APARATO PARA PROCEDIMIENTOS LAPAROSCOPICOS Y ENDOSCOPICOS.
Aparato quirúrgico (100) para procedimientos laparoscópicos o endoscópicos que comprende:
un bastidor (600'');
una parte endoscópica (103, 300) que define un eje longitudinal y que se extiende distalmente desde el bastidor (600'');
un conjunto de herramientas soportado en el extremo distal de la parte endoscópica (103, 300), comprendiendo el conjunto de herramientas
una primera mordaza soportada de manera pivotante en relación con una segunda mordaza, en el que la primera mordaza puede desplazarse en relación con la segunda mordaza entre unas posiciones abierta y cerrada;
un primer mecanismo que se extiende entre el conjunto de herramientas y el bastidor (600''), comprendiendo el primer mecanismo un tubo de sujeción (724'') colocado por lo menos parcialmente dentro del bastidor (600''), pudiéndose desplazar el tubo de sujeción (724'') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para desplazar la primera mordaza en relación con la segunda mordaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada;
un segundo mecanismo que se extiende entre el bastidor (600'') y el conjunto de herramientas, comprendiendo el segundo mecanismo un tubo de extensión (726''), pudiéndose desplazar el tubo de extensión (726'') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para accionar el conjunto de herramientas; y caracterizado porque el aparato quirúrgico comprende además
una junta de fuelle (742'') que presenta un extremo distal (742b'') y un extremo proximal (742c'') y una parte de fuelle central (742g''), definiendo la junta de fuelle (742'') una perforación pasante (742d''), estando colocado el extremo distal de la junta de fuelle (742b'') para acoplarse de manera estanca con una superficie exterior del tubo de extensión (726'') y estando dispuesto el extremo proximal de la junta de fuelle (742c'') para acoplarse de manera estanca con el tubo de sujeción (724''), estando la junta de fuelle (742'') en un estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor (600''), en el que a medida que el tubo de sujeción (724'') se desplaza desde la posición retraída hasta la posición avanzada, la junta de fuelle (742'') se comprime y se expande hacia fuera para obturarse contra dicha superficie interna del bastidor (600'')
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E06021544.
Solicitante: TYCO HEALTHCARE GROUP LP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 150 GLOVER AVENUE,NORWALK, CONNECTICUT 06856.
Inventor/es: TAYLOR,ERIC J.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 13 de Octubre de 2006.
Fecha Concesión Europea: 27 de Enero de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/072 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › para aplicar una hilera de grapas en una sola operación.
- A61B17/072B
Clasificación PCT:
- A61B17/00 A61B […] › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B17/072 A61B 17/00 […] › para aplicar una hilera de grapas en una sola operación.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Aparato para procedimientos laparoscópicos o endoscópicos.
La presente solicitud reivindica prioridad respecto a la solicitud provisional U.S. con número de serie 60/726.589, presentada el 14 de octubre de 2005.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un aparato quirúrgico endoscópico o laparoscópico, y más particularmente a un aparato de grapado endoscópico o laparoscópico.
Los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y laparoscópicos se han convertido en bastante comunes y se prefieren antes que los procedimientos de cirugía abierta debido a su naturaleza menos invasiva y a los beneficios asociados a la misma, es decir, reducción de los traumatismos para el paciente, tiempo de recuperación más rápido, etc. Normalmente, cuando se realiza un procedimiento quirúrgico endoscópico en el abdomen, se infla el abdomen para mejorar la accesibilidad al sitio quirúrgico. Como tal, el aparato quirúrgico endoscópico está provisto de una estructura de obturación para impedir que los gases de inflado salgan del abdomen a través del aparato. Aunque esta estructura de obturación ha demostrado ser eficaz, serían deseables mejoras adicionales.
Sumario
Se proporciona un aparato quirúrgico tal como se define en las reivindicaciones para clavar unos elementos de fijación quirúrgicos en el tejido corporal. El aparato comprende un bastidor, una parte endoscópica que define un eje longitudinal y que se extiende distalmente desde el bastidor y un conjunto de herramientas soportado en el extremo distal de la parte endoscópica. El conjunto de herramientas presenta una primera mordaza soportada de manera pivotante en relación con una segunda mordaza. La primera mordaza puede desplazarse en relación con la segunda mordaza entre unas posiciones abierta y cerrada. Un primer mecanismo se extiende entre el conjunto de herramientas y el bastidor y comprende un tubo de sujeción colocado por lo menos parcialmente dentro del bastidor. El tubo de sujeción puede desplazarse desde una posición retraída hasta una posición avanzada para desplazar la primera mordaza en relación con la segunda mordaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada. Un segundo mecanismo se extiende entre el bastidor y el conjunto de herramientas y comprende un tubo de extensión que puede desplazarse desde una posición retraída hasta una posición avanzada para accionar el conjunto de herramientas. Una junta de fuelle presenta un extremo distal y un extremo proximal y una parte de fuelle central. La junta de fuelle define una perforación pasante. El extremo distal de la junta de fuelle está colocado para acoplarse de manera estanca con una superficie exterior del tubo de extensión y el extremo proximal de la junta de fuelle está colocado para acoplarse de manera estanca con el tubo de sujeción. La junta de fuelle está en estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor. A medida que el tubo de sujeción se desplaza desde la posición retraída hasta la posición avanzada, la junta de fuelle se comprime y expande hacia fuera para obturar contra una superficie interna del bastidor.
En una forma de realización, el bastidor comprende un reborde interno que está colocado para acoplarse con la junta de fuelle a medida que el tubo de sujeción se desplaza desde su posición retraída hasta su posición avanzada. Alternativamente, la junta de fuelle puede estar en un estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor para proporcionar una junta con el bastidor cuando el tubo de sujeción está en su posición retraída, y en el que el movimiento del tubo de sujeción hacia su posición avanzada aumenta la capacidad de la junta.
