PROCEDIMIENTO PARA LA FORMACION DE UNA CARGA DE OBLEAS "DORSO A DORSO" A POSICIONAR EN UNA BARQUILLA DE SOPORTE Y SISTEMA DE MANIPULACION PARA LA FORMACION DE LA CARGA DE OBLEAS "DORSO A DORSO".

Procedimiento para la formación de una carga de obleas "dorso a dorso" ("back-to-back") a modo de paquete (carga de obleas BTB) (14) a posicionar en una barquilla de soporte (16),

estando la misma compuesta por un número par predeterminado de obleas (1) dispuestas en serie y a dopar en una cara, tales como obleas solares, cuya cara que no ha de ser dopada se apoya contra la cara que tampoco ha de ser dopada de la correspondiente oblea (1) adyacente de forma que se recubren entre sí, siendo la primer mitad y la segunda mitad del número par predeterminado de obleas (1) colocadas en una posición de preparación por medio de un soporte (2) fijado en una posición horizontal con ranuras de alojamiento dirigidas hacia arriba, siendo las mismas extraídas del soporte (2), una detrás de otra, en forma de un primer apilamiento (9) y un segundo apilamiento (13) de obleas, respectivamente, mediante peines elevadores (5a; 5b) desplazables en sentido vertical, que se han de posicionar debajo del soporte (2), y posicionadas una detrás de otra y orientadas una hacia la otra en una posición de elevación común, en la que las obleas (1) del primer apilamiento (9) y las obleas del segundo apilamiento (13) están giradas entre sí en 180º, y el segundo apilamiento de obleas (13) se junta con el primer apilamiento de obleas (9) con acoplamiento de forma para constituir la carga de obleas "dorso a dorso" a modo de paquete (carga de obleas BTB) (14), siendo las caras que no han de ser dopadas de las obleas (1) asignadas entre sí del primer apilamiento (9) y del segundo apilamiento (13) de obleas, respectivamente, apoyadas una contra la otra de forma simultánea y de modo que se recubren entre sí, tras lo cual la carga de obleas BTB (14) es recogida con acoplamiento de forma por una pinza de transferencia (15) y depositado en una posición de inserción de la barquilla de soporte (16), caracterizado porque la primera mitad y la segunda mitad del número par predeterminado de obleas (1) destinadas para formar una carga de obleas BTB (14) se colocan en serie en las ranuras de alojamiento de un solo soporte (2), del cual se extraen las obleas (1) en forma de un primer y un segundo apilamiento de obleas (9; 13), de tal manera que primero se eleva el primer apilamiento de obleas (9) a otra posición de elevación distinta a la posición de elevación común mediante el peine elevador (5a) asignado a la misma, ésta se recoge en esta posición por una pinza de vacío múltiple (6) desplazable en dirección horizontal de un módulo BTB (7) de forma controlada a través de interruptores de proximidad inductivos, se gira mediante la rotación en 180º de la pinza de vacío múltiple (6) en precisamente este ángulo con respecto a su situación en la posición de preparación y, a continuación, mediante el desplazamiento de la pinza de vacío múltiple (6) en dirección horizontal en esta posición girada, se posiciona en la posición de elevación común donde, tras la transferencia del segundo apilamiento de obleas (13) a la posición de elevación común por medio del peine elevador (5b) asignado a la misma, se junta el primer apilamiento (9) con el segundo apilamiento de obleas (13), mediante el desplazamiento de las obleas (1) del segundo apilamiento (13) siguiendo una trayectoria de desplazamiento servocontrolado a lo largo de las obleas (1) del primer apilamiento (9) colocadas en la posición de elevación común hasta que se recubren entre sí con acoplamiento de forma, y apoyando luego las obleas (1) del primer apilamiento (9) contra las obleas (1) del segundo apilamiento (13) dorso a dorso en el peine de elevación (5b) asignado al segundo apilamiento de obleas (13)