APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA DIRIGIR UN VEHICULO POR UNA GUIA.
Aparato de dirección para un vehículo adaptado para desplazarse sobre el camino de guía que tiene por lo menos un raíl de guía (20) que se extiende paralelo a la trayectoria deseada del vehículo (10),
en el que el vehículo (10) se apoya sobre un bastidor de soporte fijado a un conjunto de ruedas (35), en el que el conjunto de ruedas (35) tiene un bastidor de guía (65) adaptado para pivotar alrededor de un punto de pivote del bastidor de guía (67) de manera que un eje longitudinal del bastidor de guía permanece paralelo al raíl de guía (20) cuando el bastidor de guía (65) sigue una porción recta del raíl de guía (20) y permanece tangencial al raíl de guía (20) cuando el bastidor de guía (65) sigue una porción curva del raíl de guía (20), en el que el conjunto de ruedas (35) también incluye una primera rueda motriz orientable (45) conectada a un primer eje que está soportado mediante el bastidor de soporte y puede pivotar alrededor de un pivote para girar la rueda, en el que el aparato de dirección comprende: un enlace de dirección mecánico (80) que comprende una serie de enlaces que conectan el bastidor de guía (65) con la primera rueda motriz orientable (45) del conjunto de ruedas (35) para girar la primera rueda motriz orientable (45) paralela al raíl de guía (20) cuando el bastidor de guía (65) sigue una porción del raíl de guía (20) que es recta y para girar la primera rueda motriz orientable (45) tangencial al raíl de guía (20) cuando el bastidor de guía (65) sigue una porción del raíl de guía (20) que es curva, definiendo así un ángulo de dirección neutro entre un eje longitudinal que se extiende a través de la rueda (45) y un eje longitudinal central que se extiende a través del cuerpo del vehículo (30); caracterizado porque a) la longitud de uno de los enlaces (130) es ajustable; y b) un accionador (85) para aumentar o disminuir la longitud del enlace ajustable (130) del enlace de dirección (80) amplificando o reduciendo así la cantidad de la primerrueda motriz orientable (45) que se gira en respuesta al movimiento del bastidor de guía (65) cuando el bastidor de guía (65) pivota a lo largo de un raíl de guía curvado (20) e introduciendo así un ángulo de compensación al ángulo de dirección neutro y produciendo un ángulo de dirección ajustado para tener en cuenta un ángulo de deslizamiento de la rueda motriz orientable (45).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: SAATWINKLER DAMM 43,13657 BERLIN.
Inventor/es: KRAUSE, RALF, WEULE,CHRISTIAN, SCHWALM,JEFFREY,J, STRUBELT,HOGER, COOPER,WILLIAM.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 28 de Noviembre de 2007.
Clasificación PCT:
- B61F9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61F SUSPENSIONES DE VEHICULOS FERROVIARIOS, p. ej. CHASIS, BOGIES O DISPOSICIONES DE EJES DE RUEDAS; VEHICULOS FERROVIARIOS UTILIZABLES SOBRE VIAS DE DISTINTA ANCHURA; PREVENCION DE DESCARRILAMIENTOS DE VEHÍCULOS FERROVIARIOS; GUARDARRUEDAS, ELIMINADORES DE OBSTACULOS O DISPOSITIVOS SIMILARES PARA VEHÍCULOS FERROVIARIOS (para vehículos en general B60; ejes o ruedas B60B; neumáticos para vehículos B60C). › Vehículos ferroviarios caracterizados por medios de prevención de descarrilamientos, p. ej. por utilización de ruedas de guiado.
- B62D1/26 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › mecánicos, p. ej. por un dispositivo de guiado lateral (ferrocarriles B61).
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