Procedimiento y máquina de preparación de objetos, de tipo tapones, cápsulas u otros.

Procedimiento de preparación de objetos (2) de taponado alineados en las ranuras (19) de los listones (6) de un transportador (4) sin fin de una máquina de apresto,

caracterizado por que consiste en modificar, por medio de los citados listones (6), la posición de cada línea de objetos (2) para hacerles pasar de una posición horizontal a una posición que esté suficientemente inclinada para provocar el vaciado de las citadas ranuras por gravedad, enviando los citados objetos (2) hacia una zona (24) de acogida y de tránsito en la que estos se introducen, en fila india, en el conducto (17) de un dispositivo (15) de transporte.

Procedimiento y mïquina de preparaciïn de objetos, de tipo tapones, cïpsulas u otros La presente invenciïn concierne al ïmbito de las mïquinas de apresto, denominadas generalmente “cap feeder”, es decir a las mïquinas que, a partir de un montïn de objetos de tipo tapones, cïpsulas u otros, son capaces de enviar los citados objetos en orden correcto a un puesto de taponado de, por ejemplo, una embotelladora.

La invenciïn concierne, de modo mïs particular, a un procedimiento de preparaciïn de estos objetos por medio de una mïquina de apresto que comprende un transportador sin fin que se extiende entre dos ejes y del cual un ramal activo pasa por el interior de una tolva en la que estïn almacenados los citados objetos, cuyo transportador comprende listones que, a medida que se produce su paso por el interior de la citada tolva, captan objetos y efectïan, con medios apropiados, una selecciïn entre estos objetos para mantener solamente los que estïn bien orientados antes de enviarlos al puesto de taponado.

De manera mïs precisa todavïa, la invenciïn concierne, en estas mïquinas de apresto, a un procedimiento original de vaciado de los listones para expedir los objetos en orden correcto y en fila india hacia un puesto de taponado de, por ejemplo, una embotelladora.

Este tipo de mïquina de apresto, como se describe en el documento FR 2 876 991, comprende:

- una tolva que puede albergar una gran cantidad de objetos de tipo tapones, cïpsulas u otros, a granel,

- un transportador rectilïneo sin fin de listones, en forma de cinta transportadora, cuyo ramal activo toma los citados objetos directamente en la citada tolva, y, por encima de esta ïltima,

- un puesto de selecciïn y de clasificaciïn que permite hacer caer y reciclar en la tolva los objetos mal instalados y/o mal orientados en los listones.

La cinta transportadora sin fin puede estar constituida por una sucesiïn de listones yuxtapuestos y ensamblados a cadenas sin fin, cuyos listones comprenden una o varias ranuras segïn la dimensiïn de los objetos que haya que ordenar y estas ranuras captan los citados objetos segïn lïneas que son horizontales, a medida que se produce su paso, de abajo a arriba, por el interior de la tolva.

El ramal activo de la cinta transportadora se eleva, con los listones cargados de objetos, para pasar del puesto de carga, a nivel de la tolva, al puesto de selecciïn y de clasificaciïn que comprende una especie de lomo de asno dispuesto horizontalmente. Este lomo de asno provoca, a nivel de los listones, un movimiento de cabeceo que tiene por efecto desequilibrar los objetos mal orientados o mal ajustados en su ranura y hacerles caer en la tolva en la que estos son reciclados.

Despuïs del lomo de asno quedan algunos objetos que estïn alineados en cada ranura, en general del orden de cinco a diez objetos para una cinta transportadora ordinaria, y estos ïltimos son llevados por la citada cinta transportadora a una cierta altura en la que estos son expulsados fuera de su ranura, a una zona de acogida y de trïnsito a partir de la cual son dirigidos hacia un dispositivo de transporte que estï dispuesto para enviarlos, en fila india, al conducto de alimentaciïn del puesto de taponado.

