PROCEDIMIENTO OPTICO DE DETERMINACION DE UNA DIMENSION O LA ORIENTACION DE UN OBJETO MOVIL.

Un procedimiento óptico para determinar una dimensión o la orientación de un objeto móvil a lo largo de un camino definido,

comprendiendo el procedimiento fijar al menos un láser en abanico en una posición fuera del camino para proyectar su haz de láser sobre el objeto móvil cuando el objeto móvil está en una ubicación de activación; fijar al menos una cámara en una ubicación para ver el objeto móvil cuando es iluminado por el haz de láser en la ubicación de activación, produciendo cada cámara una imagen digital que comprende una red de píxeles; formar un dispositivo de calibración que comprende dos superficies planas que se cruzan en una línea que forma un borde del dispositivo y, al menos seis puntos visibles no colineales en cada una de las superficies planas en ubicaciones conocidas sobre el dispositivo de calibración que definen un sistema de coordenadas de calibración; montar temporalmente el dispositivo de calibración en el camino en una posición fija y a la vista de la al menos una cámara, y donde esté iluminado por el al menos un láser en abanico; producir una imagen del dispositivo de calibración en cada cámara y determinar para cada una de una o más ubicaciones de píxeles dentro de la imagen una ecuación del rayo en términos del sistema de coordenadas de calibración, de un rayo que pasa por el origen de la cámara en el centro del objetivo de la cámara que, cuando se proyecta sobre el dispositivo, coincide con la ubicación de píxel; iluminar el dispositivo de calibración mediante el o cada láser en abanico para producir para cada láser una línea sobre cada una de las dos superficies planas; tomar una imagen del dispositivo de calibración iluminado por el láser y, a partir de ésta, determinar una ecuación del plano de láser en el sistema de coordenadas de calibración que contiene el haz de láser en abanico; retirar el dispositivo de calibración; y tomar una imagen del objeto con la o cada cámara cuando está iluminado por el al menos un haz de láser en la ubicación de activación y utilizar las ecuaciones del rayo y las ecuaciones del plano de láser, determinar una ubicación tridimensional en el sistema de coordenadas de calibración de las ubicaciones de píxeles seleccionadas del objeto iluminado por el al menos un láser, y, a partir de las ubicaciones tridimensionales, determinar la dimensión o la orientación del objeto.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: JRB ENGINEERING PTY LTD.

Nacionalidad solicitante: Australia.

Dirección: 24 DRUMMOND STREET,WEST PERTH WA 6005.

Inventor/es: BLAIR,JIM.

Fecha de Publicación: 29 de Septiembre de 2009.

Fecha Concesión Europea: 29 de Abril de 2009.

Clasificación PCT:

G01B11/04 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › especialmente adaptados para medir la longitud o la anchura de objetos en movimiento.
G01B11/25 G01B 11/00 […] › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).

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