Procedimiento e instalación de agrupamiento de productos, con miras a su envasado en cajas.

Instalación de agrupamiento de productos que comprende:

- un transportador (2) de alimentación de los productos (1) según un eje xx',

- una mesa (3) que comprende un puesto (11) de retirada para acoger al lote de productos (1) captados, cuya mesa(3) está dispuesta al mismo nivel y en un costado del citado transportador (2),

- colectores (4), en forma de peines, que son móviles por encima del nivel de la citada mesa (3) y del citadotransportador (2) de alimentación, y

- medios apropiados para desplazar cada colector con respecto al citado transportador (2) de alimentación y conrespecto a la mesa (3) de acogida con el fin de efectuar una captura de modo continuo de los citados productos (1),caracterizado porque comprende:

- colectores (4) que son llevados, cada uno, por un carro (7) por intermedio de un accionador (12), cuyos carros (7)están superpuestos y son guiados transversalmente con respecto al eje longitudinal xx', cuyos accionadores (12)desplazan a los colectores (4) para hacerles pasar de un eje transversal yy' en el que realizan la recogida y laretirada de los productos (1) a una posición situada retirada que les permite volver al punto de partida, cruzándoseuno con el otro, y

- medios de control de la posición de los productos (1) sobre el transportador (2) de alimentación, cuyos mediosestán constituidos por un sensor (14) y por un autómata para coordinar, a través de un autómata, los movimientosdel colector (4) a nivel del puesto (5) de captura.

Procedimiento e instalación de agrupamiento de productos, con miras a su envasado en cajas La presente invención concierne a un procedimiento de agrupamiento de productos con miras, por ejemplo, a su envasado en cajas; ésta concierne igualmente a la instalación de agrupamiento de productos de tipo frascos, botellas u otros, con miras a su envasado en cajas.

El agrupamiento de productos puede efectuarse de diferentes modos según el tipo y la naturaleza de los productos y también según las cadencias deseadas.

Una forma de agrupamiento está descrita especialmente en el documento FR 2 918 359: los productos llegan en línea sobre un transportador de alimentación y son recogidos, al vuelo, por un dispositivo de recogida, denominado colector, en forma de peine, que está dispuesto transversalmente con respecto al sentido longitudinal de llegada de los citados productos.

Este colector está animado de un movimiento en bucle que comprende una primera parte para realizar la captura de los productos y su transferencia hacia un puesto de retirada y una segunda parte para llevar al citado colector al punto de partida.

En la primera parte del bucle, el colector se desplaza, por una parte, para la captura de los productos, combinando dos movimientos paso a paso: un movimiento longitudinal para remontar la fila de productos, y un movimiento transversal para el llenado del citado colector y, por otra, un simple movimiento transversal para la transferencia del lote hacia el puesto de retirada en el que éste es recogido por otros medios.

La segunda parte del bucle comprende movimientos combinados o no en el sentido longitudinal y transversal para llevar al colector a nivel del transportador de alimentación, delante del primer producto que hay que captar.

En ciertas aplicaciones, un dispositivo de este tipo permite también retirar los productos a una y otra parte del transportador de alimentación con el fin de gestionar mejor las cadencias del envasado en cajas.

Sin embargo, los movimientos del transportador de alimentación y los movimientos del colector son muy diferentes: el transportador de alimentación tiene un movimiento continuo mientras que el colector tiene un movimiento secuencial con movimientos relativamente complejos que generan aceleraciones y velocidades elevadas que pueden tener tendencia a provocar incidentes.

El movimiento para llevar el colector delante del primer producto que hay que captar se hace en vacío; éste constituye un tiempo muerto que, por consiguiente, limita la cadencia del dispositivo de captura de los productos.

El documento EP 1 052 200 A1 describe el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención propone un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 y una instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1 que permiten instaurar una continuidad a nivel de la operación de captura de los productos sobre el transportador de alimentación, para, de una cierta manera, poner el colector en fase con el citado transportador de alimentación.

