Método y aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para moverlas hasta una estación de montaje.

Aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para mover las piezascortadas hasta una estación de montaje,

con dos láminas opuestas definidas en cada pieza cortada tubularde dichas piezas (2) cortadas tubulares y conectadas entre sí en dos extremos (2k, 2z) opuestos, de modoque se define una configuración (2w) plegada plana, teniendo dicha pieza (2) cortada líneas de dobladolongitudinales para facilitar el plegado, de manera que una caja obtenida de este modo adopta una formasustancialmente de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales para facilitar el plegado de aletasrelevantes de dicha pieza (2) cortada, y teniendo dicho depósito (1) una parte (1a) inferior abierta paratomar las piezas (2) cortadas tubulares plegadas planas mencionadas anteriormente una a una, con unextremo de los dos extremos (2k, 2z) de conexión girado hacia abajo, caracterizado porque incluye:un árbol (3) horizontal para la transmisión del movimiento de rotación, que tiene un eje paralelo a los bordesinferior y superior, opuestos de la parte inferior abierta de dicho depósito (1), haciéndose funcionar dichoárbol (3) mediante primeros medios de accionamiento y situándose detrás de dicha parte (1a) inferiorabierta de dicho depósito (1);

un brazo (5) funcional articulado en un lado a un saliente (3h) de dicho árbol (3) de transmisión sobre unprimer eje (A1) de articulación, perpendicular al árbol (3), de modo que recibe el movimiento transmitido pordicho árbol (3), y estando dicho brazo (5) funcional en el otro lado articulado a un mecanismo (6, 8) decontrol de disposición en un segundo eje (A2) de articulación, ortogonal a dicho primer eje (A1) dearticulación,haciéndose funcionar también dicho brazo (5) funcional, mediante segundos medios de accionamiento,para rotar en dicho primer eje (A1) de articulación en relación temporal con la activación de dichos primerosmedios, entre una posición (AL) de alineación y una posición (S) cuadrada, y viceversa, en la que el ejelongitudinal de dicho brazo (5) funcional está alineado respectivamente con, yforma un ángulo de 90 grados con respecto al eje de rotación de dicho árbol (3) de transmisión;

un brazo (9) de toma, sujetado a dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición, que lleva medios (11)para tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana desde la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito(1);

haciéndose funcionar dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición en relación temporal adecuada conla activación de dichos medios de accionamiento primeros y segundos, para hacer funcionar, junto conéstos últimos, dicho aparato (10) entre una estación (P) para tomar una pieza (2) cortada tubular plegadaplana a través de la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1), en la que dicho brazo (5) funcional estáen la posición (AL) de alineación y dicho brazo (9) de toma tiene su eje longitudinal paralelo a la parte (1a)inferior abierta de dicho depósito (1), y una estación (MV) de montaje para montar la pieza (2) cortadatubular, en la que dicho brazo (5) funcional está en la posición (S) cuadrada y la pieza (2) cortada tubulartiene su eje dispuesto verticalmente, y viceversa.

Método y aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para moverlas hasta una estación de montaje

Sector de la técnica La presente invención se refiere a máquinas para hacer cajas, que tienen como objetivo particularmente tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito, montarlas con el eje orientado verticalmente y llenarlas a lo largo de la misma dirección, con artículos de diversos tipos, tales como botellas.

Especialmente, la invención se refiere a un aparato, que es una parte integral de una máquina para hacer cajas, y un método relacionado para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas desde una parte inferior abierta e inclinada de un depósito y para su transferencia a una estación de montaje.

Estado de la técnica La expresión “pieza cortada tubular” plegada plana indica un objeto hecho de cartón o cartulina, en el que dos láminas opuestas se tocan entre sí y están conectadas en dos extremos opuestos, de modo que se define sólo una configuración plana.

La pieza cortada tiene también líneas de doblado longitudinales, que facilitan el plegado de la pieza cortada para hacer que adopte una forma sustancialmente de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales, que facilitan el plegado de las aletas para cerrar la parte inferior de la pieza cortada y la cubierta.

Las cajas están hechas habitualmente de cartón ligero y las piezas cortadas tubulares para hacerlas tienen cada una tres aletas en cada extremo, dos de las cuales son opuestas y tienen la misma forma, mientras que la restante tiene mayores dimensiones y se define por un apéndice para cerrar el extremo correspondiente.

Por este motivo; es decir, debido a la extensión particular del apéndice de cierre, las cajas se cargan preferiblemente dentro de depósitos que tienen secciones de salida inclinadas o verticales, de manera que sólo uno de los extremos que conectan las dos láminas que definen un estuche o una caja actúa como un elemento de soporte.

