SISTEMA DE ACCIONAMIENTO POR CORREA PARA UNA HERRAMIENTA.
Sistema de accionamiento para una herramienta para el mecanizado,
el tratamiento o la manipulación en serie de piezas de trabajo con un brazo de accionamiento (1) montado en una fijación (8), de manera que se puede desplazar a lo largo de un eje lineal, en cuyo extremo la herramienta está apoyada con posibilidad de basculación alrededor de un eje de giro que se extiende transversalmente con respecto al eje lineal, una unidad de accionamiento lineal (6) para el desplazamiento del brazo de accionamiento (1) en una dirección longitudinal con respecto a la fijación (8), y un dispositivo de accionamiento para el giro alrededor del eje de giro de la herramienta desplazable en traslación por la unidad de accionamiento lineal (6), caracterizado porque para el giro de la herramienta está previsto un accionamiento de correa que conecta la herramienta con un elemento de accionamiento (16) apoyado en la fijación (8), porque la correa (15) del accionamiento de correa es conducida por por lo menos un rodillo de desviación (23, 24), el cual está apoyado sobre un soporte (25) que se puede mover con respecto al brazo de accionamiento (1), y porque durante el desplazamiento de traslación de la herramienta la variación de su distancia con respecto al elemento de accionamiento (16) se puede compensar mediante el movimiento relativo del soporte (25).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: OTTO-DURR-STRASSE 9,70435 STUTTGART.
Inventor/es: STEINER, OLIVER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 11 de Octubre de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
- B25J9/10 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
Clasificación PCT:
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