DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CONTROLADO POR ORDENADOR.

Dispositivo de transporte controlado por ordenador, en particular equipo manipulador de estanterías (1) que presenta un montante vertical (7) desplazable horizontalmente mediante por lo menos un mecanismo de traslación (9),

una plataforma elevadora (5) guiada en aquél y desplazable verticalmente por medio de un primer accionamiento elevador (14) y una mesa de recogida (6) que se puede elevar y descender verticalmente respecto a aquélla por medio de un segundo accionamiento elevador (22, 22''), que comprende un puesto de estacionamiento sobre el cual se puede colocar por lo menos un medio auxiliar de carga (30) situado exclusivamente en un plano, y donde sobre la plataforma elevadora (5) está situado un dispositivo de sujeción de la carga (32) para almacenar y retirar medios auxiliares de carga (30) tales como contenedores, cajas de cartón y similares, dentro o fuera de un compartimiento de una estantería de almacenamiento, y que comprende un puesto de estacionamiento sobre el cual se puede colocar por lo menos un medio auxiliar de carga (30) situado exclusivamente en un plano, estando dispuestas la plataforma (5) y la mesa de recogida (6) una sobre la otra, caracterizado porque el dispositivo de sujeción de la carga (32) presenta dos brazos de empuje telescópicos (33) para almacenar y retirar los medios auxiliares de carga (30), situados paralelos uno junto al otro, y que pueden desplazarse de forma limitada en dirección de aproximación entre sí y de retirada entre sí de modo síncrono en una carrera de ajuste (52) por medio de un accionamiento de ajuste, y comprendiendo la mesa de recogida (6) un bastidor de soporte elevador (46) que presenta un contorno exterior que se corresponde aproximadamente con el contorno exterior de la plataforma elevadora (5) y en el cual está formado por lo menos un calado (47), presentando este calado (47) una primera dimensión principal (48) paralela a la extensión longitudinal de los brazos de empuje telescópicos (33), que es ligeramente superior a la longitud máxima (49) de cada uno de los brazos de empuje telescópicos (33) recogidos sobre la plataforma elevadora (5), y que presenta una segunda dimensión principal (50) perpendicular a la extensión longitudinal de los brazos de empuje telescópicos (33), que es mayor que la suma de las anchuras máximas (51) de los brazos de empuje telescópicos (33) recogidos sobre la plataforma elevadora (5), más la carrera de ajuste máxima (52) de cada uno de los brazos de empuje telescópicos (33) y porque la mesa de recogida (6) se puede desplazar por medio del segundo accionamiento elevador (22, 22'') desde la posición alineada con la superficie de asiento horizontal (31) de la plataforma elevadora (5) o desde la posición de entrega o recepción descendida respecto a la superficie de asiento (31) de la plataforma elevadora (5), hasta más allá de la superficie de asiento (31), a la posición de transporte, y que va apoyada sobre por lo menos unas guías lineales que transcurren paralelas al montante (7), estando el calado (47) atravesado por los dos brazos de empuje telescópicos (33) en la posición de entrega o recepción de la mesa de recogida (6).