En el citado documento FR, la expulsiïn de cada lïnea de objetos, fuera de la ranura correspondiente, se efectïa por medio de chorros de aire comprimido, cuyos chorros de aire estïn situados en un lado del transportador de listones y propulsan los citados objetos hacia la zona de recogida y de trïnsito que se sitïa enfrente de la extremidad de las ranuras, en el otro lado de la cinta transportadora de listones.

Los objetos son de hecho proyectados horizontalmente hacia el interior de una embocadura en la que deben concentrarse en una fila para entrar en el pasillo unifilar del dispositivo de transporte. Esta embocadura tiene una entrada relativamente ancha, cuya dimensiïn es al menos dos veces la anchura de una ranura de listïn, y su salida corresponde a la dimensiïn de una sola ranura para guiar correctamente los tapones.

Esta embocadura es una fuente de problemas en razïn de la propensiïn de los objetos a bascular delante de la salida, lo que provoca frecuentemente incidentes y en particular acuïamientos.

Por otra parte, la utilizaciïn de aire comprimido para eyectar los objetos fuera de las ranuras de los listones genera gastos energïticos no despreciables y, ademïs, molestias en el plano sonoro, a causa del ruido provocado por el escape del aire a nivel de los oïdos de propulsiïn de los citados objetos.

El dispositivo de transporte funciona a su vez con aire comprimido para elevar los objetos y permitir su envïo a la entrada del conducto de alimentaciïn del puesto de taponado.

Cuando la “cap feeder” forma parte de un conjunto, es decir cuando ïste estï combinado con otras mïquinas que van de una sopladora hasta la embotelladora y mïs, el aire comprimido utilizado para la eyecciïn de los objetos transporta partïculas de polvo que, por cuestiones de asepsia, no son deseables en este tipo de instalaciïn que reagrupa varias mïquinas; este polvo constituye una verdadera contaminaciïn.

Existen muchas mïquinas que no utilizan aire comprimido para eyectar los objetos dispuestos en las ranuras de los listones. En el documento US 4 735 343, por ejemplo, el vaciado de las ranuras se efectïa por medio de un obstïculo en forma de barra, cuya barra estï dispuesta de modo inclinado con respecto al sentido de avance de la cinta transportadora de modo que los objetos son eyectados de su ranura a medida que se produce la progresiïn de la citada cinta transportadora.

En esta mïquina, los objetos son eyectados igualmente horizontalmente y caen en una zona de trïnsito de la que son dirigidos hacia un conducto de transporte.

Esta barra de obstïculo queda a haces con los listones de la cinta transportadora y actïa por contacto con el ïltimo objeto de la lïnea que hay que eyectar.

Entre el trïo constituido por el ïltimo objeto, la barra de obstïculo y la pared inferior de la ranura del listïn se instaura un fenïmeno de rozamiento. La velocidad de progresiïn de la cinta transportadora de listones es establecida generalmente en funciïn de los riesgos asociados a este fenïmeno de rozamiento.

Una velocidad demasiado elevada de la cinta transportadora de listones puede provocar incidentes que son debidos al acuïamiento de los objetos entre el obstïculo y la ranura del listïn correspondiente, como, por ejemplo, deformaciones y/o deterioros de los citados objetos.

Por vïa de consecuencia, este rozamiento tiene tambiïn por efecto limitar la velocidad de paso de la cinta transportadora y limitar la cadencia de envïo de los objetos.

Por otra parte, este tipo de medio de vaciado no es utilizable para objetos de tipo cïpsulas a causa justamente de estos problemas de acuïamiento.

Por el documento DE 15 56 588 A1 se conoce igualmente un procedimiento de acuerdo con el preïmbulo de la reivindicaciïn 1 y una mïquina de apresto que comprende listones cuyas ranuras estïn inclinadas.