En una forma de realización, la primera mordaza comprende un elemento de yunque y la segunda mordaza comprende un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho comprende una pluralidad de grapas.
En una forma de realización, el bastidor soporta un mango de sujeción que está asociado de manera operativa con el primer mecanismo y un conjunto de mango que está asociado de manera operativa con el segundo mecanismo.
En una forma de realización, el bastidor soporta un mango de sujeción que está asociado de manera operativa con el primer mecanismo y un conjunto de mango que está asociado de manera operativa con el segundo mecanismo.
En una forma de realización, el tubo de sujeción está configurado para acoplarse con una superficie externa del elemento de yunque para desplazar el elemento de yunque y el conjunto de cartucho desde la posición abierta hasta la posición cerrada.
En una forma de realización, la parte endoscópica está soportada de manera giratoria en el bastidor.
La patente US nº 5.318.221 se refiere a una grapadora quirúrgica para aplicar líneas laterales de grapas y hacer una incisión, todo a través de un tubo endoscópico, que comprende un elemento de yunque que está montado en el extremo distal de una carcasa alargada. Un anillo tubular dispuesto alrededor del brazo del elemento de yunque puede desplazarse hasta una posición distal para desviar el elemento de yunque y un conjunto de cartucho para alinearse en acción conjunta, sujetando de este modo el tejido corporal que va a fijarse entre el elemento de yunque y el conjunto de cartucho.
Breve descripción de los dibujos
En la presente memoria se describen diversas formas de realización del aparato para procedimientos laparoscópicos o endoscópicos dados a conocer, haciendo referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 ilustra una vista en sección en perspectiva de la invención;
la figura 2 ilustra una vista explosionada del bastidor;
la figura 3 ilustra una vista explosionada del medio de accionamiento de palanca articulada;
la figura 4 ilustra una vista explosionada del medio de accionamiento interior;
la figura 4A ilustra una vista lateral en sección del elemento de sujeción de pivote del anillo, el soporte del pivote de anillo, la rueda de pivote del anillo, el elemento de sujeción de pasador del canal y el pivote del canal;
la figura 5 muestra la cubierta tubular;
la figura 5A ilustra la conexión entre la cubierta y la ruedecilla;
las figuras 6 y 7 muestran el árbol del anillo y el anillo;
las figuras 8 y 9 ilustran el canal de barra de levas, las barras de levas, la cuchilla y el adaptador de barra de levas;
las figuras 10 y 11 ilustran la carcasa y el yunque;
la figura 11A ilustra una vista en sección de la carcasa y el anillo;
la figura 12 ilustra una vista explosionada del cartucho, el elemento de impulsión de grapas y las grapas;
la figura 13 ilustra una vista lateral del cartucho;
la figura 14 ilustra la superficie del cartucho que entra en contacto con el tejido corporal;
las figuras 15A y 15B ilustran la acción de sujeción del instrumento;
la figura 16 ilustra un elemento de impulsión de tres grapas que puede utilizarse con la presente invención;
la figura 17 ilustra una vista en sección de la parte endoscópica del instrumento según una primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 18 ilustra una vista lateral del portaherramientas según la primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 19 ilustra una vista del extremo proximal del portaherramientas de la figura 18;
la figura 20 ilustra una vista lateral en sección del manguito según la primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 21 ilustra una vista en planta desde arriba del tubo de sujeción de la primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 22 ilustra una vista en planta desde arriba del encaje de tubo de sujeción de la primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 23 ilustra una vista lateral del adaptador de canal de la primera forma de realización alternativa de la invención;
la figura 24 ilustra una vista lateral en sección de una parte de bastidor y mango según la primera forma de realización alternativa;
la figura 25A ilustra una vista en sección del bastidor según la primera forma de realización alternativa;
la figura 25B ilustra una vista del extremo distal de la...
Reivindicaciones:
1. Aparato quirúrgico (100) para procedimientos laparoscópicos o endoscópicos que comprende:
2. Aparato quirúrgico (100) según reivindicación 1, en el que el bastidor comprende un reborde interno (770') que está colocado para acoplarse con la junta de fuelle (742') a medida que el tubo de sujeción (724') se desplaza desde su posición retraída hasta su posición avanzada.
3. Aparato quirúrgico (100) según la reivindicación 1 ó 2, en el que la junta de fuelle (742') está en un estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor (600') para proporcionar una junta con el bastidor (600') cuando el tubo de sujeción (724') está en su posición retraída, y en el que el movimiento del tubo de sujeción (724') hacia su posición avanzada aumenta la capacidad de la junta (742').
4. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera mordaza comprende un elemento de yunque (136) y la segunda mordaza comprende un conjunto de cartucho (137).
5. Aparato quirúrgico (100) según la reivindicación 4, en el que el tubo de sujeción (724') está configurado para acoplarse con una superficie externa del elemento de yunque (136) para desplazar el elemento de yunque (136) y el conjunto de cartucho (137) desde la posición abierta hasta la posición cerrada.
6. Aparato quirúrgico (100) según la reivindicación 4 ó 5, en el que el conjunto de cartucho (137) comprende una pluralidad de grapas (138).
7. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (600') soporta un mango de sujeción (602) que está asociado de manera operativa con el primer mecanismo.
8. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el bastidor (600') soporta un conjunto de mango (622) que está asociado de manera operativa con el segundo mecanismo.
9. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte endoscópica (103, 300) está soportada de manera giratoria sobre el bastidor.
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