Lo anterior tiene como objetivo impedir que la parte del peso de la pieza cortada genérica, y el de las de encima de ella, que actúan en paralelo a su extensión y uniformemente a lo largo del borde inferior relacionado alcance valores que podrían provocar un plegado anómalo y no deseado de las partes de pieza cortada.

Sin embargo, los expertos en el campo conocen soluciones técnicas, según las cuales las piezas cortadas se cargan en el depósito en una disposición vertical, encontrándose las aletas correspondientes en la parte inferior de depósito, tal como se describe en el documento EP 1.584.455 referente a un método y dispositivo para transportar y montar cajas.

Una disposición similar de piezas cortadas tubulares plegadas planas dentro del depósito puede provocar un plegado prematuro, no deseado y no controlado de las aletas de una o más piezas cortadas, provocando por tanto su extracción incorrecta de la sección de salida del depósito y en consecuencia su rechazo, o si no tiempos de inactividad de máquina, con todas las consecuencias negativas que pueden resultar de lo mismo.

El documento EP 447.375 describe un dispositivo asociado a una línea que incluye al menos dos cadenas idénticas, que dan vueltas constantemente y que se sitúan en planos horizontales, se mueven con la misma velocidad y que tienen flancos radiales, que están orientados hacia fuera y que definen por tanto una serie de asientos verticales; y un depósito que contiene una pila de piezas cortadas en configuración plegada plana.

Los primeros medios toman una pieza cortada de la pila y la sitúan horizontalmente en una estación intermedia, en la que segundos medios, que actúan en relación temporal con los primeros, agarran la pieza cortada, que se mueve, de manera que su eje pasa progresivamente desde la orientación horizontal hasta la vertical.

Mientras tanto, la pieza cortada se hace rotar también con respecto a su eje, de manera que golpea primero un tope estacionario, que monta parcialmente la pieza cortada, y posteriormente los flancos de un asiento vertical correspondiente, con una componente de velocidad contraria al sentido de traslación de flancos, de manera que los flancos completan el montaje de la pieza cortada.

Se conoce un aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas y transferirlas a una estación de montaje a partir del documento FR 2 675 077.

Objeto de la invención

El objeto primario de la presente invención es proponer un aparato y un método, que describe sus etapas de trabajo adjuntas, que tienen como objetivo ser una parte de una máquina para hacer cajas de actuación vertical, así como tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas desde la parte inferior inclinada abierta de un depósito y su transferencia a una estación de montaje con el eje orientado verticalmente.

El objeto mencionado anteriormente va a obtenerse mediante una secuencia de etapas de trabajo esenciales, que pueden llevarse a cabo mediante el aparato mencionado anteriormente si ninguna interferencia con el funcionamiento regular de toda la máquina para hacer cajas.

Otro objeto de la presente invención es proponer un método, que pueda conducir a una alta tasa de producción a costes relativamente bajos con respecto a la técnica anterior.

Un objeto adicional de la invención es proponer un aparato recién concebido para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas desde la parte inferior abierta, inclinada de un depósito y para moverlas hasta una estación de montaje, teniendo dicho aparato una estructura esencial y siendo fiable, altamente productivo y relativamente barato con respecto a los resultados que van a obtenerse.

Todavía un objeto adicional de la invención es proponer un aparato, y un método relacionado, que puede mover dichas piezas cortadas hasta una estación de montaje, situada a una cierta distancia del plano de extensión longitudinal del depósito.

Los objetos mencionados anteriormente se obtienen según el contenido de las reivindicaciones.

Descripción de las figuras Los rasgos característicos de la invención se señalan en la siguiente descripción de algunas realizaciones preferidas pero no exclusivas, en referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6 son vistas frontales, esquemáticas del aparato propuesto por la invención, en tantas etapas de trabajo sucesivas, que son una parte de un ciclo;

- las figuras 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A son vistas en perspectiva a diferente escala, del aparato anterior en las etapas de trabajo mencionadas anteriormente;

- las figuras 4B, 4C son vistas desde arriba del aparato en configuración de trabajo de las figuras 4, 4A, en un caso con la pieza cortada plegada plana, y en el otro caso con la pieza cortada cuadrada mediante medios externos.

Descripción detallada de la invención Teniendo en cuenta las figuras adjuntas, el número de referencia 1 indica un depósito de tipo conocido, que tiene por ejemplo una parte (1a) inferior abierta e inclinada, de la que sólo se muestra esquemáticamente la parte terminal, inclinada de la misma (figuras 1, 2) , y dentro del que se apilan una pluralidad de piezas (2) cortadas tubulares en configuración plegada plana.

