DISPOSITIVO ENGANCHADOR PARA UN ROBOT O CARGADOR DE PORTICO.
Dispositivo enganchador para un robot (100) o para un cargador de pórtico,
comprendiendo al menos una mordaza (138a, 138b) de enganche desplazable linealmente, y al menos una conexión (200) giratoria de enganche, caracterizado porque la al menos una conexión (200) giratoria de enganche se puede disponer en al menos una primera y en una segunda posición con relación a una carcasa (188) del dispositivo (126) enganchador, y porque la carcasa (188) del dispositivo (126) enganchador presenta una primera abertura de paso para el paso de la conexión (200) giratoria de enganche a la primera posición, y una segunda abertura de paso para el paso de la conexión (200) giratoria de enganche a la segunda posición
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W06011036EP.
Solicitante: DURR ECOCLEAN GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: MUHLENSTRASSE 12,70794 FILDERSTADT.
Inventor/es: SIMONS,MARCUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 5 de Agosto de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02A
- B25J15/02P
Clasificación PCT:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
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