Esta continuidad a nivel de la operación de captura de los productos permite además simplificar de modo singular los movimientos que son puestos en práctica en el ciclo de captura y aligerar el material reduciendo especialmente las velocidades y las aceleraciones a las cuales éste es sometido.

El procedimiento de agrupamiento, de acuerdo con la invención, está descrito en la reivindicación 13.

De acuerdo con un primer modo de realización, el movimiento de retroceso y de escamoteo del colector, a partir del puesto de retirada, para realizar la suelta del lote de productos, consiste en un movimiento longitudinal paralelo al eje del movimiento del transportador de alimentación de los citados productos.

De acuerdo con la invención, para productos cuya sección no sea circular, del tipo de frascos de forma ovoide, por ejemplo, y que sean recogidos en una configuración denominada « en espiga », en alvéolos dispuestos en oblicuo, el movimiento de retroceso y de escamoteo del colector, a partir del puesto de retirada, es un movimiento en oblicuo, paralelo a la orientación de los alvéolos del citado colector con el fin de soltar el lote de productos sin bascularlos, antes de efectuar un retorno completo al punto de partida, en el puesto de captura de los productos.

Siempre de acuerdo con la invención, el procedimiento consiste en evacuar los productos reagrupados en lotes a nivel del puesto de retirada por medios apropiados de tipo robot u otros, pudiendo ser colocado después el lote constituido en el interior de un recipiente, una caja, por ejemplo.

La invención concierne igualmente a la instalación descrita en la reivindicación 1.

De acuerdo con otra disposición de la invención, los colectores están dispuestos perpendicularmente al sentido de avance longitudinal de los productos sobre el citado transportador de alimentación y estos se desplazan por encima del citado transportador de alimentación, en un mismo plano que es paralelo al del citado transportador de alimentación y de la mesa de acogida, con el fin de captar los productos, por una parte, a un mismo nivel en la altura del cuerpo de los citados productos y, por otra, siempre en el mismo lugar en el citado transportador de alimentación, en el puesto de captura.

Siempre de acuerdo con la invención, los colectores son llevados, cada uno, por un carro y por intermedio de un accionador en forma de gato que es solidario del citado carro, cuyos carros están superpuestos y son guiados transversalmente con respecto al eje longitudinal, y los citados accionadores desplazan a los colectores para hacerlos pasar del eje transversal en el que estos realizan la recogida y la retirada de los productos a una posición situada retirada que les permite volver al punto de partida, cruzándose uno con el otro.

De acuerdo con un primer modo de realización, los carros y los accionadores de los colectores se sitúan aguas abajo del transportador de alimentación de los productos, al mismo nivel que los citados colectores.

De acuerdo con un segundo modo de realización, los carros y los accionadores de los colectores se sitúan debajo de la extremidad aguas abajo del transportador de alimentación de los productos y los colectores, que se sitúan por encima de la citada extremidad aguas abajo, son llevados por una estructura en forma de U que une los citados colectores a los accionadores correspondientes.

Siempre de acuerdo con la invención, las estructuras que llevan a los colectores comprenden brazos horizontales, cuyos brazos, en forma de bayoneta, están desplazados verticalmente uno con respecto al otro para permitir el cruce de los colectores correspondientes.

De acuerdo con una variante, los colectores son llevados por brazos que se sitúan en el plano de los citados colectores, cuyos brazos, y colectores, son móviles verticalmente, por medio de gatos interpuestos entre el accionador y el carro correspondiente, para realizar un desplazamiento vertical que permita el cruce de los citados colectores uno con respecto al otro.

Siempre de acuerdo con la invención, el colector puede comprender alvéolos cuya profundidad longitudinal permita acoger a varios productos que se presten a reagrupamientos previos.