Este documento describe, por una parte:

- un puesto para la carga de las citadas ranuras, cuyo puesto estï constituido por una tolva que es llevada por un bastidor y que contiene los citados objetos que hay que aprestar,

- un puesto de selecciïn y de clasificaciïn de los citados objetos, cuyo puesto estï instalado por encima de la citada tolva para eliminar los objetos medio de mal situados en las citadas ranuras,

- un puesto de preparaciïn de los objetos en su ranura en forma de una lïnea o de un tren compacto,

- un puesto de vaciado de las citadas ranuras, cuyo puesto de vaciado comprende una zona de acogida y de trïnsito de la que el citado tren de objetos es dirigido hacia el conducto del dispositivo de transporte,

y, por otra, un sistema de transporte constituido por:

- el citado transportador de listones,

- medios de arrastre del transportador para hacer circular el ramal activo del citado transportador sucesivamente por el interior de la citada tolva, y despuïs al puesto de selecciïn y de clasificaciïn y finalmente al puesto de vaciado.

Uno de los inconvenientes de esta mïquina es que las ranuras no quedan siempre completamente llenas de tapones. En efecto, estando las ranuras inclinadas igualmente durante su paso por el interior de la tolva, la parte alta de las ranuras queda desprovista de tapïn porque estos caen de nuevo a la tolva.

La invenciïn propone poner remedio a los inconvenientes antes citados por medio de una mïquina de apresto que, por una parte, pueda prescindir de la utilizaciïn de aire comprimido... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de preparaciïn de objetos (2) de taponado alineados en las ranuras (19) de los listones (6) de un transportador (4) sin fin de una mïquina de apresto, caracterizado por que consiste en modificar, por medio de los citados listones (6) , la posiciïn de cada lïnea de objetos (2) para hacerles pasar de una posiciïn horizontal a una posiciïn que estï suficientemente inclinada para provocar el vaciado de las citadas ranuras por gravedad, enviando los citados objetos (2) hacia una zona (24) de acogida y de trïnsito en la que estos se introducen, en fila india, en el conducto (17) de un dispositivo (15) de transporte.

2. Procedimiento de preparaciïn de objetos (2) de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado por que comprende una operaciïn de preparaciïn de los objetos (2) alineados en cada ranura (19) de listïn (6) , previamente a su vaciado, cuya operaciïn de preparaciïn consiste en desplazar la lïnea de objetos (2) hacia arriba, en su ranura (19) , de modo que se pueda disponer una especie de avance de la eyecciïn, cuyo avance permite al tren de objetos (2) empezar a tomar velocidad, por gravedad, antes de abandonar su ranura (19) .

3. Procedimiento de preparaciïn de objetos (2) , de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado por que consiste:

- en acumular, en fila india, los objetos (2) que llegan al puesto de vaciado de los listones (6) en una primera porciïn del conducto (17) de llegada de los objetos (2) al dispositivo (15) de transporte, para cebar este ïltimo,

- en recoger los citados objetos (2) a nivel de la parte inferior de este conducto (17) de llegada, por un sistema de propulsiïn, de tipo rueda (51) de ranuras radiales (52) , dispuesto en el interior de un canal (50) semicircular, en forma de U,

-en elevar los citados objetos (2) en el interior de una segunda porciïn de conducto, denominado conducto (18) de elevaciïn, por encima del nivel de la zona (24) de acogida y de trïnsito, para enviarles a la entrada del conducto de alimentaciïn del puesto de taponado, por ejemplo.

4. Procedimiento de preparaciïn de objetos (2) , de acuerdo con la reivindicaciïn 3, caracterizado por que consiste en efectuar una operaciïn complementaria de selecciïn, de control y de clasificaciïn de los citados objetos (2) , a nivel del mïdulo de propulsiïn a fin de eliminar los objetos (2) que no sean conformes y/o huecos y/o aquïllos que estuvieran mal orientados, cuya operaciïn complementaria consiste, durante el paso de los citados objetos (2) por el interior del canal (50) de guïa semicircular del citado mïdulo de propulsiïn, en poner en prïctica medios asociados a la rueda (51) de ranuras radiales para – mantener los objetos (2) correctamente orientados y conformes, en sus ranuras respectivas (52) durante el tiempo de paso por delante de una ventana (63) de eyecciïn dispuesta en la parte inferior del citado canal (50) de guïa o para – abandonar los objetos (2) mal orientados o no conformes delante de la citada ventana (63) en la que estos son evacuados automïticamente.