En cada pieza (2) cortada tubular pueden definirse dos láminas enfrentadas, que están conectadas entre sí a lo largo de dos extremos (2k, 2z) opuestos, de modo que se define la configuración (2w) plegada plana.

Cada pieza (2) cortada tiene líneas de doblado longitudinales que tienen como objetivo facilitar su plegado, de modo que adopta una forma de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales que tienen como objetivo facilitar el plegado de aletas relacionadas.

En el caso en cuestión, las piezas (2) cortadas tubulares forman cajas de cartón ligero correspondientes, que tienen una flexibilidad seleccionada, por tanto sólo uno de los extremos (2k, 2z) de conexión mencionados anteriormente, girado hacia abajo, se carga en el depósito (1) , por los motivos ya mencionados en la nota introductoria.

El número de referencia 10 indica de manera genérica el aparato propuesto por la invención, que tiene como objetivo trabajar entre una estación (P) para tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana desde la parte (1a) inferior abierta, inclinada del depósito (1) , mostrado en las figuras 1, 2, y una estación (MV) de montaje, en la que la misma pieza (2) cortada llega en posición vertical, debido a un movimiento de rotación-traslación combinado, tal como aparecerá a continuación.

El aparato (10) incluye una pluralidad de elementos funcionales, que se describirán más adelante.... [Seguir leyendo]

1. Aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para mover las piezas cortadas hasta una estación de montaje, con dos láminas opuestas definidas en cada pieza cortada tubular

de dichas piezas (2) cortadas tubulares y conectadas entre sí en dos extremos (2k, 2z) opuestos, de modo que se define una configuración (2w) plegada plana, teniendo dicha pieza (2) cortada líneas de doblado longitudinales para facilitar el plegado, de manera que una caja obtenida de este modo adopta una forma sustancialmente de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales para facilitar el plegado de aletas relevantes de dicha pieza (2) cortada, y teniendo dicho depósito (1) una parte (1a) inferior abierta para tomar las piezas (2) cortadas tubulares plegadas planas mencionadas anteriormente una a una, con un extremo de los dos extremos (2k, 2z) de conexión girado hacia abajo, caracterizado porque incluye:

un árbol (3) horizontal para la transmisión del movimiento de rotación, que tiene un eje paralelo a los bordes inferior y superior, opuestos de la parte inferior abierta de dicho depósito (1) , haciéndose funcionar dicho árbol (3) mediante primeros medios de accionamiento y situándose detrás de dicha parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) ;

un brazo (5) funcional articulado en un lado a un saliente (3h) de dicho árbol (3) de transmisión sobre un primer eje (A1) de articulación, perpendicular al árbol (3) , de modo que recibe el movimiento transmitido por dicho árbol (3) , y estando dicho brazo (5) funcional en el otro lado articulado a un mecanismo (6, 8) de control de disposición en un segundo eje (A2) de articulación, ortogonal a dicho primer eje (A1) de articulación,

haciéndose funcionar también dicho brazo (5) funcional, mediante segundos medios de accionamiento,

para rotar en dicho primer eje (A1) de articulación en relación temporal con la activación de dichos primeros medios, entre una posición (AL) de alineación y una posición (S) cuadrada, y viceversa, en la que el eje longitudinal de dicho brazo (5) funcional está alineado respectivamente con, y

forma un ángulo de 90 grados con respecto al eje de rotación de dicho árbol (3) de transmisión;

un brazo (9) de toma, sujetado a dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición, que lleva medios (11) para tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana desde la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) ;

haciéndose funcionar dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición en relación temporal adecuada con la activación de dichos medios de accionamiento primeros y segundos, para hacer funcionar, junto con éstos últimos, dicho aparato (10) entre una estación (P) para tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana a través de la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) , en la que dicho brazo (5) funcional está en la posición (AL) de alineación y dicho brazo (9) de toma tiene su eje longitudinal paralelo a la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) , y una estación (MV) de montaje para montar la pieza (2) cortada tubular, en la que dicho brazo (5) funcional está en la posición (S) cuadrada y la pieza (2) cortada tubular tiene su eje dispuesto verticalmente, y viceversa.

