es movible hacia dicho depósito (3) por el que adaptar su velocidad periférica para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) coger una caja (2), al menos un segundo paso en el que dichos medios de abertura (6) pueden arrastrar una de las paredes (2a) de la caja (2) para moverla hacia una configuración abierta, y al menos un tercer paso en el que dicho enlace (16) puede moverse en una dirección sustancialmente radial adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad de dicho carrusel rotatorio (10) y su inclinación respecto de su tangente para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) depositar la caja (2) en dicho asiento periférico (11) de dicho carrusel rotatorio (10).

2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de activación que son adecuados para girar, con velocidades periféricas adaptadas y predefinidas, dicho tambor rotatorio (4) en la dirección opuesta respecto de dicho carrusel rotatorio (10), para permitir la deposición de las cajas (2) abiertas por dichos medios de agarre y liberación (8) en dichos asientos periféricos (11).

3. El dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos asientos periféricos (11) de dicho carrusel rotatorio (10) comprende respectivos elementos de agarre activos (23), que son adecuados para retener las cajas (2) en la configuración abierta.

4. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de agarre activos (23) comprenden una abrazadera que está constituida por un elemento fijo (24), que está dispuesto sustancialmente de forma radial, y un elemento movible (25), que es activado para girar alrededor de un eje (26) que está rígidamente acoplado a dicho carrusel rotatorio (10) y perpendicular a él, desde una posición angular para retener la caja (2) en la configuración abierta a una posición angular para liberar dicha caja (2) y viceversa.

5. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho carrusel rotatorio (10) comprende una leva circular (27) que es concéntrica a él y a lo largo de la cual es guiado un rodillo de leva, dicho rodillo de leva estando asociado con dicho elemento movible (25) de dicha abrazadera, para girar dicho elemento movible (25) desde dicha posición de retención angular a dicha posición de liberación angular y viceversa.

6. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de agarre y liberación (8) comprenden, para cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos una ventosa (18) que está funcionalmente conectada a medios de succión que son adecuados para controlar selectivamente dicha ventosa (18) para retener cada caja (2) en una configuración aplanada después de cogerla de dicho depósito (3) y depositarla, en la configuración abierta, en uno de dichos asientos periféricos (11).

7. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de abertura (6) comprenden, para cada uno de dichos elementos de agarre (5), un sector dentado (19), que está articulado a dicho tambor (4) y está provisto de una rueda que está guiada positivamente a lo largo de una tercera de dichas pistas de dicho anillo, un eje secundario (20), que está soportado de forma que pueda rotar en dicho tambor rotatorio (4) y que tiene, en un extremo, al menos una ventosa de abertura (21), que está adaptada para adherirse a una de las paredes (2a) de cada caja (2) y, en el otro extremo, un piñón dentado (22), que engrana con dicho sector (19), dicha tercera pista teniendo un perfil como para determinar la rotación de dicho eje secundario (20), alrededor de su propio eje, entre dos posiciones finales angulares mutuamente opuestas, una de las cuales es para la adhesión de dicha ventosa (18) a la pared (2a) de la caja (2) y una es para la abertura completa de dicha caja (2).

8. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicha ventosa de abertura (21) está conectada funcionalmente a dichos medios de succión, que están adaptados para controlar selectivamente dicha ventosa (21) para adherirse a una de las paredes (2a) de cada caja (2) en la configuración aplanada y para liberar dicha pared (2a) una vez que la caja (2) ha sido abierta.

9. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichas estaciones de producción comprenden al menos una estación automática para llenar las cajas (2) con los productos a ser empaquetados.