De acuerdo con la invención, el colector comprende alvéolos que están dispuestos en oblicuo con respecto al sentido de llegada de los productos, según un ángulo no nulo del orden de 10º a 45º, de modo que se formen lotes de productos que estén dispuestos en una configuración denominada « en espiga » para productos cuya sección, a nivel de la cogida, no sea circular sino ovoide, por ejemplo, como en particular es el caso de los frascos. En este caso, los colectores son llevados cada no por un accionador que está dispuesto en oblicuo igualmente, con el mismo ángulo que los alvéolos y las extremidades laterales de los citados colectores están dispuestas para permitir un empalme de dos colectores consecutivos a fin de realizar un encadenamiento de los movimientos de captura de los productos que llegan de modo continuo.

Siempre de acuerdo con la invención, el colector puede estar constituido por varias placas alveoladas que estén superpuestas y espaciadas por medio de tirantes, con el fin de ofrecer varias zonas de apoyo a los productos captados a fin de mejorar su estabilidad durante su captura y durante su desplazamiento.

De acuerdo con otra disposición de la invención, la instalación puede comprender al menos un robot de recogida de los lotes de productos en el puesto de retirada, estando dispuesto el citado robot con una cabeza capaz de retirar al menos una línea de productos, frascos u otros, con miras... [Seguir leyendo]

1. Instalación de agrupamiento de productos que comprende:

- un transportador (2) de alimentación de los productos (1) según un eje xx’,

- una mesa (3) que comprende un puesto (11) de retirada para acoger al lote de productos (1) captados, cuya mesa

(3) está dispuesta al mismo nivel y en un costado del citado transportador (2) ,

- colectores (4) , en forma de peines, que son móviles por encima del nivel de la citada mesa (3) y del citado transportador (2) de alimentación, y

- medios apropiados para desplazar cada colector con respecto al citado transportador (2) de alimentación y con respecto a la mesa (3) de acogida con el fin de efectuar una captura de modo continuo de los citados productos (1) ,

caracterizado porque comprende:

- colectores (4) que son llevados, cada uno, por un carro (7) por intermedio de un accionador (12) , cuyos carros (7) están superpuestos y son guiados transversalmente con respecto al eje longitudinal xx’, cuyos accionadores (12) desplazan a los colectores (4) para hacerles pasar de un eje transversal yy’ en el que realizan la recogida y la retirada de los productos (1) a una posición situada retirada que les permite volver al punto de partida, cruzándose uno con el otro, y

- medios de control de la posición de los productos (1) sobre el transportador (2) de alimentación, cuyos medios están constituidos por un sensor (14) y por un autómata para coordinar, a través de un autómata, los movimientos del colector (4) a nivel del puesto (5) de captura.

2. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende carros (7) y accionadores (12) que se sitúan aguas abajo del transportador (2) de alimentación de los productos, al mismo nivel que los colectores (4) .

3. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende carros (7) y accionadores (12) que se sitúan debajo de la extremidad aguas abajo del transportador (2) , y colectores (4) , que se sitúan por encima de la citada extremidad aguas abajo, cuyos colectores (4) son llevados por una estructura (15) que se extiende delante de la citada extremidad aguas abajo, que une los citados colectores (4) a los accionadores (12) correspondientes.

4. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende colectores (4) que son llevados por brazos (6) horizontales, cuyos brazos (6) , en forma de bayonetas, están desplazados verticalmente uno con respecto al otro para permitir el cruce por turno de los citados colectores (4) .

5. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende colectores (4) llevados por brazos que se sitúan en el plano de los citados colectores, cuyos brazos y colectores son móviles verticalmente por medio de gatos (16) interpuestos entre el accionador y el carro correspondiente, para realizar un desplazamiento vertical que permita el cruce por turno de los citados colectores uno con respecto al otro.

6. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que cada colector

(4) comprende alvéolos cuya forma está adaptada a la sección de los productos (1) que haya que captar.

7. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el colector (4) comprende alvéolos cuya profundidad longitudinal permite acoger a varios productos (1) que se presten a reagrupamientos previos.

8. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende colectores (4) provistos de alvéolos (17) que están dispuestos en oblicuo con especto al sentido de llegada de los productos (1) , según un ángulo a del orden de 10º a 45º, cuyos colectores (4) son llevados cada uno por un accionador (12) dispuesto en oblicuo igualmente, como los citados alvéolos (17) .

9. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por que las extremidades laterales de los colectores (4) de alvéolos (17) oblicuos están dispuestas para permitir un empalme de dos colectores (4) consecutivos con el fin de realizar una captura de modo continuo de los productos que llegan sobre el transportador (2) de alimentación.

10. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende al menos un robot de recogida de los lotes de productos (1) en el puesto (11) de retirada, estando dispuesto el citado robot con una cabeza (13) capaz de retirar al menos un lote de productos (1) , frascos u otros, con miras a su envasado en cajas.

11. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un puesto (11) de retirada de los productos (1) que está constituido por un plano fijo sobre el cual los productos (1) captados se colocan a medida que se produce su desplazamiento lateral por el colector (4) , cuyo plano fijo comprende una disposición de tipo resalte o lomo de asno para retener el lote de productos durante el movimiento de retroceso del colector.

12. Instalación de agrupamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende, para el caso de un envasado de los productos (1) en una caja de tipo “caja envolvente”, un dispositivo empujador que permite realizar una transferencia lateral del lote de productos (1) hacia un sistema de envasado dispuesto en el borde de la citada mesa (3) de acogida y sobre el cual circula un recorte de tipo « caja envolvente ».

13. Procedimiento de agrupamiento de productos que llegan longitudinalmente en línea uno tras otro, espaciados sobre un transportador (2) de alimentación, que consiste:

- en captar de modo continuo al vuelo los citados productos (1) sobre el citado transportador (2) por medio de un par de colectores (4) que se desplazan transversalmente según un eje yy’,

- en captar los productos (1) por medio de un primer colector (4A) y después, cuando el citado primer colector (4A) está saturado, en captar del mismo modo los productos (1) por medio de un segundo colector (4B) que sigue inmediatamente al citado primer colector (4A) ,

- en desplazar transversalmente el citado primer colector (4A) saturado, a una velocidad que es superior a la velocidad de captura y en soltar el lote de productos (1) a nivel de un puesto (11) de retirada que se sitúa en el costado del citado transportador (2) de alimentación,

- en animar a continuación al citado primer colector (4A) con un movimiento en bucle que se descompone en un movimiento de retroceso para soltar el lote de productos (1) a nivel del citado puesto (11) de retirada, según una línea que es paralela a la orientación de los alvéolos (17) del citado colector, y en un movimiento de retroceso en el transcurso del cual éste se cruza con el segundo colector (4B) que está en curso de carga antes de situarse a continuación del citado segundo colector (4B) y continuar la operación de captura cuando este último esté a su vez saturado,

- en desplazar el lote formado por productos (1) que han sido soltados por el citado primer colector (4A) al puesto

(11) de retirada,

- en retirar los productos (1) captados por el citado segundo colector (4B) a nivel del citado puesto (11) de retirada,

- en animar al citado segundo colector (4B) con el mismo movimiento en bucle que el del citado primer colector (4A) y en continuar el ciclo de captura, de reagrupamiento y de suelta de los productos (1) a nivel del citado puesto (11) de retirada, y

- en efectuar la captura de los productos sobre el transportador de alimentación, consistiendo el procedimiento, para productos (1) cuya sección no sea circular, del tipo de frascos de forma ovoide y que sean recogidos en una configuración en espiga, en alvéolos (17) dispuestos en oblicuo, en realizar, durante el movimiento de retroceso del colector (4) a partir del puesto (11) de retirada, un movimiento que es paralelo a la orientación de los citados alvéolos (17) antes de retornar al punto de partida, en el puesto (5) de captura de los productos (1) , efectuándose la citada captura de los productos sobre el transportador de alimentación bajo el control de un sensor (14) que detecta la llegada de los productos (1) sobre el transportador (2) de alimentación, cuyo sensor (14) pone en marcha, a través de un autómata, la parada del colector (4) a nivel del puesto (5) de captura.