2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de control de disposición incluye:

una placa (6) con una parte central articulada a dicho brazo (5) funcional en dicho segundo eje (A2) de articulación, estando conectada dicha placa en un lado a dicho brazo (9) de toma;

una varilla (8) de unión que tiene un extremo conectado, por medio de una junta esférica, a un lado de dicha placa (6) opuesto a dicho lado de la placa conectada a dicho brazo (9) de toma, y un extremo conectado, por medio de otra junta esférica, a una torreta (4K) , que rota alrededor de un eje de rotación paralelo al árbol (3) de transmisión.

3. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje longitudinal de dicho brazo (5) funcional en 55 dicha posición (S) cuadrada, es sustancialmente horizontal.

4. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje longitudinal de dicho brazo (5) funcional en dicha posición (S) cuadrada, es sustancialmente horizontal y está alineado con el eje longitudinal de dicho brazo (9) de toma.

5. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho brazo (9) de toma es perpendicular al eje longitudinal de dicho brazo (5) funcional durante la toma, en la estación (P) correspondiente, de una pieza

(2) cortada tubular plegada plana desde la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) .

6. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato (10) actúa conjuntamente de manera funcional, en dicha estación (MV) de montaje, con medios (12) para montar cada pieza (2) cortada tubular.

7. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho brazo (5) funcional está acoplado, por medio de una junta esférica, a un vástago (7) , que funciona mediante los mismos segundos medios de accionamiento que hacen funcionar el brazo (5) funcional.

8. Aparato, según la reivindicación 1 ó 5, caracterizado porque la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito

(1) también está inclinada.

9. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho árbol (3) de transmisión también está en un 10 nivel inferior con respecto a la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) .

10. Método para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para mover las piezas cortadas hasta una estación de montaje, con dos láminas enfrentadas definidas en cada pieza cortada tubular de dichas piezas (2) cortadas tubulares y conectadas entre sí en dos extremos (2k, 2z) opuestos, de modo que se define la configuración (2w) plegada plana, teniendo dicha pieza (2) cortada líneas de doblado longitudinales para un plegado fácil, de modo que adopta una forma sustancialmente de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales para un plegado fácil, a su vez, de aletas relacionadas de dicha pieza (2) cortada, y teniendo dicho depósito (1) una parte (1a) inferior abierta, a través de la que se toman las piezas (2) cortadas tubulares plegadas planas mencionadas anteriormente una a una, con uno de los dos extremos (2k, 2z) de conexión girado hacia abajo, caracterizado porque incluye lo siguiente y de manera cíclica:

• tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana a través de la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) , agarrando una primera pared lateral de la pieza cortada, girada hacia fuera con respecto al

depósito, y mediante la rotación hacia abajo de la pieza (2) cortada para hacer que la pieza cortada adopte una orientación horizontal;

• mover la pieza (2) cortada agarrada hasta una estación (MV) de montaje, con un movimiento combinado de traslación y rotación de 90 grados con respecto a un eje paralelo a las líneas de doblado transversales de la pieza (2) cortada, de manera que la pieza cortada adopta, en dicha estación (MV) de montaje, una orientación vertical, con su eje orientado verticalmente.

11. Método, según la reivindicación 10, caracterizado porque la traslación y rotación de la pieza cortada de 90 grados con respecto a un eje paralelo a las líneas de doblado transversales de ésta última se realizan al

mismo tiempo, de modo que hacen que dicha pieza (2) cortada, en dicha estación (MV) de montaje, adopte una orientación vertical con el eje dispuesto verticalmente.

12. Método, según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha pieza (2) cortada agarrada, después de haberse rotado para adoptar una orientación horizontal, se mueve hasta dicha estación (MV) de montaje 40 con una componente de traslación horizontal inclinada con respecto a un eje de la pieza cortada.

13. Método, según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha primera pared lateral de la pieza (2) cortada tubular se agarra mediante medios (11) de succión.

14. Método según la reivindicación 10, caracterizado porque una segunda pared lateral de la pieza (2) cortada tubular se agarra mediante medios (12h) de succión.

15. Método, según la reivindicación 10, caracterizado porque incluye, después de la llegada de dicha pieza (2) cortada a dicha estación (MV) de montaje y la orientación vertical de dicha pieza cortada, con su eje 50 dispuesto verticalmente, un movimiento de al menos una segunda pared lateral de dicha pieza (2) cortada, adyacente a dicha primera pared lateral, sometida a la acción de agarre, para definir su disposición a 90 grados con respecto a la primera pared, lo que da como resultado que el montaje de dicha pieza (2) cortada adopte una forma de paralelepípedo.

16. Método, según la reivindicación 10, caracterizado porque la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1) también está inclinada.