Robot con un dispositivo de limpieza y procedimiento de funcionamiento correspondiente.
Robot (1), en particular, robot de manipulación (1) para una instalación de pintado,
con
a) una herramienta de manipulación (7) para manipular unos componentes que se van a pintar en una instalación de pintado, en particular para abrir y cerrar unas puertas (14) o capós de carrocerías de vehículos automóviles, y/o con un elemento de un robot (15) susceptible de ensuciamiento, estando la herramienta de manipulación (7) y/o el elemento de robot (15) susceptible de ensuciamiento del robot (1) sometidos a un chorro de pulverización de una pintura durante el funcionamiento de pintado, que se aplica sobre los componentes que hay que pintar, y
b) un dispositivo de limpieza (8; 10, 12; 22-25) para limpiar o mantener limpia de pintura la herramienta de manipulación (7) y/o el elemento de robot (15) susceptible de ensuciamiento del robot (1), que se aplica durante el funcionamiento de pintado con el chorro de pulverización,
c) estando la herramienta de manipulación (7) dispuesta en el extremo distal de un brazo de robot (15) del robot (1),
caracterizado por que
d) el brazo de robot (15) que sirve para guiar la herramienta de manipulación (7) está orientado formando un ángulo agudo o paralelo con respecto al chorro de pulverización de la pintura, con el fin de ofrecer al chorro de pulverización la menor superficie de ataque posible, y
e) por que el brazo de robot que sirve para guiar la herramienta de manipulación (7) presenta un punto de goteo (16), en el cual la pintura gotea del brazo de robot.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/008423.
Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CARL-BENZ-STR. 34 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.
Inventor/es: HERRE, FRANK, MELCHER, RAINER, MICHELFELDER, MANFRED, MEISSNER, ALEXANDER, DR., HEZEL, THOMAS, HAAS, JURGEN, FREY, MARCUS, LEIENSETTER,BERND.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › Medios para soportar la pieza; Disposición o montaje de cabezas de pulverización; Adaptación o disposición de los medios para mover las piezas (B05B 13/06 tiene prioridad).
- B05B15/02
PDF original: ES-2566530_T3.pdf
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