5. Mïquina de apresto de tipo transportador (4) sin fin que comprende listones (6) cuyas ranuras (19) contienen objetos (2) de tipo tapones, cïpsulas u otros que comprende, para la puesta en prïctica del procedimiento de preparaciïn de los citados objetos (2) , de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, por una parte:

- un puesto (20) para la carga de las citadas ranuras (19) , cuyo puesto (20) estï constituido por una tolva (1) que es llevada por un bastidor (3) y que contiene los citados objetos (2) que hay que aprestar,

- un puesto (21) de selecciïn y de clasificaciïn de los citados objetos (2) , cuyo puesto (21) estï instalado por encima de la citada tolva (1) para eliminar los objetos (2) mal situados y/o mal orientados en las citadas ranuras (19) ,

- un puesto (22) de preparaciïn de los objetos (2) en su ranura (19) en forma de una lïnea o de un tren compacto,

- un puesto (23) de vaciado de las citadas ranuras (19) , cuyo puesto (23) de vaciado comprende una zona (24) de acogida y de trïnsito en la que el citado tren de objetos (2) es dirigido hacia el conducto (17) del dispositivo (15) de transporte,

y, por otra, un sistema de transporte constituido por:

- el citado transportador (4) de listones que comprende una cadena (5) sin fin que se extiende entre dos ejes (7, 8) y a la cual estïn fijados los citados listones (6) , cuya cadena (5) es de tipo apto para curvarse en el plano que pasa por el eje de sus eslabones (9) ,

- medios de arrastre de la citada cadena (5) para hacer circular el ramal (4a) activo del citado transportador (4) sucesivamente por el interior de la citada tolva (1) , y despuïs al puesto (21) de selecciïn y de clasificaciïn y finalmente al puesto (23) de vaciado,

- un camino de forma arqueada llevado por el citado bastidor y que se descompone, en el lado de la parte activa de cogida de los objetos (2) , en varias porciones, de las cuales, especialmente: -una primera porciïn rectilïnea ascendente que se extiende del citado puesto (20) de carga hasta un nivel situado por encima del citado puesto (21) de selecciïn y de clasificaciïn, y, - una porciïn plana inscrita en curva y en la cual los citados listones (6) basculan y

se ponen en abanico a fin de compactar y recoger cada lïnea de objetos (2) con miras a su eyecciïn por gravedad, a nivel del citado puesto (23) de vaciado, cuyo camino estï constituido por carriles (26, 27) que se prolongan, a nivel de los citados ejes (7, 8) situados en las extremidades de la citada cadena (5) sin fin, por bridas (26’, 27’) respectivamente que aseguran la continuidad de los citados carriles, cuyos carriles (26, 27) y bridas (26’, 27’) cooperan con cada listïn (6) para asegurar su guiado y orientaciïn en la longitud del citado camino.

6. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 5, caracterizada por que los medios de guïa y de orientaciïn de los listones (6) comprenden:

- por una parte, carriles (26, 27) dispuestos lateralmente en el bastidor (3) para establecer la superficie de circulaciïn de los citados listones (6) y controlar su cabeceo, comprendiendo los citados listones (6) elementos de guïa dispuestos en sus extremidades para cooperar con los citados carriles (26, 27) laterales, y

- por otra, un carril (34) que hace la funciïn de leva para mandar, especialmente, el movimiento angular de los listones (6) uno respecto de otro, cuyos listones (6) comprenden al menos un par de ruedecillas (39) seguidoras que son guiadas por gargantas (40) del citado carril (34) para adaptar la orientaciïn de los citados listones (6) en funciïn de su posiciïn en el camino y hacerles tomar, en particular, - una posiciïn horizontal para el puesto (20) de carga y para el puesto (21) de selecciïn y clasificaciïn y, - una posiciïn sensiblemente vertical para el puesto (23) de vaciado con, entre los dos – una posiciïn evolutiva en abanico a nivel del puesto (22) de preparaciïn del vaciado de los citados listones (6) .

7. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 5, caracterizada por que comprende medios para preparar la operaciïn de vaciado, cuyos medios estïn dispuestos aguas arriba de la zona (24) de acogida y de trïnsito y consisten en una disposiciïn de tipo rampa (28) , que forma un resalte, que hace la funciïn de guïa y termina en una especie de vertedero, cuya rampa (28) estï interpuesta entre los listones (6) y el panel frontal (29) que retiene los tapones dispuestos en las ranuras de los citados listones (6) , cuya rampa (28) eleva los objetos (2) en su ranura (19) una altura que corresponde sensiblemente a dos veces la anchura de una ranura (19) .

8. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 5, caracterizada por que los listones (6) del transportador (4) se presentan en forma de placas rectangulares, estando provista cada placa, en su cara visible, de una o varias ranuras (19) para la captura de los objetos (2) y, en su cara oculta, perpendicularmente a la o las ranuras (19) de captura de los citados objetos, ïsta comprende un vaciado (42) que estï dispuesto para alojar la cadena (5) , cuyo vaciado (42) comprende, en el lado de radio de curva pequeïo del puesto (22) de preparaciïn, un reborde (43) que estï redondeado con un radio correspondiente sensiblemente al radio medio de curvatura de la citada cadena (5) a nivel del citado puesto (22) de preparaciïn, cuya cadena (5) comprende eslabones (9) cuya longitud es del orden de un tercio de la anchura del citado listïn (6) y es solidaria de cada listïn (6) por medio de un pasador (41) que se extiende entre los rebordes del citado vaciado (42) y que atraviesa el eslabïn (9) central de la porciïn de cadena (5) dispuesta en el citado vaciado (42) .

9. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 5, caracterizada por que el dispositivo (15) de transporte de los objetos (2) que salen del puesto (23) de vaciado estï constituido: - por un conducto (17) de recogida y llegada de los objetos (2) , que hace la funciïn de acumulador aguas abajo del puesto (23) de vaciado, -por un conducto (18) elevador que se extiende hasta el nivel de la entrada del conducto de alimentaciïn de un puesto de taponado y, entre estos dos conductos (17, 18) , -por un mïdulo (16) que comprende un canal (50) de guïa semicircular en U, cuyo canal (50) hace la uniïn entre los citados conductos (17, 18) , y envuelve, parcialmente, a una rueda (51) de ranuras radiales (52) que propulsa los citados objetos (2) hacia el conducto (18) elevador.

10. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 9, caracterizada por que el mïdulo (16) de propulsiïn del dispositivo (15) de transporte presenta, en el canal (50) de guïa, dos sectores angulares en forma de arcos de cïrculo que aseguran una guïa permanente de los objetos (2) y, entre los dos, un sector angular abierto, que forma una ventana (63) de eyecciïn que permite la realizaciïn una operaciïn adicional de selecciïn y de clasificaciïn de los objetos (2) y, en particular, de objetos (2) en forma de tapones plïsticos que comprenden un hueco, cuyo mïdulo

(16) pasa a ser un mïdulo de propulsiïn y de selecciïn y comprende medios complementarios de selecciïn de los citados objetos (2) , cuyos medios estïn constituidos por un sistema de acompaïamiento de los objetos (2) que estï organizado para mantener los objetos (2) conformes y bien orientados en el citado canal (50) de guïa, o para abandonar los objetos (2) no conformes, o mal orientados, a nivel de la citada ventana (63) de eyecciïn, cuyos medios se sitïan a nivel del canal (50) de guïa que aloja a la rueda (51) de ranuras radiales.

11. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 10, caracterizada por que el sistema de acompaïamiento de los objetos (2) comprende una pluralidad de dedos (60) dispuestos enfrente de cada ranura (52) de la rueda (51) de ranuras radiales, siendo cada dedo (60) mïvil entre dos posiciones estables: - una primera posiciïn estable en la cual el dedo (60) estï dispuesto en el hueco del objeto (2) que estï ajustado en la ranura (52) correspondiente, para mantener el citado objeto (2) en su ranura (52) durante el paso delante de la ventana (63) de eyecciïn y, - una segunda posiciïn estable que resulta de un movimiento de retroceso del dedo (60) bajo el efecto de un obstïculo y en particular bajo el efecto de un contacto con un objeto (2) mal orientado que impida al citado dedo (60) introducirse en el hueco del citado objeto (2) .

12. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 11, caracterizada por que el mïdulo (16) de propulsiïn y de selecciïn comprende:

- un motor (78) de arrastre de la rueda (51) de propulsiïn de ranuras radiales (52) ,

- una brida (66) dispuesta a distancia de la citada rueda (51) , solidaria del ïrbol (59) de arrastre de esta ïltima,

- correspondiendo los dedos (60) a cada ranura (52) , cuyos dedos (60) estïn montados en la citada brida (66) de manera que todas las extremidades de mantenimiento de los citados dedos (60) se extienden a lo largo de un cïrculo de referencia que es coaxial con el citado ïrbol (59) de arrastre de la citada rueda (51) de ranuras radiales.

13. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 11, caracterizada por que el mïdulo (16) de propulsiïn y de selecciïn comprende, a nivel de la rueda (52) de ranuras radiales, dos discos (82, 83) coaxiales paralelos de 10 material magnïtico, sirviendo al menos uno de los discos de guïa para los dedos (60) de mantenimiento de los objetos (2) , cuyos dedos (60) estïn constituidos cada uno por un pasador (85) de material amagnïtico y estïn montados libres en traslaciïn ene. Interior de al menos uno de los discos (82, 83) , segïn una direcciïn axial, y un imïn (86) permanente, fijado al citado pasador (85) , permite a este ïltimo flotar entre los dos discos (82, 83) coaxiales, entre una posiciïn activa estable de mantenimiento de los citados objetos (2) y una posiciïn estable pero

inactiva, que les deja libres durante su paso delante de la ventana (63) de eyecciïn.

14. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 11, caracterizada por que el mïdulo (16) de propulsiïn y de selecciïn comprende una leva (68, 68’) de rearme de los dedos (60) de mantenimiento, cuya leva (68, 68’) de rearme, en forma de disco, por ejemplo, es apta para llevar los citados (60) dedos de mantenimiento cuando estos estïn situados fuera de la ventana (63) de eyecciïn, desde la posiciïn inactiva de mantenimiento hasta la posiciïn activa de mantenimiento de los objetos (2) .

15. Mïquina de apresto de acuerdo con la reivindicaciïn 9, caracterizada por que comprende, a nivel del dispositivo de transporte y, en particular, a nivel del conducto (18) elevador que se extiende hacia un conducto de alimentaciïn de un puesto de taponado, una correa (101) , sin fin, que se extiende entre dos poleas (102) y (103) que estïn espaciadas verticalmente, cuya correa (101) hace la funciïn (101) de pared mïvil a nivel del citado conducto (18)

elevador y circula a una velocidad que es del mismo orden que la velocidad de progresiïn de los objetos (2) por el interior de citado conducto (18) elevador, preferentemente, esta velocidad de evoluciïn es superior, del orden del 5 por ciento, a la citada velocidad de progresiïn de los citados objetos (2) en el interior del citado conducto (18) elevador.