HERRAMIENTA ROBOT MANIPULADOR CON GUIAS QUE SOPORTAN EQUIPOS DE ASIDO DE OBJETOS.
Herramienta robot manipulador para tomar y desplazar unos objetos,
herramienta que comprende un cuerpo (2) sobre el que se insertan unos equipos de asido de dichos objetos, cuerpo (2) que comprende unos medios en forma de correderas (5), interpuestas entre este último y unas guías (3) que soportan dichos equipos, correderas (5) que son paralelas entre sí y están constituidas por raíles fijos (6) solidarios de dicho cuerpo (2), estando cada uno de estos raíles fijos provisto de medios de ensamblaje del tipo ranura para recibir otro raíl (7) de forma complementaria, móvil con relación a dicho cuerpo (2) y situado en la parte superior de cada una de dichas guías (3), caracterizada porque comprende unos medios de solidarización rápida de cada guía (3) sobre dicho cuerpo, medios que consisten por un lado, en un talón (9) dispuesto en la parte posterior del raíl fijo (6) de dicho cuerpo (2), talón (9) que forma un tope para el calado longitudinal del raíl móvil (7) de la guía (3) correspondiente que está asociada a dicho raíl fijo y, por otro lado, a la parte delantera de estos medios de solidarización que consisten en unos medios de sujeción rápida (10) interpuestos entre el raíl móvil (7) de dicha guía (3) y dicho raíl fijo (6), enganche rápido que es, por ejemplo, del tipo denominado habitualmente "cierre a presión".
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SIDEL PARTICIPATIONS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: AVENUE DE LA PATROUILLE DE FRANCE,76930 OCTEVILLE-SUR-MER.
Inventor/es: BAUMSTIMLER,GILLES.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 8 de Octubre de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
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